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STM32F03F4引脚使用说明：

串口通信用PA9(TX)，PA10(RX) 115200
通信格式：
帧头：0xAA 0xAA
长度：帧头后面的所有字节个数
数据：可变长度
校验和：长度加上所有数据和取低字节
例：
AA AA 04 03 15 1C => AA AA帧头，04字节数，03 15为数据，1C为校验和=(0x04+0x03+0x15)&0xFF

AA AA 07 03 15 11 10 03 43 => AA AA帧头，07字节数，03 15 11 10 03为数据，43为校验和=(0x07+0x03+0x15+0x11+0x10+0x03)&0xFF



