描述
<p>本寻迹小车项目旨在实现一个能够自动识别并跟随地面黑色轨迹行驶的智能小车系统。我们以<strong>Arduino单片机为核心控制器</strong>，结合<strong>红外传感器阵列进行路径检测</strong>，通过<strong>L298N电机驱动模块控制直流减速电机</strong>，成功解决了小车自动循迹的稳定性问题。</p>
<p><strong>项目主要特点：</strong></p>
<ul class="ybc-ul-component">
<li class="ybc-li-component ybc-li-component_ul">
<p><strong>核心控制</strong>：采用Arduino开发板，负责处理传感器数据并输出控制指令，其开源易用的特性大大降低了开发难度</p>
<div class="hyc-common-markdown__ref-list"> </div>
<p>。</p>
</li>
<li class="ybc-li-component ybc-li-component_ul">
<p><strong>路径识别</strong>：车底安装多路红外传感器，利用黑色与白色表面对红外光反射率的差异，准确识别跑道轨迹</p>
<div class="hyc-common-markdown__ref-list"> </div>
<p>。</p>
</li>
<li class="ybc-li-component ybc-li-component_ul">
<p><strong>电机驱动</strong>：使用L298N驱动芯片构成双H桥电路，可靠地控制两个直流电机的正反转及调速，实现小车的前进、后退和转向</p>
<div class="hyc-common-markdown__ref-list"> </div>
<p>。</p>
</li>
<li class="ybc-li-component ybc-li-component_ul">
<p><strong>算法实现</strong>：通过软件编程实现控制逻辑，当传感器检测到偏离轨迹时，单片机及时调整电机的输出，使小车迅速回到正确路径</p>
<div class="hyc-common-markdown__ref-list"> </div>
<p>。</p>
</li>
</ul>
<p>通过这个项目，我们将单片机技术、传感器应用和自动控制理论相结合，成功制作出一台能够稳定自主循迹的智能小车，巩固了专业知识，锻炼了工程实践能力</p>
评论(1)