描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
* 简要介绍作品：采用微型丝杆平台实现2d图形绘制。</p>
<p>【请在竞赛阶段填写 ↓】
<em> 一、作品详情；
本作品采用废旧光驱的微型丝杆搭建X/Y轴平台，舵机控制笔杆上下运动，实现2D图形的绘制。
SVG文件通过软件转换成GCODE后，通过串口发送到arduino nano上，nano实现G代码的运动操作。
X/Y轴通过两个微型步进电机控制，使用L293D驱动。笔杆上下运动，则通过使用PWM控制舵机实现。
</em> 二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；
(1)传统的G代码是没有舵机控制的指令，因此需要添加自定义的舵机控制指令。本作品使用如下指令：
M300 S30.00 (pen down)
M300 S50.00 (pen up)
在传统G代码移动刀位之前插入pen up，进行加工前插入pen down.
(2)G代码直线运动插补算法影响绘画质量，本作品参考了GBRL等多个开源项目，实现G1/G4/M300指令，基本满足了2D绘图的需求。对于其他G代码指令，忽略执行。
<em> 三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点；
硬件部分：
控制单元采用arduino nano, 电机驱动采用L293D，舵机采用控制单元pwm控制。
机械部分采用3D打印机打印，stl文件见附件。
软件部分：
PC端使用processing编程语言实现了简单的串口发送G代码的功能。代码见附件：<a href="https://diy.szlcsc.com/attachments/2019/9/fPyG8pZy8Kg7VudLJLg9btBiHszbKumPnP96hkRh.c" target="_blank">gcode.pde</a>
下位机arduino实现了接受g代码，执行G1/G4/M300指令。代码见附件：<a href="https://diy.szlcsc.com/attachments/2019/9/fKsfCuQsJ0PwsZshIQEOg2X3hv9WMnUNmOLlNSmj.c" target="_blank">arduino_CNC.ino</a>
G代码见附件：<a href="https://diy.szlcsc.com/attachments/2019/9/pSep65Hu2BwoHalo0DkcRMZOsuPAyfnmlvY1Zm11." target="_blank">batman.gcode</a>
</em> 四、作品材料清单；
（1）两个光驱拆解的微型丝杆平台。
（2）1个arduino nano，2个L293D驱动芯片，1块PCB。
（3）2根30cm的2020铝型材。
（4）1个9G舵机及配件。
（5）3D打印件及螺丝。
<em> 五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛）
机架：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/beh7XCtyUluvmDn5TNHt42woXFnE1HVsCGoorZH7.jpeg" alt="机架.jpg">
PCB：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/iHg5ftE89TS18lO1Rp9gFaGYlVCe6xdl6k3Cfl6L.jpeg" alt="pcb_top.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/N7UrzIDLh1GWeK57FHOCRFnnwWlBKttcLaOMDyUs.jpeg" alt="pcb_buttom.jpg">
焊接及安装后：
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/68wsJBHoL9GIbS1ETFrX0uuk9V7NwlEC1pjvopvV.jpeg" alt="pcb_finish.jpg">
</em> 六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）
X轴、Y轴以及笔套上下运动测试视频：
<a href="http://v.douyin.com/5V526X/" target="_blank">http://v.douyin.com/5V526X/</a>
上传至附件：测试.mp4</p>
<p>蝙蝠侠图标绘制视频：
上传至附件：batman.mp4</p>
<p>七、开源文档。</p>
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