<h2 style="line-height:1.8"> 项目简介🪄</h2> <hr> <p style="line-height:1.8">本项目基于【立创·开源SF32LB52模组】制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h2>项目参数🔮</h2> <hr> <p><strong>    ●  </strong>采用【立创·开源SF32LB52模组】作为主控，搭载<span title="SF32LB52x 是一系列用于超低功耗人工智能物联网（AIoT）场景下的高集成度、高性能MCU 芯片。芯片采用了基于Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器的大小核架构，集成高性能2D/2.5D 图形引擎，双模蓝牙5.3，以及音频codec，可广泛用于腕带类可穿戴电子设备、智能移动终端、智能家居等各种应用场景。">Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器</span>，主频高达 240 MHz，<span title="SF32LB52x 是一系列用于超低功耗人工智能物联网（AIoT）场景下的高集成度、高性能MCU 芯片。芯片采用了基于Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器的大小核架构，集成高性能2D/2.5D 图形引擎，双模蓝牙5.3，以及音频codec，可广泛用于腕带类可穿戴电子设备、智能移动终端、智能家居等各种应用场景。">集成高性能2D/2.5D 图形引擎，</span>低功耗双模蓝牙5.3。</p> <p><strong>    ●  </strong>音频功放芯片使用LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</p> <p><strong>    ●  </strong>屏幕采用ST7789驱动的1.69寸屏幕，240*280分辨率。</p> <p><strong>    ●  </strong>电池采用单节锂电池，满电电压4.2V，尺寸603040，容量600mAh。</p> <p><strong>    ●  </strong>充电方案采用TP4054芯片，最大500mA充电电流。</p> <h3 style="line-height:1.8"> </h3> <h2>硬件设计</h2> <hr> <h3 style="line-height:2"><strong><span style="font-size:14pt">  </span></strong><span style="font-size:14pt">主控电路</span></h3> <p style="line-height:1.5"><span style="font-size:14pt"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7e3260f5f0754ab191dfba693afa4712.png" alt="主控" width="364" height="457"></span></p> <p><strong>    ●  </strong>主控选用【立创·开源SF32LB52模组】，搭载<span title="SF32LB52x 是一系列用于超低功耗人工智能物联网（AIoT）场景下的高集成度、高性能MCU 芯片。芯片采用了基于Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器的大小核架构，集成高性能2D/2.5D 图形引擎，双模蓝牙5.3，以及音频codec，可广泛用于腕带类可穿戴电子设备、智能移动终端、智能家居等各种应用场景。">Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器</span>，主频高达 240 MHz，<span title="SF32LB52x 是一系列用于超低功耗人工智能物联网（AIoT）场景下的高集成度、高性能MCU 芯片。芯片采用了基于Arm Cortex-M33 STAR-MC1 处理器的大小核架构，集成高性能2D/2.5D 图形引擎，双模蓝牙5.3，以及音频codec，可广泛用于腕带类可穿戴电子设备、智能移动终端、智能家居等各种应用场景。">集成高性能2D/2.5D 图形引擎，</span>低功耗双模蓝牙5.3， 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。</p> <p><strong>    ●  </strong>模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 <strong>30mA</strong>。</p> <p><strong>    ●  </strong>在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意，<span style="color:#ff0505"><strong>该模组电压范围要求3.7V~4.7V</strong></span>，不可以使用3.3V 或 5V 供电。</p> <p><strong>    ●  </strong>模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:2"><strong><span style="font-size:14pt">  </span></strong><span style="font-size:14pt">屏幕</span><span style="font-size:14pt">电路</span></h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/94bbccaa1ce844d4ab9e1058ccb5ad21.png" alt="" width="367" height="194"></p> <p><strong>    ●  </strong>屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，焊接12P，通过SPI协议控制，供电 3.3V。</p> <p> </p> <h3 style="line-height:2"><span style="font-size:14pt">  音频功放、喇叭及麦克风</span><span style="font-size:14pt">电路</span></h3> <p><strong><span style="font-size:14pt"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6dbce2a47e77405e80d2d17c4e42e46a.png" alt="" width="497" height="153"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4ba4e139aa39432e9af1d3b1c72b9dd0.png" alt="" width="247" height="154"></span></strong></p> <p><strong>    ●  </strong>音频功放使用 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</p> <p><strong>    ●  </strong>硬件喇叭规格为2415 8Ω1W带线，麦克风咪头为D6*2mm 带线。</p> <p> </p> <h3 style="line-height:2"><span style="font-size:14pt">  按键及指示灯</span><span style="font-size:14pt">电路</span></h3> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6afbc1a8edad4bdd8f6716c6e4d2445e.png" alt="" width="315" height="251"></p> <p><strong>    ●  </strong>本项目通过按键进行控制，SW3 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 SW3 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</p> <p><strong>    ●  </strong>主控的IO承受电平是3.3V，而电池电压是最高4.2V，故将按键SW3电路进行分压，当电池电压4.2V时按下按键，IO口电压上拉至3.3V。</p> <p><strong>    ●  </strong>SW2为备用设计，暂无功能（后续可能添加）。</p> <p><strong>    ●  </strong>指示灯用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</p> <p> </p> <h3 style="line-height:2"><span style="font-size:14pt">  电池及充电</span><span style="font-size:14pt">电路</span></h3> <p><strong><span style="font-size:14pt"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4eb9935d0a8b4358bceedde559e9a649.png" alt="" width="330" height="219"></span></strong></p> <p><strong>    ●  </strong>电池采用单节软包锂电池，满电电压4.2V，尺寸603040，容量600mAh，直接焊接。</p> <p><strong>    ●  </strong>充电方案采用TP4054芯片，最大500mA充电电流，本项目充电电流暂时设计为100mA，可自行调整R1大小进行修改。</p> <p> </p> <h3 style="line-height:2"><span style="font-size:14pt">  充电+下载复用接口</span><span style="font-size:14pt">电路</span></h3> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f403be7a95f9456a97aa11519026fa38.png" alt="" width="519" height="210"></p> <p><strong>    ●  </strong>使用1.6MM沉板TYPE-C接口进行充电及下载程序。</p> <p><strong>    ●  </strong>模块的串口 PA18 和 PA19 通过 TYPE-C 的 SBU2 和 SBU1 引出，使用USB转串口模块下载。</p> <p> </p> <h2 style="line-height:1.8">软件部分</h2> <hr> <p>官方软件开源地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32</a></p> <p>固件持续更新，最新固件请前往GitHub获取</p> <p style="line-height:1.8">固件下载地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">Releases · 78/xiaozhi-sf32</a></p> <p style="line-height:1.8">本项目对应固件名称：<strong>sf32lb52-xty-ai-tht.zip</strong></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h2 style="line-height:1.8">BOM清单</h2> <hr> <p> </p> <table style="width:80.6542%;height:509.439px"> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px" width="40">序号</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px" width="90">名称</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px" width="273">型号</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px" width="54">数量</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px" width="481">规格</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电容</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">4.7uF</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">C0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电容</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">10nF</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">C0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">3</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电容</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">100nF</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">5</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">C0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">4</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">铝电解电容</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">1uF</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">CAP-TH_BD4.0-P1.50-D0.8-FD</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">5</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">铝电解电容</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">22uF</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">CAP-TH_BD4.0-P1.50-D0.8-FD</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">6</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电阻</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">10R</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">R0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">7</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电阻</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">1K</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">R0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">8</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电阻</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">2.7K</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">R0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">9</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电阻</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">5.1K</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">R0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">10</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片电阻</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">10K</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">10</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">R0603</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">11</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">贴片LED</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">LED0603</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">LED0603</td> </tr> <tr style="height:39.1875px"> <td style="width:8.58484%;height:39.1875px">12</td> <td style="width:16.2416%;height:39.1875px">主控</td> <td style="width:27.3787%;height:39.1875px">LC-OPEN-SF32LB52-MOD-N16R8</td> <td style="width:11.1371%;height:39.1875px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:39.1875px">COMM-SMD_L27.9-W18.0-P1.10_SF32LB52-MOD-1-N16R8</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">13</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">锂电充电IC</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">TP4054S5-1</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">SOT-23-5_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">14</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">音频功放</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">LM4871</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">SOP-8</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">15</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">三极管</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">S8050 J3Y</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">SOT-23-3_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.9-BR</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">16</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">USB接口</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">TYPE-C-16P 沉板1.6mm</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">USB-C-SMD_HC-TYPE-C-16P-C10B</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">17</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">滑动开关</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">SK12D07L3B</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">SW-TH_SK-12D07-X-X</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">18</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">轻触开关</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">TC-2401-3.5-260G</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">2</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">SW-SMD_L4.7-W3.5-P3.40_TC-2401-3.5-260G</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">19</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">屏幕</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">1.69寸TFT显示屏</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">ST7789 12P焊接</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">20</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">喇叭</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">2415 8Ω1W带线</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">8Ω1W带线（不区分正负极）</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">21</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">咪头</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">D6*5mm</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">52DB 不带线（需手动焊线，区分正负极）</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">22</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">软包电池</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">603040</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">1</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px">600mAh</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">23</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">平头十字螺丝</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">M1.6*3mm</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">4</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px"> </td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:8.58484%;height:19.5938px">24</td> <td style="width:16.2416%;height:19.5938px">热熔螺母</td> <td style="width:27.3787%;height:19.5938px">M1.6*2*2.5</td> <td style="width:11.1371%;height:19.5938px">4</td> <td style="width:36.5436%;height:19.5938px"> </td> </tr> </table> <p style="line-height:1.8"> </p> <h2>3D外壳结构</h2> <hr> <p><strong>    ●  </strong>屏幕额外使用屏幕支架支撑。</p> <p><strong>    ●  </strong>前后壳使用四颗M1.6*3mm平头十字螺丝和四颗M1.6*2*2.5热熔螺母固定。</p> <h3 style="line-height:2">  前盖<span style="color:#95a5a6;font-size:14px"> </span></h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/19ed7114e7154f438a2f3b5686ca768d.png" alt="" width="500" height="371"></p> <p><strong>    ●  </strong>圆角设计，搭配装饰线条，按键一体成型，无需额外搭配。</p> <h3 style="line-height:2">  后盖</h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f3006d49f48143f78baf73101492f06b.png" alt="" width="500" height="375"></p> <h3 style="line-height:2">  屏幕支架</h3> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a6669a1898734c46b2f2004f740caae6.png" alt="" width="500" height="376"></p> <p> </p> <h2 style="line-height:1.8">实物图</h2> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1d8a63a7337840388db6eff6fe538b0c.jpg" alt="" width="600" height="450"></p> <h3 style="line-height:1.8">外观各功能说明</h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a14774ab1c204dd881b23aadc7176520.png" alt="" width="600" height="371"></p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d55850fc6d444fdf844992a6c857505d.png" alt="" width="600" height="433"></p> <h3 style="line-height:1.8">焊接图</h3> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/910d474487664cc3a9cb0d03923cabae.png" alt="" width="600" height="435"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/597707e5270c4ccca776283b7cef061b.jpg" alt="" width="600" height="345"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3fda4a4891184205b6afcc019b2cfb97.jpg" alt="" width="600" height="346"></p> <p> </p> <h2 style="line-height:1.8">烧录说明</h2> <hr> <h3 style="line-height:1.8">1. 使用USB转串口连接设备和电脑（设备需接电池）</h3> <p style="line-height:1.8"><strong>    ●  </strong>本项目可使用USB转接板连接CH340，TX接SBU2，RX接SBU1（无反应就反过来接，TYPE-C接口正反影响连接顺序），GND连接GND，CH340再连接电脑。</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/41d96b72a623477dba03b670c0f79528.png" alt="" width="504" height="317"></p> <p style="line-height:1.8"><strong>    ●  </strong>如没有转接板也可直接在板上飞线，如下图</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7466ff54fd3645febbc50c6203d32846.png" alt="" width="503" height="319"></p> <h3 style="line-height:1.8">2. 打开sftool-gui，选择CH340对应的串口，然后点击连接设备</h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8dd14ec0fa1142e9938dc300d3e8736b.png" alt="" width="508" height="298"></p> <h3 style="line-height:1.8">3. 如下图中①所示，已成功连接到设备，选择②批量添加文件，添加③中所有文件(已上传附件)，点击④打开。</h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/21dde0c8c4f44975b813ed81e572ff23.png" alt="" width="511" height="300"></p> <h3 style="line-height:1.8">4. 修改<span style="color:#ff0505"><strong>每个</strong></span>文件的烧录地址，如图中所示。</h3> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2367c5b657b2437197c526356dca3371.png" alt="" width="516" height="256"></p> <table style="border-collapse:collapse;width:34.486%;height:117.563px"> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px" width="112">固件名称</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px" width="92">烧录地址（适用固件版本1.3.X）</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px" width="112">ftab.bin</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px">0x12000000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px">bootloader.bin</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px">0x12010000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px">ER_IROM1.bin</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px">0x12020000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px">ER_IROM2.bin</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px">0x12A28000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:36.4432%;height:19.5938px">ER_IROM3.bin</td> <td style="width:63.5568%;height:19.5938px">0x12268000</td> </tr> </table> <h3 style="line-height:1.8">5. 点击开始烧录，等待进度完成即烧录成功，重启设备即可使用。</h3> <p><span style="text-decoration:line-through">（ 也有命令行工具刷机法，自行研究吧。<a href="https://docs.sifli.com/projects/xiaozhi/get-started/sftool.html" target="_blank">sftool 工具的下载和使用 | 小智百科全书</a> ）</span></p> <h2 style="line-height:1.8"> </h2> <h2 style="line-height:1.8">激活设备说明</h2> <p>打开手机个人热点中的蓝牙网络共享，使用蓝牙连接名为 sifli-pan 的设备，按照屏幕上提示激活设备即可。</p>