#第十届立创电赛#FreeSky JumperTpro 遥控器接收机USB Dongle - 立创电子设计大赛

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第十届立创电子设计开源大赛

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GPL 3.0

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描述

<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> FreeSkyLink 是一个基于STM32微控制器和CC2500射频芯片的开源硬件项目。它能够接收并解码来自Jumper T-Pro等使用CC2500多协议模块的开源遥控器的信号，并将其转换为标准的USB游戏控制器（HID）输入，从而让用户可以在电脑上的无人机模拟器（如Liftoff, DRL Simulator, Velocidrone等）中进行无线练习。 本项目完美解决了传统有线连接带来的束缚感，以极低的成本提供了与原厂专用无线Dongle相媲美的体验，是无人机爱好者、FPV新手和开发者的理想工具。 打板后不想编译的同学可以直接烧录附件的hex文件。对频时选择D8协议，参见视频。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 首次公开，参考github fishpepper的开源项目opensky，但是硬件完全不同。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> GPL3.0 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 使用了富捷的电阻电容、MDD的ESD防护器件 ESD0801PB、台舟的LDO TPLP5907MFX-3.3 核心组件： <ol> <li> 主控芯片：STM32F103CBT6 <ul> <li> 角色：项目的大脑。负责控制CC2500模块、解码射频信号、处理数据并通过USB与电脑通信。 </li> <li> 优势：成本极低，性能强大（Cortex-M3内核，72MHz），拥有完整的USB接口，社区支持完善，易于开发和调试。 </li> </ul> </li> <li> 射频模块：CC2500 2.4GHz 无线模块 <ul> <li> 角色：负责接收来自遥控器的2.4GHz无线电信号。 </li> <li> 优势：与Jumper T-Pro、Radiomaster TX系列等开源遥控器内置的射频模块兼容，支持多种协议。成本低廉，易于获取。 </li> </ul> </li> <li> USB接口： <ul> <li> 角色：为整个系统供电，并与电脑进行数据通信。 </li> <li> 实现：通常直接使用STM32开发板上的Micro-USB接口。 </li> </ul> </li> <li> 状态指示灯LED和按键： <ul> <li> 用于显示工作状态，如电源、对频成功、信号接收等。 </li> </ul> </li> </ol> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 软件部分分为运行在STM32上的固件和遥控器端的配置。 1. STM32 固件（基于 Arduino IDE / PlatformIO 或 STM32CubeIDE） <ul> <li> 开发环境：推荐使用PlatformIO或Arduino IDE，因其库管理方便，社区资源丰富。 </li> <li> 核心库与驱动： <ul> <li> SPI库：用于STM32与CC2500模块之间的高速通信，配置CC2500的寄存器并读取接收到的数据。 </li> <li> USB HID库：将STM32配置为一个USB游戏手柄设备，向操作系统发送通道数据（摇杆、开关）。 </li> <li> CC2500驱动/协议解码逻辑：项目的核心。这部分代码需要： <ul> <li> 初始化CC2500：配置其频率、数据速率、同步字等参数，使其与遥控器的发射设置匹配。 </li> <li> 实现协议解码：理解并解析遥控器发送过来的数据包。通常会参考/移植已有开源项目（如ExpressLRS、Multi-Module项目）中对FrSky D等协议的解析代码。 </li> <li> 处理GDO0中断：当CC2500接收到一个完整的数据包时，会通过GDO0引脚触发STM32的中断，固件在中断服务程序中读取数据。 </li> </ul> </li> </ul> </li> <li> 软件工作流程： <ol> <li> 上电初始化：初始化SPI、USB、CC2500模块和GPIO。 </li> <li> 进入对频模式（可选）：等待接收来自遥控器的特定对频信号包。 </li> <li> 正常接收模式：循环监听CC2500的中断信号。 </li> <li> 数据包中断：当GDO0触发中断，固件立即通过SPI读取CC2500接收缓冲区中的数据。 </li> <li> 协议解码：根据预设的协议，从数据包中提取出各个通道（油门、横滚、俯仰、偏航等）的PWM值或数字值。 </li> <li> 数据映射与缩放：将解码出的通道值（如0-1023）映射到USB游戏手柄的标准范围（如-32767 到 +32767）。 </li> <li> USB HID报告发送：将处理好的通道数据打包成USB HID报告，并通过USB发送给电脑。 </li> </ol> </li> </ul> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/S6JZhmq7hy31bT29gfpVFou2qicuPyk1ca3k60YF.jpeg" alt=""> 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 见附件 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请上传包含大<img src="//image.lceda.cn/pullimage/x74GZUiOsY9ZfFdajBT29p5mkzOT1BFI75cZeyvt.jpeg" alt="" width="1200" height="1080"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/zfRUASDcMpurnIzwOFzMQ8zl3zQstLstgA6tMRlR.jpeg" alt="" width="1200" height="1080"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/eGKcY7qckQmJA0d5kN2pjjFZeETTYAKYoq0Un5Ow.jpeg" alt=""> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>