描述
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<p>* 1、项目功能介绍 </p>
<p>本项目设计一款智能导盲杖,解决视觉障碍者在城市环境中出行困难的问题,如避开动态障碍、识别交通信号、导航至目的地。主要通过瑞萨RA4M2 MCU作为核心处理器,集成超声波传感器(HC-SR04用于距离测量)、IMU传感器(MPU6050用于姿态检测)、摄像头模块(OV2640用于图像采集)和边缘AI模型(基于TinyML框架训练的物体识别模型)来实现。</p>
<p>核心手段:采用边缘计算避免云端依赖,MCU运行轻量级神经网络(模型大小</p>
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