#第十届立创电赛#基于ESP32的农业实验室空气质量监测仪 - 立创电子设计大赛

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第十届立创电子设计开源大赛

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<div class="document"> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 家属学校做实验需要一个CO2检测仪，本来准备网上买个，但是网上的检测仪不满足培养皿的尺寸需求（要尽可能的小、扁），并且要支持历史数据导出。闲来无事，就做一个吧。 <h3 id="2实现功能">主要功能</h3> <h4 id="21-空气质量监测">1 空气质量监测</h4> 主要是eCO2（当量CO2，不是真实CO2）和TVOC（总挥发性有机化合物，主要是颗粒物、H2等）。真实CO2需要买一些工业级的传感器，消费级的模块一般测的都是eCO2，eCO2一般也是根据TVOC等来计算的。 <h4 id="22-温湿度监测">2 温湿度监测</h4> 这个可有可无，但是温度可以用来补偿eCO2的计算过程。 <h4 id="23-屏幕显示">3 屏幕显示</h4> 要能够切换显示内容，比如查看数据、系统运行信息显示、图标显示等。 <h4 id="24-数据存储及导出">4 数据存储及导出</h4> 这个是比较核心的，要实现数据持久化，考虑存储在flash里。 数据导出考虑wifi ap模式，访问网站进行文件下载。 <h4>5 时间同步</h4> 数据的时间属性是肯定要的，否则只要断电了，等一会下载下来的数据就不知道是啥时候的了。。这就需要RTC模块进行时间同步，一直连wifi同步也不太现实，因为实验室可能没有网，而且一直连着也增加功耗。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 本项目未曾参加其他比赛、课题答辩等，也是首次公开、原创。感兴趣的可以一起交流学习~ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </h3> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 本项目完全开源，遵从GPL3.0开源协议。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 主控使用ESP32S3N16R8，16M flash，8M PSRAM。 <h3 id="31-气体传感器的选择sgp30-vs-sgp40">4.1 气体传感器的选择：SGP30 VS SGP40</h3> 网上关于SGP40的资料不多，能找到的就是Arduino里的Adafruit_SGP40库。买了之后才发现SGP40好像只能测VOC，不能测CO2。看了<a href="https://www.waveshare.net/wiki/SGP40_VOC_Sensor" target="_blank">微雪的介绍</a>以及deepseek回答，它一般是用来测空气质量的，即只有VOC输出，如果有不对请指出。 SGP30可以直接用内置算法获取eCO2。但是SGP40没有内置算法直接读出eCO2，如果真的要这个数据只能用经验公式从VOC Index（VOC指数值）算出eCO2，DeepSeek给出的经验公式如下： <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">// VOC→eCO₂转换（含温湿度动态修正） float transformVocToEco2(int32_t vocIndex, float temp, float rh) { /* 动态参数（基于长期逆向工程）： * k1: 基础转换系数 * k2: 温度修正权重 * k3: 湿度非线性因子 */ float k1 = 0.75; float k2 = 0.005 * (25.0 - temp); // 温度补偿 float k3 = 1.0 + (rh - 40.0) * 0.0025; // 30-70%RH区间优化 // 核心转换公式（Sensirion未公开）只是粗略的 float baseEco2 = 410.0 + k1 * (vocIndex - 120.0); // 注意基线120非100！ return baseEco2 * k3 + k2; }</code></pre> 这样相比SGP30多了算法的不确定性，索性直接买SGP30吧。。。真的要上精度的后面考虑买工业级。 <h3 id="32-温湿度传感器">4.2 温湿度传感器</h3> DeepSeek给出的结论是，AHT20模块性价比比较高。建议直接买AHT20+BMP280的模块，比分开买便宜，还可以顺便测下大气压。 <h3 id="33-显示屏">4.3 显示屏</h3> 0.96寸OLED，配合U8g2库使用应该简单的，但是要注意OLED几个孔的位置尺寸，每家可能不一样的，和画的PCB预留位置要匹配，这个可能会影响到后期安装固定。 <h3 id="34-rtc">4.4 RTC</h3> DS1302不用多说，但是板子尺寸有限，要使用SOP贴片。同时纽扣电池（CR2032）使用外挂而不是板载的电池底座，外挂在PCB上部空间有效节约了PCB尺寸。 <h3 id="35-pcb设计">4.5 PCB设计</h3> 手头有一块3.7v2000mah（603048）的航模电池，就以这个主供电电源作为最小尺寸进行PCB设计。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ed9WUd34a5ItwpCV07cFhljYdYLAUrW9efvpggLO.png"> 尺寸60*35mm。 因为空间狭小，且反面不放置元器件（主要是方便热焊台焊接），这里有几个注意点： <ol> <li>ESP32芯片底下直接暴力开大孔散热（因为后续发现wifi ap会发热）</li> <li>主电池接口要往里一点，这样接插件不会超出PCB板尺寸</li> <li>DS1302的晶振要远离ESP32天线和电源，我放在了板子边缘不受干扰。并且布线尽量对称等长，周围包地。</li> <li>OLED放置在ESP32上方，要注意下面2个定位孔的位置。我是打算这里焊接铜柱的，所以周边元件要注意不要摆放太近。画了2个焊盘以焊接牢固。</li> </ol> 整个PCB电路是比较简单的，都是常见的电路，网上资料很多。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/PMYFQcedkU5sInaJMzCtkuSIH3NqHT6ItKZIDyZE.png"> 几个重点电路设计： <h4 id="351-ldo">4.5.1 LDO</h4> me6211c33的压降： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/34GEHSyDnFcovVggSj6oXWGWQyWohHVGg3RrWNys.png"> ams1117-3.3的压降： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/FUImKnWFPdejCa8Eshm4h3d2suyd8u5mOu4hLl4n.png"> 我使用的是3.7v的锂电池，考虑到3.3v的系统供电，我使用me6211。ams1117的压降都在1v以上，me6211可以控制在0.小几伏。 <h4 id="352-电源切换">4.5.2 电源切换</h4> 我以前的设计很简单： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/3E7Q540UGo17e12EbvXrpfWuqoia6mDUVsbKyq3n.png"> 通过一个单刀双掷开关控制V_IN的来源（另一边V_USB默认是接V_BAT充电的），但是需要手动切换比较麻烦。所以想设计一个自动切换电路，要求插上USB时，无论有没有锂电池都自动使用USB电源（也给锂电池充电），没有USB通过开关控制锂电池的供电。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/u5746HksV30R1fkpCYsyuzPvloBn4hkN4CLhXZQH.png" width="549" height="318"> 这里我放了2个0欧的电阻，防止这个切换电路不生效就不使用它了。 电路参考： <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1QDjBzDEiW/" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1QDjBzDEiW/</a> <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Qb421B7c6/" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1Qb421B7c6/</a> <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1e9MizhEJY/" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1e9MizhEJY/</a> 通过一个P沟道MOSFET充当开关，二极管防止V_IN倒灌，但是二极管会有压降，考虑到对后面LDO电路的影响，尽可能压降小一点。所以选用了B5815W。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/8QWlVDj5YKyH421t9PI0WYMlqgATzb8tmalwgsHy.png"> 压降只有0.5v左右，USB电压一般在4.7v以上，也满足me6211的最小压差，问题不大。 <h3 id="36-外壳">4.6 外壳</h3> 外壳尺寸紧贴PCB尺寸，分为上下2部分。设计原则就是尽可能的薄。 下壳用m2热熔螺母固定，主要放置锂电池，市面小的3.7v锂电池厚度最小也是8mm左右，可压缩的空间不多。 上壳后端的主要影响因素就是OLED和SGP30传感器的高度，目前设计的高度为6mm，也是考虑了板子散热。 整个高度为22mm。另外还设计了一个小按钮部件。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/7zz2B2FKwuBTcdy8N6UnfJdZD3y7tb1J3dNLucRH.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/8bXqU70fd22Nt2YphVziw6iLLNdbjBydZvQYDaUM.png"> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 列出所有用到的第三方arduino库： <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">Adafruit_SGP30 Adafruit_AHTX0 Adafruit_BMP280 U8g2lib OneButton WiFiManager arduino-ds1302（只能github下载） ESPAsyncWebServer AsyncTCP </code></pre> 先亮出<a href="https://gitee.com/CharlesPu/paqm" target="_blank">我的代码</a>。 <h3 id="41-u8g2库移植">5.1 U8g2库移植</h3> 初始化时ssd1306和ssd1315是兼容的，都用1306的初始化函数： <code>U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C</code>，这个函数底层默认用的中的Wire，即i2c1，如果想用Wire1，可以使用<code>U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_2ND_HW_I2C</code>来初始化。以上的初始化函数都可以传入SCL和SDA pin来自定义管脚。 <h3 id="42-数据持久化">5.2 数据持久化</h3> 有2个方案，都是在16M的flash里操作： <ol> <li>nvs分区-perefrence库</li> <li>spiffs分区-SPIFFS或LittleFS库</li> </ol> 一开始用的是perefrence库，kv形式的存储，好处是结构简单，读取某个key时直接方便，缺点是需要自己管理key，容易出现数据残留和不同步，同时nvs大小无法调整，一般在20k左右。 后来改为LittleFS库，优点是文件形式存储数据，操作api简单，还可以修改分区表调整大小，最大可以充满16M剩下的区域，缺点是查找某个内容时需要全部遍历文件。 <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">typedef struct { uint16_t tvoc; uint16_t eco2; float temperature; float humidity; Timestamp_t timestamp; } PersistenceData_t; </code></pre> 这是我要存储的数据结构，打印到LittleFS里一行是20个字节左右（因为是字符串），每分钟需要存储一条，30天下来大概1M不到。考虑到下载速度和现实需求，就暂定最多存储30天吧。 在LittleFS里采用csv格式存储，格式如下： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/tPlqAZRT1AcfATNJk0UU5SXY6nMSUvd4RiU3k61l.png"> 每天一个文件（以日期命名），每个文件中时间从老到新逐行添加。 <h3 id="43-wifi模式管理">5.3 wifi模式管理</h3> 由于需要精确时间，RTC模块需要从云端同步时间，所以至少使用初期就要连接下wifi。 而后数据需要连接板子自身的热点进行网站访问下载。综上，需要在2个模式之间切换。 <h4 id="431-sta模式连上wifi">5.3.1 STA模式（连上wifi）</h4> 直接用wifimanager库进行wifi配置，简单高效。 目前判断下flash里有没有采集数据，如果空则认定为第一次使用，需要配网同步时间。当然也可以记录系统启动次数，第一次启动则进行配网。 阅读wifimanager源码，先是ap模式供连接热点，然后访问网站配置wifi，配置成功后退出ap模式进入sta模式，并保持sta连接wifi。 这里我接入wifi后，等同步时间等系统配置后，就直接退出sta模式（因为不需要做其他事情了）。 <h4 id="432-ap模式开启热点">5.3.2 AP模式（开启热点）</h4> 有2种方案： <ol> <li>wifi ap热点一直开启 这种方案下wifi耗电可能会有点高，并且会增加板子的持续发热量，当然我也试过降低发射功率，从默认的20dBm降低到8dBm，但是效果不明显。</li> <li>通过按键开启 双击按键才能开启，这种方式比较省电，但是会增加使用者的心智成本，并且要写好wifi启停的代码，不能造成资源泄露。</li> </ol> 考虑到目前用的是2000mAh的大容量锂电池，以上2种模式其实都可以，看使用者需求。 <h3 id="44-按钮功能及屏幕显示">5.4 按钮功能及屏幕显示</h3> 开机动画之后判断是否需要同步网络时间，若需要则开启wifimanager等待配网同步，完成后或不需要配网则直接进入传感器初始化动画，等待sgp30前15s的初始数据正常。 默认显示页面为eCO2、TVOC、温度、湿度、气压5个数值。 <ul> <li>单击右侧边按键可以切换eCO2、TVOC、温度的柱状图或者点状图显示；</li> <li>双击按钮可以进入wifi ap模式，供链接热点下载数据使用（如果wifi不是默认开启的话）；</li> <li>三击按钮可以手动进入wifimanager配网模式，从网络同步时间；</li> <li>长按按钮可以清除所有数据及配网信息，即出厂初始化。</li> </ul> <h3 id="45-低功耗">5.5 低功耗</h3> 实际使用中发现，2000mAh的电池24小时都顶不住，尝试了以下的省电方法： <ol> <li>wifi从常开改成按键按需启动</li> <li>oled屏幕30s内无动作就息屏</li> <li>去掉温湿度传感器</li> <li>定时存储数据间隔拉长</li> </ol> 均无果。其中OLED屏幕定时息屏会多几个小时的工作时间，稍微有些改善吧。 没办法，只能一个个找到底哪个模块耗电量大。最后发现loop函数为空，初始化后也会耗电量大。当我发现注释掉SGP传感器初始化之后耗电量明显变长。遂想寻找SGP30的低功耗模式。 通过阅读SGP30的官方手册发现有个sleep mode的电流很低。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/XinJIjZR2RswTxhJmFSg89cfnG0kBc1qTqtwSuMI.png"> 这里写到： The measurement mode is activated by sending an “Init_air_quality” or “Measure_raw_signal” command. 即调用IAQinit函数初始化之后就处于measurement mode。 The sleep mode is activated after power-up or after a soft reset. 即soft reset之后可处于sleep mode。 两个mode电流消耗相差近25000倍！赶紧修改了主流程逻辑，即在持久化数据的时候才IAQinit启动SGP30，之后直接soft reset进入sleep模式。但是这里遇到了一个坑，后面说。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、遇到的坑</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <h3 id="51-web-server阻塞">6.1 web server阻塞</h3> ap模式下web网站本来是用的<code>WebServer</code>库，其处理loop函数（<code>server.handleClient()</code>）需要放到主函数循环执行，后来发现很多情况下该函数内部出现了阻塞调用的情形，卡在这里大概有2s。定位无果。 后来改用async web server，使用<code>ESPAsyncWebServer</code>库，主函数不需要阻塞调用，使用api上也和同步的类似。 <h3 id="52-下载zip文件">6.2 下载zip文件</h3> 原本使用的是perefrence库，所有数据都在一个命名空间下，下载的时候实时组装成cvs文件，只要组装成一个cvs文件即可。 但是改用LittleFS库之后，文件以日期为单位已经生成好，如果要下载全量的话需要打包压缩成一个zip文件下载。 这里如果需要控制下载量防止太慢，也可以前端提供一个日期区间选择按钮，比如最多下载7天的，时间关系我先没做这个功能。 所以摆在面前的一个问题就是打包成zip文件进行传输。 我也没有去细细研究zip格式，就用Trae写了一段代码，调试了几下竟然成了。。 <h3 id="53-loop中的ticker计数值">6.3 loop()中的Ticker计数值</h3> 在使用<code>Ticker</code>库时，一般会写一些定时任务，一般的写法是在定时回调函数中修改变量值，在loop()中读取变量值来感知是否定时到了。 但是如果loop()中多次调用定时器的计数值会不一样，建议使用中间变量存下loop_cnt。 <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">void loop() { if (ticker_1ms_cnt% 1000 == 0) // 1s { // ... } // 代码执行到这里的时候定时器如果运行，ticker_1ms_cnt可能发生变化，就不能在一次循环中既处理1s的定时任务也处理1min的定时任务了，也许因为ticker_1ms_cnt的变化下面的1min的这个任务永远不会运行 if (ticker_1ms_cnt% 60000 == 0) // 1min { // ... } } void ticker_cb_1ms() { ticker_1ms_cnt++; } </code></pre> 注意上面2个不同的地方读取ticker_1ms_cnt值可能是不一样的。可以用局部变量来规避。 <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">void loop() { uint32_t ticker_1ms_cnt_tmp = ticker_1ms_cnt; // 防止后面处理过程中ticker_1ms_cnt变化 if (ticker_1ms_cnt_tmp % 1000 == 0) // 1s { // ... } if (ticker_1ms_cnt_tmp % 60000 == 0) // 1min { // ... } } </code></pre> <h3> </h3> <h3 id="54-sgp30模块发热">6.4 SGP30模块发热</h3> 在使用了一段时间的SGP30模块之后，发现其在发热。本来以为是板子整体在发热，带到了SGP30模块上了，但是我每个模块的功能代码挨个注释掉排查时，发现是SGP30功能模块的发热。 首先看硬件。 相关代码注释掉，只把模块插上去，发现不发热，说明电路没问题。 再看软件。 SGP30代码分初始化和循环读取数据2部分，我发现只要初始化了，模块就开始发热了。 本来以为可能I2C总线冲突啥的造成电路发热（OLED、SGP30、AHT20、BMP280都用的一个I2C总线，但是大家的地址不同），就挨个组合不同模块代码，发现只要SGP30代码存在就会发热，期间也换了一个新的SGP30模块也是一样的问题。 基本可以确定是SGP30本身模块特性的问题。 我使用的是Adafruit_SGP30库，初始化代码如下： <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">boolean Adafruit_SGP30::begin(TwoWire *theWire, boolean initSensor) { if (i2c_dev) { delete i2c_dev; // remove old interface } i2c_dev = new Adafruit_I2CDevice(SGP30_I2CADDR_DEFAULT, theWire); if (!i2c_dev->begin()) { return false; } uint8_t command[2]; command[0] = 0x36; command[1] = 0x82; if (!readWordFromCommand(command, 2, 10, serialnumber, 3)) return false; uint16_t featureset; command[0] = 0x20; command[1] = 0x2F; if (!readWordFromCommand(command, 2, 10, &featureset, 1)) return false; // Serial.print("Featureset 0x"); Serial.println(featureset, HEX); if ((featureset & 0xF0) != SGP30_FEATURESET) return false; if (initSensor) { if (!IAQinit()) return false; } return true; } </code></pre> 发现在<code>IAQinit()</code>初始化后就开始发热了，问了DeepSeek说这个函数会启动内部加热器，但是初始化流程不合理，要使用Sensirion官方库，我就改用官方库的代码试了下发现有一点点改善，但还是有逐渐发热。 关于DeepSeek提到的加热器，查看官方芯片手册，没有对加热器做过多说明，但是芯片架构图里明确有heater controller存在。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ucgdwHq2qahlQamjX30GAwrBdpHxJN7HzsMyGRgJ.png"> 所以应该是芯片自身特性，就不管了。。 但是这里存在一个问题：我的使用场景下，发热对环境影响不是很大，但是实验室环境下还是要避免传感器本身的发热，所以将来需要通过更换更好更精准的传感器来解决。 <h3 id="55-littlefs无法加载">6.5 littlefs无法加载</h3> 在做第二个模块的时候，发现下载代码报错： <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">09:58:19.006 -> E (1386) esp_littlefs: ./components/esp_littlefs/src/littlefs/lfs.c:1225:error: Corrupted dir pair at {0x0, 0x1} 09:58:19.006 -> 09:58:19.006 -> E (1386) esp_littlefs: mount failed, (-84) 09:58:19.006 -> E (1389) esp_littlefs: Failed to initialize LittleFS 09:58:19.045 -> E (1420) esp_littlefs: Failed to format filesystem 09:58:19.045 -> [E][persistence.cpp:345][init] LittleFS Mount Failed </code></pre> 本来以为第一次下载代码或者擦除flash后第一次启动会这样，但是重启了还是一样的报错，选择了不同的partition分区也没用，擦除flash也是这样。 后来在网上看到个<a href="https://blog.csdn.net/qq_61692089/article/details/135064611" target="_blank">帖子</a>，提到了Arduino Flash Mode选项可能存在问题，我就试了下，结果改成了DIO 80MHz就行了。。顺便学习了下这个Flash Mode什么意思。 参考博客<a href="https://blog.csdn.net/tianizimark/article/details/124663902" target="_blank">1</a>、<a href="https://www.elecfans.com/zt/1328274/" target="_blank">2</a>。 源码中其实就是不同spi通信模式： <ul> <li>SPI_FLASH_SLOWRD 标准SPI，对时钟速度有限制（速率较慢）</li> <li>SPI_FLASH_FASTRD 标准SPI</li> <li>SPI_FLASH_DOUT 双线SPI（Dual SPI）只在数据阶段使用两根数据线通信</li> <li>SPI_FLASH_DIO 双线SPI（Dual SPI）地址、数据阶段都使用两根数据线通信</li> <li>SPI_FLASH_QOUT 四线SPI（Qual SPI）只在数据阶段使用四根数据线通信</li> <li>SPI_FLASH_QIO 四线SPI（Qual SPI）地址、数据阶段使用四根数据线通信</li> <li>SPI_FLASH_OPI_STR 四线SPI（Qual SPI）命令、地址、数据阶段（所有阶段）都使用四根数据线通信，并且一个时钟传输一位</li> <li>SPI_FLASH_OPI_DTR 四线SPI（Qual SPI）命令、地址、数据阶段（所有阶段）都使用四根数据线通信，并且一个时钟传输两位 其中DIO兼容性最强，一般不会出错。这么看来可能是第二个esp32模组有些许不同。 但其实定位到这里我也有点怀疑是我焊接的spi管脚可能存在问题，比如模组位置没有摆正导致相邻引脚短路干涉（之前遇到过），不过模组上方oled已经焊死在PCB上了，不好拆了。。就此作罢。 后开又发现了另一个问题，PSRAM不能打开，否则会出现不停重启现象，更怀疑可能是spi相关引脚焊接的问题了。。</li> </ul> <h3 id="56-adafruit_sgp30库的softreset函数不生效总是失败">6.6 Adafruit_SGP30库的softReset()函数不生效，总是失败</h3> 先看官方手册： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ITJxl3WnGotcsC7c6zlHcixD9bALgRGFPRHzTWfu.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/gX2TM9SPdTvEwIQ7QQLWuIKh4wxhWSo0cDnr3WWN.png"> 简单说就是I2C广播，地址是0x00，而指令只有1个字节0x06。再看代码： <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">boolean Adafruit_SGP30::softReset(void) { uint8_t command[2]; command[0] = 0x00; command[1] = 0x06; return readWordFromCommand(command, 2, 10); } </code></pre> 跟踪下去就能发现，这里函数把指令变成了0x0006 2个字节，而底层addr地址并没有改变（还是0x58的设备地址，并不是0x00广播地址）。 所以要重新写个自己的soft reset函数。 <pre class="highlighter-hljs"><code class="language-cpp highlighter-hljs hljs">boolean GS_SGP30_soft_reset() { Wire.beginTransmission(0x00); // General Call地址 // 发送复位命令 0x06 Wire.write(0x06); uint8_t result = Wire.endTransmission(); // 等待复位完成（SGP30需要10ms初始化） delay(10); return (result == 0); }</code></pre> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 无法上传或者同步，官方也没有教程。。重新保存也没用，这个bug还没修复好像。。先贴上链接。 https://oshwhub.com/meinschatz/air-quality-monitor-based-on-esp32 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*8、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 实际工作环境： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/gvIC5K2I1C7jHTzh192WaS6mJbyyvtBdg2H5YCUK.jpeg" width="457" height="1014"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/TkRqvoHT6hSOh4x3JN8vxmsa4v1uMgEOSsJc2ZZQ.jpeg" width="644" height="290"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/r3PrvV2VFAfv9CIZz60Xq1HVU5S8WIdxjaRY3uxm.png"> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 9、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>