<p style="line-height:1.8"><strong>1、项目功能介绍</strong></p> <div> <div> <ol> <li> <p>本项目基于思澈科技SF32LB52 开源蓝牙模组，复刻了一款小型便携的 AI 对话机器人。<br>它集成了语音识别、自然语言处理和语音合成技术，能够实现实时语音交互。</p> <p>主要功能包括：</p> <ol> <li>智能问答：支持天气、时间等常见问题查询，结合互联网知识库提供准确解答。</li> <li>语音情绪识别：可感知用户语气，进行更自然的交流。</li> <li>语音交互体验：通过麦克风和喇叭完成“听”和“说”，提供接近真实对话的体验。</li> <li>便携设计：体积小巧，带外壳尺寸仅 68.5 × 48.1 × 35 mm，方便随身携带或桌面使用。</li> <li>教育属性：除主控外，所有的硬件几乎全为插件元器件，非常适合电子初学者进行焊接练习与电路调试。</li> </ol> <p>本项目不仅可以作为学习 AI 与嵌入式硬件的案例，也可作为 DIY 爱好者的个人智能语音助手或交互实验平台。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f0bb959df0c3454b96b4849178c63cf8.png" width="675" height="397"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/0014dcfd0bf248f4885881a7097e3a6d.png" alt="" width="680" height="347"></p> </li> </ol> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8">2、项目属性</h3> <p style="line-height:1.8">立创AI训练营学习项目</p> <h3 style="line-height:1.8">3、硬件部分</h3> <p>本项目的硬件设计以 低功耗、开源、易焊接 为核心目标，采用模块化设计，包含以下部分：</p> <h3>（1）电源系统</h3> <ol> <li>供电：使用 CR123A 可充电电池（3.7V，带 Type-C 接口）。</li> <li>控制：电源开关（SW1）负责整机通断电。</li> <li>特点：电池电压范围适配模组，无需额外稳压，降低设计复杂度。</li> </ol> <h3>（2）主控模块</h3> <ol> <li>核心芯片：思澈科技SF32LB52蓝牙模组 <ol> <li>主频 240MHz</li> <li>集成 8MB PSRAM + 16MB Flash</li> <li>支持 BLE 与 BT 双连接</li> </ol> </li> <li>功耗优势：支持 BT PAN 功能直连手机上网，功耗远低于 WiFi，非常适合电池供电场景。</li> </ol> <h3>（3）音频模块</h3> <ol> <li>功放芯片：LM4871 单声道功放（3W AB 类），采用差分输入结构。</li> <li>优化：电阻与电容统一选用常用型号，降低采购难度和成本，同时保持良好音质。</li> <li>喇叭：8Ω 喇叭（最大输出 1W）。</li> </ol> <h3>（4）语音输入模块</h3> <ol> <li>麦克风：驻极体话筒，采集用户语音。</li> <li>电路设计：通过主控输出基准电压驱动，可按需启停，实现低功耗。</li> <li>滤波电容：降低高频噪声与沙哑声，提高语音清晰度。</li> </ol> <h3>（5）显示与交互</h3> <ol> <li>屏幕：1.69 寸 TFT LCD（240×280 分辨率，SPI 通信），显示对话及状态信息。</li> <li>按键： <ol> <li>U2：语音输入 + 唤醒</li> <li>U1：备用功能键（可拓展）</li> </ol> </li> <li>LED 指示灯：显示设备运行与连接状态。</li> </ol> <h3>（6）下载与调试接口</h3> <ol> <li>串口下载：通过 CH340X USB 转串口模块烧录固件与调试。</li> <li>接口预留：板载排针，便于扩展功能或调试使用。</li> </ol> <h3>（7）结构与外壳</h3> <ol> <li>外壳设计：复古电视造型，上下壳结构，采用 3D 打印方式制作。</li> <li>细节优化： <ol> <li>正面开孔：屏幕、按键、LED 区域</li> <li>底部开槽：电池安装、喇叭出声口</li> <li>侧边开口：电源开关、麦克风收音口</li> </ol> </li> <li>面板：可定制亚克力面板，支持 LOGO 与图标设计。</li> </ol> <h3>4、实操部分</h3> <h3>（1）PCB绘制</h3> <ul> <li>本次开源项目的绘制教学是：<a href="%E3%80%90%E7%AB%8B%E5%88%9B%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF-%E5%B0%8F%E6%99%BAAI%E9%A1%B9%E7%9B%AE-%E5%85%8D%E8%B4%B9%E5%AD%A6%E8%AE%AD%E7%BB%83%E8%90%A5%E3%80%91https://www.bilibili.com/video/BV1tzbJzbEt5?vd_source=2bab1539a035317b67b0eeedfd0e8ee3" target="_blank">【立创开发板-小智AI项目-免费学训练营】https://www.bilibili.com/video/BV1tzbJzbEt5?vd_source=2bab1539a035317b67b0eeedfd0e8ee3</a></li> <li>主包在绘制教学的基础上调整了两个按钮的位置，受影响的排线重新进行相对应的排列</li> <li>本次绘制的重点在于需要采用包地的方式保护音频信号免受干扰，以及类差分走线，同时对信号传输的走线部分进行加粗处理。</li> </ul> <h3>（2）3D外壳绘制</h3> <ul> <li>本次主包的打印外壳可能是第一次绘制，忽略了实际的安装体积对外壳的影响，螺丝孔位的支撑挡住了电池盒的位置，导致最终无法装入。因此删去了3D外壳的绘制。若想绘制外壳可以学习：<a href="%E3%80%900%E5%9F%BA%E7%A1%80%E4%B9%9F%E8%83%BD%E4%B8%8A%E6%89%8B%EF%BC%813D%E5%A4%96%E5%A3%B3%E7%BB%98%E5%88%B6%E6%95%99%E7%A8%8B%20%7C%20%E5%98%89%E7%AB%8B%E5%88%9BEDA%E4%B8%93%E4%B8%9A%E7%89%88%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B%EF%BC%8816%EF%BC%89%E3%80%91https://www.bilibili.com/video/BV1d8411S7kF?vd_source=2bab1539a035317b67b0eeedfd0e8ee3" target="_blank">【0基础也能上手！3D外壳绘制教程 | 嘉立创EDA专业版入门教程（16）】https://www.bilibili.com/video/BV1d8411S7kF?vd_source=2bab1539a035317b67b0eeedfd0e8ee3</a></li> </ul> <h3>（3）所需的元器件</h3> <ol> <li>见BOM表</li> <li>除了BOM表格里的元器件外，还需要额外购买： <ol style="list-style-type:lower-alpha"> <li>CR123A 可充电电池（3.7V，带 Type-C 接口）。</li> <li>1.69寸TFT显示屏8针。</li> <li>30B01腔体喇叭圆形8欧2瓦30MM。</li> <li>8P排母。</li> </ol> </li> </ol> <h3>（4）焊接</h3> <ol> <li><strong>焊接前的准备工作：</strong>一个T12焊台、一个加热板、焊锡膏、PCB板、所需要的元器件，如果焊接技术不错的话就不用加热台了。</li> <li><strong>焊接的大致步骤：</strong> <ol style="list-style-type:lower-alpha"> <li>首先用焊锡膏和加热台先焊SF32LB52模块进行焊接，<strong>记住：模块的背面不需要焊接，如果焊接可能会导致短路，最终导致.bin文件无法烧录！</strong></li> <li>焊完模块后，可以优先考虑先焊背面的元件：开关和电池盒。</li> <li>焊完开关和电池盒，先焊LED灯，注意正负。</li> <li>首先验证一下模块是否会出现虚焊的情况，放入电池，打开开关，此时正常情况下，LED灯会亮。</li> <li>如果模块焊接正常，那就可以焊接剩下的元器件了，焊接的时候建议对着原理图或者PCB图进行焊接，插件中的电感、电容、电阻不同值之间外形大致相同，需要注意。例如相邻的C3和C4两个电容，一个1uF，一个22uF。</li> </ol> </li> </ol> <h3 style="line-height:1.8">5、软件部分</h3> <p>软件部分同样开源，提供即用型固件和完整源码，方便学习和二次开发。</p> <h3>（1）开源资源</h3> <ol> <li>代码与固件地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32" target="_new">GitHub - xiaozhi-sf32</a></li> <li>提供固件、源码、示例及文档，支持即烧即用。</li> </ol> <h3>（2）固件烧录</h3> <ol> <li>工具：使用 sftool（跨平台支持 Windows/Linux/Mac）。</li> <li>本次烧录是参照：<a href="https://oshwhub.com/article/the-10th-lichuang-electric-contest-xiao-zhi-ai-assistant-burning-tutorial#5" target="_blank">#第十届立创电赛#小智AI助手烧录教程 - 嘉立创EDA开源硬件平台</a></li> <li>流程： <ol> <li style="list-style-type:none"> <ol style="list-style-type:lower-alpha"> <li>通过 CH340X 串口模块连接主控，注意RX、TX的交叉连接，以及GND的连接，要与CH340X串口模块一一对应，至于串口电源VBUS，需要我们的小智上电才能进行烧录。</li> <li>本次主包采用sftool软件进行烧录，与命令行相比较为容易。</li> <li>下载压缩包：sf321b52-xty-ai-tht.zip</li> <li>下载sftool软件包：sftool_1.0.1_windows_x64.exe</li> <li>下载sftool软件完成后，在下拉菜单选择相对应的端口（打开设备管理器，确认CH340X模块相连的端口），或者看哪一个端口下面显示：USB：（xxxx:xxxx）其余选项波特率等不变。</li> <li>点击连接，如果出现设备信息，那就是连接成功了</li> <li><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/67e087e3214a49b48e6c561307e4a0d7.png" width="798" height="466"></li> <li>选择批量烧录文件</li> <li>选择解压后的文件：bootloader.bin、ER_IROM1.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ftab.bin 5个文件</li> <li>设置文件烧录的地址： <table style="width:45.262%;height:117.563px"> <tr style="height:19.5938px"> <th style="width:54.8281%;height:19.5938px">固件名称</th> <th style="width:45.3216%;height:19.5938px">地址</th> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:54.8281%;height:19.5938px">bootloader.bin</td> <td style="width:45.3216%;height:19.5938px">0x12010000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:54.8281%;height:19.5938px">ER_IROM1.bin</td> <td style="width:45.3216%;height:19.5938px">0x12020000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:54.8281%;height:19.5938px">ER_IROM2.bin</td> <td style="width:45.3216%;height:19.5938px">0x12A28000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:54.8281%;height:19.5938px">ER_IROM3.bin</td> <td style="width:45.3216%;height:19.5938px">0x12228000</td> </tr> <tr style="height:19.5938px"> <td style="width:54.8281%">ftab.bin</td> <td style="width:45.3216%">0x12000000</td> </tr> </table> </li> <li>烧录完成后设备自动运行</li> </ol> </li> </ol> </li> </ol> <h3>（3）连接使用</h3> <ol> <li>注意:在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能（通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能）</li> <li> <div> <div>烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时在蓝牙连接界面，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。</div> </div> </li> </ol> <h3>（4）运行逻辑</h3> <ol> <li>上电 → 初始化系统</li> <li>蓝牙连接手机 → 共享网络</li> <li>用户按键 → 启动语音识别</li> <li>语音数据上传 → AI 云端处理</li> <li>返回结果 → 屏幕显示 + 语音播报</li> <li>无操作 → 自动进入低功耗休眠，按键唤醒</li> </ol> <h3>（5）可扩展性</h3> <ol> <li>适合作为 AI 开发学习板 或 创客项目原型平台。</li> <li>软件结构清晰，支持移植不同 AI 接口或语音服务。</li> <li>可结合传感器或其他外设，实现更多场景应用（如家居控制、环境检测）。目前可以通过命令控制LED灯：</li> </ol> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5b7c8cbd6b0c4815b7114ce67c8593be.png"></p> <h3 style="line-height:1.8">6、大赛LOGO验证</h3> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/b1jYWbwMXeVdX57TIeny2hloyfxREophpCt2PvkI.png" alt="" width="2395" height="454"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p>