#第十届立创电赛#万能滑台 - 立创电子设计大赛

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<div class="document"> 本项目设计并实现了一个高度灵活、功能强大的万能滑台运动控制器，其核心采用瑞萨电子（Renesas Electronics）的高性能单片机。该控制器旨在为各类直线滑台、丝杆滑台、步进电机驱动的线性模组提供稳定、精确且易于集成的控制解决方案。 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 自动化设备： 3D打印机、CNC雕刻机、激光切割/打标机、点胶机、自动锁螺丝机、分拣设备、送料机构。 实验室仪器： 精密位移平台、显微镜载物台自动控制、样品扫描设备。 教学与研发： 运动控制算法验证、机电一体化教学平台、机器人关节控制。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 瑞萨高性能单片机驱动： 选用瑞萨RA4M2-SENSOR作为主控芯片，充分发挥其在实时控制、高精度定时、丰富外设接口（如 PWM, ADC, UART, I2C, SPI, CAN FD 等）方面的优势。 <ul> <li> 利用瑞萨芯片强大的处理能力和低功耗特性，确保滑台运动控制的实时性、精确性和能效比。得益于瑞萨完善的开发工具链（如 e² studio, CS+）和丰富资源，开发调试高效便捷。 </li> <li> 真正的“万能”通用性： 多电机兼容： 硬件设计兼容驱动常见的两相/四相步进电机（通过步进驱动器）或直流有刷电机（带编码器反馈）。多控制接口： 板载丰富接口，支持多种控制方式：基础控制： 按键、旋钮、拨码开关实现本地手动控制（启停、方向、速度/位置设定）。标准通信： UART (RS232/RS485可选)、I2C、SPI 接口，方便与上位机（PC、PLC、工控屏）、传感器或其他控制器通信。高级总线 (可选)： 可扩展支持 CAN/CAN FD 总线，满足工业级分布式控制需求。脉冲方向接口： 提供标准的脉冲 (PUL) 和方向 (DIR) 信号输入，兼容绝大多数 PLC 或运动控制卡的输出。反馈接口： 预留限位开关、原点传感器、编码器接口，实现闭环控制或精确位置检测。 <ul> <li> 强大的运动控制功能： 支持点对点定位（绝对位置/相对位置移动）。实现速度控制（恒定速度运行）。具备梯形/S曲线加减速算法，运动过程平滑，减少冲击和振动。(可选) 支持多轴联动的基础协调控制（如果设计支持多轴）。 <ul> <li> 基于嘉立创EDA专业版的可靠设计： 充分利用嘉立创EDA专业版强大的原理图设计、PCB Layout（支持高速信号、电源完整性分析）和3D预览功能进行开发。设计遵循良好的EMC/EMI规范，保证在工业环境下的稳定性和抗干扰能力。优化电源设计，提供稳定、干净的供电给单片机和电机驱动器。结构布局合理，便于安装、调试和维护。 <ul> <li> 易于集成与二次开发：提供清晰的接口定义和通信协议文档。预留调试接口（如 SWD/JTAG），便于固件更新和调试。模块化设计思想，核心控制板可方便适配不同功率的电机驱动模块或接口扩展板 </li> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </li> </ul> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> DPR3.0 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>