<div> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">基于</span>SF32LB52的小智ai</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">#第十届立创电赛#SF32LB52小智ai</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">GPL3.0开源协议；</p> <p> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <p>主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组](https://item.szlcsc.com/45024582.html)，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。</p> <p>模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。</p> <p>在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。</p> <p>模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。</p> <p>主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组](https://item.szlcsc.com/45024582.html)，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。</p> <p>模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。</p> <p>在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。</p> <p>模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <div> <h3>烧录和使用方法</h3> <h4>前置准备</h4> <div>在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：</div> <ol> <li> <div>sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录</div> </li> <li> <div>下载固件： 开发板的固件位于 <a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a>，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要<code>bootloader.bin</code>、<code>ER_IROM2.bin</code>、<code>ER_IROM3.bin</code>、<code>ER_IROM1.bin</code> 和<code>ftab.bin</code>这五个文件。 建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。</div> </li> <li> <div>开发板对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip</div> </li> </ol> <h4>下载sftool</h4> <div>sftool 是一个开源软件，可以在<a href="https://github.com/OpenSiFli/sftool" target="_blank">GitHub</a> 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。</div> <div>我们可以在<a href="https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases" target="_blank">Release</a> 页面中找到最新版本的sftool，其中最靠前的版本并且有着<code>Latest</code>绿色标签的就是最新版本。例如我现在的最新版本上<code>0.1.5</code>，看起来是这样的：</div> <div><img src="//" alt=""></div> <div>接下来我们需要选择合适的版本。我们需要根据自己的操作系统和CPU架构来选择合适的版本。sftool支持Linux、Windows和MacOS等操作系统，支持x86_64和aarch64等CPU架构。例如我们是<code>Windows 64bit</code>操作系统，我们就应该选择<code> sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip</code>这个版本，同样的，如果是<code>Windows 32bit</code>的版本，我们就应该选择<code>sftool-0.1.5-i686-pc-windows-msvc.zip</code>这个文件镜像下载。特别的，如果您找不到您系统的文件，那可能需要点击一下<code>Show all assets</code>按钮。</div> <div><img src="//" alt=""></div> <div>下载完成之后，我们需要解压这个文件，解压之后我们会得到一个命令行工具，在windows上它的后缀是<code>.exe</code>（sftool.exe），在Linux和MacOS上没有后缀（sftool）。需要注意的是，windows的资源管理器可能会忽略文件的后缀名，因此看起来可能也是<code>sftool</code>。</div> <div> <div> <div> <div>对于中国大陆地区用户，可以无法访问<code>Github</code>，因此可使用国内镜像加速链接。例如原链接为：<code>https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip</code>，那么我们就将<code>github.com</code>替换为<code>downloads.sifli.com/github_assets</code>，变成<code>https://downloads.sifli.com/github_assets/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip</code>，就可以加速下载了。</div> </div> </div> </div> <h4>sftool 命令格式及使用方法</h4> <div>sftool是一个命令行工具，它有一套自己的命令格式，一般的命令规则如下：</div> <pre> </pre> <div>sftool [选项] [选项值] [命令] [命令选项]</div> <pre> </pre> <h5>全局选项</h5> <ul> <li> <div><code>-c, --chip </code>: 目标芯片类型 (目前支持SF32LB52)</div> </li> <li> <div><code>-m, --memory </code>: 存储类型 [nor, nand, sd] (默认: nor)</div> </li> <li> <div><code>-p, --port </code>: 串行端口设备路径</div> </li> <li> <div><code>-b, --baud </code>: 闪存/读取时使用的串口波特率 (默认: 1000000)</div> </li> <li> <div><code>--before </code>: 连接芯片前的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: no_reset)</div> </li> <li> <div><code>--after </code>: 工具完成后的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: soft_reset)</div> </li> <li> <div><code>--connect-attempts </code>: 连接尝试次数，负数或0表示无限次 (默认: 7)</div> </li> <li> <div><code>--compat</code> : 兼容模式，如果经常出现超时错误或下载后校验失败，则应打开此选项。</div> </li> </ul> <h5>写入闪存命令</h5> <pre> </pre> <div># Linux/Macsftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash [选项] <文件@地址>...# Windowssftool -c SF32LB52 -p COM9 write_flash [选项] <文件@地址>...</div> <pre> </pre> <h5>写入闪存选项</h5> <ul> <li> <div><code>--verify</code>: 验证刚写入的闪存数据</div> </li> <li> <div><code>-u, --no-compress</code>: 传输期间禁用数据压缩</div> </li> <li> <div><code>-e, --erase-all</code>: 在编程前擦除所有闪存区域（不仅仅是写入区域）</div> </li> <li> <div><code><文件@地址></code>: 二进制文件及其目标地址，如果文件格式包含地址信息，@地址部分是可选的</div> </li> </ul> <h5>示例</h5> <div>Linux/Mac:</div> <pre> </pre> <div># 写入单个文件到闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash app.bin@0x12020000# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 写入并验证sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash --verify app.bin@0x12020000# 写入前擦除所有闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash -e app.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div>Windows:</div> <pre> </pre> <div># 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p COM10 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 其它同上</div> <pre> </pre> <h4>烧录固件</h4> <div>使用<a href="https://docs.sifli.com/projects/xiaozhi/sftool.html" target="_blank">sftool工具</a>烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）： !!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。</div> <div>下面是1.2.0-1.2.2版本的烧录命令：</div> <pre> </pre> <div>./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div>1.3.0版本则应该使用下列命令：</div> <pre> </pre> <div>./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div> <div> <div> <div><code>bootloader.bin</code>、<code>ER_IROM2.bin</code>、<code>ER_IROM3.bin</code>、<code>ER_IROM1.bin</code> 和<code>ftab.bin</code>是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用<code>"</code>将路径括起来。 其中<code>COM3</code>是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。 可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号</div> </div> </div> </div> <div>没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。</div> <h4>蓝牙使用注意事项</h4> <div> <div> <div> <div>在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能！！！</div> </div> </div> </div> <h5>Android蓝牙使用注意事项</h5> <div>以下是Android手机的蓝牙设置界面，通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能。</div> <div><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""></div> <div> </div> <h5>iOS蓝牙使用注意事项</h5> <div>iOS同样需要打开蓝牙共享网络功能，以下是参考步骤</div> <div><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""></div> <div> </div> <div>⚠ 注意 如果iOS在蓝牙列表未看见sifli-pan 设备，请尝试重启手机。</div> <h3>开始使用</h3> <div>正确烧录固件后，开发板初始化界面如下:</div> <div><img src="//" alt=""></div> <h4>激活设备</h4> <div>烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。 以下是Android手机连接状态示例图:</div> <div><img src="//" alt=""></div> <div>⚠ 注意：一般情况下，Android连接成功后，连接的蓝牙设备会显示正在向设备共享网络（iOS不会显示）,我们可以以此确定是否成功开启蓝牙网络共享</div> <div>⚠ 连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。</div> <div><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""></div> <div>1</div> <div><img src="//" alt=""><img src="//" alt=""></div> <div>3</div> <div>2</div> <div>4</div> <div> </div> <div>⚠ 这个时候，打开浏览器，输入网址：<a href="https://xiaozhi.me/" target="_blank">https://xiaozhi.me</a>。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。</div> <div>新建智能体填写，最后添加设备码。</div> <div>这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了</div> </div> <p style="line-height:1.8;"> </p> </div>