<div> <p style="line-height:1.8">注：* 为必填项</p> <p style="line-height:1.8"><strong><span style="color:#0093e6">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p>我们曾开发过多种功能的小车，如蓝牙遥控小车、ESPNOW遥控小车、声控小车和摄像小车等。然而，这些小车都是独立设计的，每次尝试新功能时都需要重新制作，不仅耗时耗力，还降低了灵活性。</p> <p>为此，我们决定打造一款模块化遥控小车，通过可替换的硬件和软件设计，实现摄像遥控、ESPNOW遥控、语音控制等多种模式的自由切换，让开发更高效，玩法更丰富！</p> <p style="line-height:1.8">为了方便切换不同开发板，或者实现更多功能，我将其设计为更灵活、模块化的两层结构。底层是小车的底板，主要负责电机驱动；顶层则是开发板主体，可以切换不同开发板，以实现不同的功能，例如摄像头等。两层之间通过4个通道连接，从而实现模块化的效果。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">原创，初始版本曾发布于个人公众号</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">GPL3.0</p> <p> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><strong><span style="color:#0093e6">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">为了方便切换不同开发板，或者实现更多功能，我将其设计为<code>更灵活</code>、<code>模块化</code>的两层结构。底层是小车的底板，主要负责电机驱动；顶层则是开发板主体，可以切换不同开发板，以实现不同的功能，例如摄像头等。两层之间通过4个通道连接，从而实现模块化的效果。</p> <h5><span style="font-size:18px">1.底板</span></h5> <p><span>小车底板主要包含电机驱动模块、电机供电、MCU供电、4个连接通道、电机、电池等。设计比较简洁，专注于提供稳定的动力支持和模块化连接功能。PCB原理图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/tQAfD2wNdYLYVpZxYb9eFvwvV5dGksFzxgWy6Iqj.jpeg" alt="" width="600" height="302"></span></p> <p><span>小车底板通过4个2P排针与顶层开发板连接，这些排针分别位于4个轮子附近，起到平衡作用。4个2P排针的功能分配如下：</span></p> <ul> <li><span>2组电机控制输入信号</span></li> <li><span>1组MCU电源供电，包含BAT和GND各一个</span></li> <li><span>1组其他引脚，包括1个3.3V和1个引脚（可用于车灯、舵机等功能扩展）</span></li> </ul> <p><span>PCB图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/aqnpMPp4ErvDArab1WakV7m19iQbtWaM6HmQPfep.jpeg" alt="" width="400" height="536"></span></p> <p><span>为了控制小车的整体尺寸，我们将两颗电池都放在车底，并将电机直接焊接在底板上，以减少空间占用。</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/XftbnSd5CjoSihKWlgqr3TqtyCNP2uN52lR3rZkS.jpeg" alt="" width="600" height="552"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/SYhMgFEBVBkEWeVPYBaiQj75gVh0g7r4RHFvltXA.jpeg" alt="" width="600" height="634"></span></p> <p><span>小车配备4个N20电机、43mm橡胶轮以及4个N20电机固定支架，能够有效控制小车的整体尺寸，同时确保其具备良好的抓地力和稳定性。</span></p> <p> </p> <h5><span style="font-size:18px">2.控制板1——XIAO ESP32S3 SENSE摄像模块</span></h5> <p><span>小车控制板主要包含以下组件：</span></p> <ul> <li><span>XIAO ESP32S3 SENSE开发板</span></li> <li><span>OLED屏幕</span></li> <li><span>4个连接通道</span></li> </ul> <p><span>这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接。PCB原理图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/O114raIiehHPhvc5kBeT44hPR3HbIReYn4HDoKjK.jpeg" alt="" width="600" height="428"></span></p> <p><span>PCB布局图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/yNxOmUkQ973kpWSAIjWNyo5ghEDzPWfO1FISr1IR.jpeg" alt="" width="400" height="524"></span></p> <p><span>由于DRV8833电机驱动模块也是采用排针连接，其高度与小车顶层相同，所以小车顶层设计了一个与之匹配的缺口。</span></p> <p><span>组装完成的小车成品如下图所示：</span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/zYHC0yVSi0oUkC2x3fvhHynXmC60aPHRVF8ccR04.jpeg" alt="" width="600" height="496"></p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/3anGbS4mNHupKn8KOYaXroU8nKQnl0BF7ILnDTqx.jpeg" alt="" width="600" height="581"></p> <h5> </h5> <h5><span style="font-size:18px">3.控制板2——基于<span>ESP8266的ESPNOW遥控小车</span></span></h5> <p><span>小车控制板主要包含ESP8266和4个连接通道，并预留了I2C、UART接口。</span></p> <p><span>这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接。PCB原理图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/wCp09rX7htmF79WVEBWc6Rbb5NWUhymg3tDqQTWI.jpeg" alt="" width="600" height="240"></span></p> <p><span>PCB布局图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/OfVAt1yj47UBbG5TeWdWkp8Edg5w8UFdBkpd5PtL.jpeg" alt="" width="381" height="500"></span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h5><span style="font-size:18px">4.控制板3</span><span style="font-size:18px">——基于<span>RP2350的BT37的蓝牙遥控小车</span></span></h5> <p><span>小车控制板主要包含RP2350、UART接口、4个连接通道，并预留了I2C等接口。</span></p> <p><span>这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接，几分钟就能做一辆车出来。PCB原理图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/6l6tD9rg6zIwu3hs5ayOyj26bUIfC8rz5c5tzj8G.jpeg" alt="" width="600" height="255"></span></p> <p><span>PCB布局图如下：</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/xniTVJ4bgomxKkVP3yShGIC7n670OOZ3YNNpcVgY.jpeg" alt="" width="361" height="473"></span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*5、软件部分</h3> <hr> <h5><span style="font-size:18px">1.遥控小程序</span></h5> <p><span>仍然使用之前开发的微信小程序来控制蓝牙小车的行动。</span></p> <p><span><img src="//image.lceda.cn/pullimage/3KMgsMHHPjofqeDVbeBSDFabEhR2O358XhNnjxBX.jpeg" alt="" width="344" height="344"></span><span>在小程序中，UUID选择常规模组（ESP32S3摄像遥控小车）或BT37模组（RP2350蓝牙遥控小车）。</span></p> <p> </p> <h5><span style="font-size:18px">2、摄像遥控小车</span></h5> <p><span>摄像遥控小车使用了新的摄像头驱动</span><span><code>micropython-camera-API</code></span><span>，摄像头的驱动需参考《</span><span><a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzNDQzMTc0OA==&mid=2247485942&idx=1&sn=f8c5f09322fa57d8375836e51d07d4f3&scene=21#wechat_redirect" target="_blank"><span>XIAO ESP32S3 Sense开发板打造网络摄像头</span></a></span><span>》进行修改。代码贴不出来，详见附件</span></p> <p><span>PS：由于同时用到了WIFI、BLE，对锂电池的质量要求比较高，质量差的锂电池可能启动不了。</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*6、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">请输入内容…</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/e0KSInWKUtBlbEBJZRt8tQ36DtbCi8CgcI4t8PRF.jpeg" alt="" width="600" height="534"></p> <p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/jMDlCNTLvdYTm2fIHOBDh3baFoewCwyydRxmstZK.jpeg" alt="" width="600" height="552"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> </div>