描述
<p style="line-height:1.8">注：* 为必填项</p>
<p style="line-height:1.8"><strong><span style="color:#0093e6">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<h3 style="line-height:1.8">* 1、项目功能</h3>
<p style="line-height:1.8">基于sf32bl52蓝牙模组制作的AI小智。可以聊天儿。听歌讲笑话儿。查天气，查阴历，查时间等。</p>
<h3 style="line-height:1.8">*2、项目属性</h3>
<h3 style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">项目不是首次公开。不是原创是跟立创训练营制作的。</span></h3>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<h3 style="line-height:1.8">* 3、开源协议</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6"><span style="font-size:14px">PubIic Domain</span></span></p>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<p style="line-height:1.8"><strong><span style="color:#0093e6">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<h3 style="line-height:1.8">*4、硬件部分</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8">1.原理图： <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1770b4563c064c3582aeaf334e1a88e1.png"> </p>
<h3 style="line-height:1.8"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/31d5f49d7e0449dabfdb2dd3db0f9eb2.png"> <span style="font-size:14px"> </span><span style="font-size:14px"> 主控用的是 【立创·开源模组】</span><span style="font-size:14px"> SF32LB52(https://item.szlcsc.com/45024582.html)， 一款蓝牙</span><span style="font-size:14px">低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和16MBFlash，支持锂电池直接供电。</span><span style="font-size:14px">BLE 连接功耗（1S间隔）仅需7uA，BT连接功耗（1S间隔）仅需10uA，BLE+BT 双连接</span><span style="font-size:14px">功耗比同行单BT连接功耗还能降低60%。</span><span style="font-size:14px">模组支持BTPAN功能可以直接连接手机上网，相比WIFI功耗更低，更加适合电池场景，</span><span style="font-size:14px">带屏连接功耗仅30mA。</span><span style="font-size:14px">在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚VSYS。这里需要注意 该模组电压范</span><span style="font-size:14px">围要求 3.7V~4.7V。 3.3V 和 5V 供电都不行。</span></h3>
<h3 style="line-height:1.8">模组的VDD33_VOUT2是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3c921f9b68004aa58d98fd1bc5965998.png"> 音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是LM4871，是一款 3W<span style="font-size:14px">大器，工作电压 1.9 - 5.5V。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/70861ed9543f4f44832e16b7194b4342.png"> 麦克风咪头（通常为驻极体话筒）的核心是一个可振动的极板（振膜）与固定背极板组成的<br>电容。<br>当声音振动波作用在振膜上时，会导致其与背极板的距离动态变化，从而改变电容值。当有声音时，器件内部电容发生变化，这一变化会引发电容两端的电荷移动，产生微弱的交流电信号（模拟信号）。但是虽然麦克风内部的驻极体材料自带永久电荷（无需外部供电维持电场），即使没有电源输入，麦克风也能够使用，但是为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电<br>阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引I入噪声。<br>在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋<br>滋的声音或者声音沙哑问题。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2eb83d40508e4e83be42227a1e467372.png"> </span></h3>
<h3 style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"> 屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏,</span><span style="font-size:14px">屏幕通过SPI协议控制， 供电 3.3V。</span><span style="font-size:14px">这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引I脚。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b52d29e8387c49f691f1a6177a23701e.png"> 每一个项目基本都需要有人机交互部分，本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键+语音输入键，按下U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按</span><span style="font-size:14px">下按键进行语音输入。</span><span style="font-size:14px">U1按键目前待定用途，设计出来备用。</span></h3>
<h3 style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/18c2f114bd084498b0aad1a7633e1b2b.png"> 用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/19b4818f7de64da69a54e68e0ec355be.png"></span><span style="font-size:14px"> </span><span style="font-size:14px"> </span><span style="font-size:14px">BA</span><span style="font-size:14px">T1是一个电池盒，可以容纳一节 CR123A 电池。故要供电的话，需要使用小型柱形电池</span><span style="font-size:14px">CR123A 进行供电。 </span><span style="font-size:14px"> </span></h3>
<h3 style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d5d77b56aaeb425fa9e116700cdd8ff1.png"> 模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。本项目直接使用CH340X 模块的接口作为下载器。实测能够正常下载和串口调试通信。 </span></h3>
<p style="line-height:1.8">2.PCB图:</p>
<h3 style="line-height:1.8"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/619b863ba7964b2380e2667a8677f039.png"> </h3>
<p style="line-height:1.8"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b861538705c24822ae483e3f05781273.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/9lmp4bIV6HpKL7praw1kGfFi1OxK0oipIMLdUX7Q.jpeg" alt="" width="2992" height="4000"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hCJnKKQolkLnGl25R4FxSmx7nB29MMWrT7Whnfty.jpeg" alt="" width="2992" height="4000"> <a title="B站的视频。" href="/p/qxmhl/ai-xiao-zhi-newcomer-edition/%E7%94%9F%E4%BA%A7%E5%8E%82%E9%95%BF%E5%88%9A%E5%88%9A%E5%8F%91%E5%B8%83%E7%9A%84%E8%A7%86%E9%A2%91https:/b23.tv/U718S38" target="_blank"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/oUKtb9cNXedzhS0Z1ELvAZS8x6VINASTbNC93ehG.jpeg" alt="" width="4000" height="2992"></a></p>
<h3 style="line-height:1.8">*5、软件部分</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<div>
<h4>前置准备</h4>
<div>在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：</div>
<ol>
<li>
<div>sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录</div>
</li>
<li>
<div>下载固件： 开发板的固件位于 <a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a>，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要<code>bootloader.bin</code>、<code>ER_IROM2.bin</code>、<code>ER_IROM3.bin</code>、<code>ER_IROM1.bin</code> 和<code>ftab.bin</code>这五个文件。 建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。</div>
</li>
<li>
<div>开发板对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip</div>
</li>
</ol>
</div>
<p style="line-height:1.8">下载sftool</p>
<p style="line-height:1.8">sftool 是一个开源软件，可以在GitHub 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。</p>
<p style="line-height:1.8">我们可以在Release 页面中找到最新版本的sftool，其中最靠前的版本并且有着Latest绿色标签的就是最新版本。例如我现在的最新版本上0.1.5，看起来是这样的： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/DvrLg18WVDYUmwO3qlTvA42ygVA67O8VSFFb0VZs.png" alt="" width="1280" height="601"> 接下来我们需要选择合适的版本。我们需要根据自己的操作系统和CPU架构来选择合适的版本。sftool支持Linux、Windows和MacOS等操作系统，支持x86_64和aarch64等CPU架构。例如我们是Windows 64bit操作系统，我们就应该选择 sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip这个版本，同样的，如果是Windows 32bit的版本，我们就应该选择sftool-0.1.5-i686-pc-windows-msvc.zip这个文件镜像下载。特别的，如果您找不到您系统的文件，那可能需要点击一下Show all assets按钮。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/cxWbhWHoL8hgVIrHcY3Gh3N1slAquF4OAZz4tMnL.png" alt="" width="850" height="590"> 下载完成之后，我们需要解压这个文件，解压之后我们会得到一个命令行工具，在windows上它的后缀是.exe（sftool.exe），在Linux和MacOS上没有后缀（sftool）。需要注意的是，windows的资源管理器可能会忽略文件的后缀名，因此看起来可能也是sftool。</p>
<p style="line-height:1.8">对于中国大陆地区用户，可以无法访问Github，因此可使用国内镜像加速链接。例如原链接为：https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip，那么我们就将github.com替换为downloads.sifli.com/github_assets，变成https://downloads.sifli.com/github_assets/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip，就可以加速下载了。</p>
<p style="line-height:1.8">sftool 命令格式及使用方法</p>
<p style="line-height:1.8">sftool是一个命令行工具，它有一套自己的命令格式，一般的命令规则如下：</p>
<p style="line-height:1.8">sftool [选项] [选项值] [命令] [命令选项]</p>
<p style="line-height:1.8">全局选项</p>
<p style="line-height:1.8">- -c, --chip : 目标芯片类型 (目前支持SF32LB52)</p>
<p style="line-height:1.8">- -m, --memory : 存储类型 [nor, nand, sd] (默认: nor)</p>
<p style="line-height:1.8">- -p, --port : 串行端口设备路径</p>
<p style="line-height:1.8">- -b, --baud : 闪存/读取时使用的串口波特率 (默认: 1000000)</p>
<p style="line-height:1.8">- --before : 连接芯片前的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: no_reset)</p>
<p style="line-height:1.8">- --after : 工具完成后的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: soft_reset)</p>
<p style="line-height:1.8">- --connect-attempts : 连接尝试次数，负数或0表示无限次 (默认: 7)</p>
<p style="line-height:1.8">- --compat : 兼容模式，如果经常出现超时错误或下载后校验失败，则应打开此选项。 写入闪存命令</p>
<p style="line-height:1.8"># Linux/Macsftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash [选项] ...# Windowssftool -c SF32LB52 -p COM9 write_flash [选项] ...</p>
<p style="line-height:1.8">写入闪存选项</p>
<p style="line-height:1.8">- --verify: 验证刚写入的闪存数据</p>
<p style="line-height:1.8">- -u, --no-compress: 传输期间禁用数据压缩</p>
<p style="line-height:1.8">- -e, --erase-all: 在编程前擦除所有闪存区域（不仅仅是写入区域）</p>
<p style="line-height:1.8">- : 二进制文件及其目标地址，如果文件格式包含地址信息，@地址部分是可选的</p>
<p style="line-height:1.8">示例</p>
<p style="line-height:1.8">Linux/Mac:</p>
<p style="line-height:1.8"># 写入单个文件到闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash app.bin@0x12020000# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 写入并验证sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash --verify app.bin@0x12020000# 写入前擦除所有闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash -e app.bin@0x12020000</p>
<p style="line-height:1.8">Windows:</p>
<p style="line-height:1.8"># 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p COM10 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 其它同上</p>
<p style="line-height:1.8">烧录固件</p>
<p style="line-height:1.8">使用sftool工具烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）：</p>
<p style="line-height:1.8">!!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。</p>
<p style="line-height:1.8">下面是1.2.0-1.2.2版本的烧录命令：</p>
<p style="line-height:1.8">./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000</p>
<p style="line-height:1.8">1.3.0版本则应该使用下列命令：</p>
<p style="line-height:1.8">./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</p>
<p style="line-height:1.8">bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用"将路径括起来。</p>
<p style="line-height:1.8">其中COM3是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。</p>
<p style="line-height:1.8">可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号</p>
<p style="line-height:1.8">没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。</p>
<p style="line-height:1.8">蓝牙使用注意事项</p>
<p style="line-height:1.8">在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能！！！</p>
<p style="line-height:1.8">Android蓝牙使用注意事项</p>
<p style="line-height:1.8">以下是Android手机的蓝牙设置界面，通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hbpxmK18ZS9nkHVSb1Umv1043KUtzaI90UTiHWV7.png" alt="" width="1152" height="2560"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/AUqFZwSdTFUtS55xxKSr2iX5oUntMQM2dcKyCSQe.png" alt="" width="1152" height="2560"> 开始使用</p>
<p style="line-height:1.8">正确烧录固件后，开发板初始化界面如下: <img src="//image.lceda.cn/pullimage/XN24z0mudIhOFvbqwE52wNKlq7XLFH3LMGDvpedN.png" alt="" width="959" height="1280"> 激活设备</p>
<p style="line-height:1.8">烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。 注意：一般情况下，Android连接成功后，连接的蓝牙设备会显示正在向设备共享网络（iOS不会显示）,我们可以以此确定是否成功开启蓝牙网络共享</p>
<p style="line-height:1.8">⚠ 连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/QbhWhbPJgPv6PItFj2BoRuiK7hLKPb8YVYDeTFid.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/UU5hC6LZG81Y9DRngu50A6Vlj5bF0Opd8W3xgKx6.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/SHuCWPW6KvUIjHmL0NrAoFINTFR4cmT2QZ73xgjC.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/URgB8Kh6hfWu0NUFjslXBoRSMQZkM7RgJ9FzPwFS.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> ⚠ 这个时候，打开浏览器，输入网址：https://xiaozhi.me。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。</p>
<p style="line-height:1.8">新建智能体填写，最后添加设备码。</p>
<p style="line-height:1.8">这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/PLSQQLs9dn6Ammk1u6WHoe2KfibOkyr5nafAxOoF.png" alt="" width="1280" height="597"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/dnugDMoVIyiLSTkyIM0A933wyK4zF6L7rEClyJqY.png" alt="" width="1280" height="597"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/mvwUbLahLivz29Hd8hZ7uWpqyRAgZ3xq3BW9xk7u.png" alt="" width="1280" height="597"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ljk7mKZrWl9i2KRoPE2VB4UfjSUYed5q7xVlqxNc.png" alt="" width="1280" height="597"> </p>
<div>
<h4>界面提示含义</h4>
<div>出现下方UI提示均是pan断开的情况 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/txOdTloytV0jC1DReG7drkjiTVvMQgPSjlbcMkXn.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ncAzNH8PThoi4OiWjchmZgJfhFXmjtsnNqmj0a9B.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/lXBSogORtwoJ2XRjBCU1HitxFZxuQOTUdHeNvG3i.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> 异常情况：</div>
<div>1. 对应手机的显示可能是未打开蓝牙共享直接连接sifli-pan设备</div>
<div>2. 蓝牙共享网络关闭</div>
<div>3. 蓝牙已断开</div>
<div>解决方案：打开蓝牙共享网络重新连接设备</div>
<div>下图为蓝牙连接成功但未开启蓝牙共享网络： </div>
</div>
<div>
<h4>唤醒 & 重连</h4>
<h5>唤醒</h5>
<div>长时间未对话小智会进入休眠，此时需要按下唤醒键进行唤醒（参考对应硬件支持查看唤醒键）</div>
</div>
<p style="line-height:1.8"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/y0amTuHCZsQRKa1abP4C8IJ9p8VSOwjhFQQ0TXhj.jpeg" alt="" width="959" height="1280"></p>
<div>
<h4>重连</h4>
<p>支持重连操作：若无主动删除手机匹配列表下的sifli-pan设备，当按下唤醒键也可进行蓝牙重连（参考对应硬件支持查看唤醒键）<img src="//image.lceda.cn/pullimage/3KcZPzGWCjUr9Pgwpvmledf0PBxapUMKymstbJ0f.jpeg" alt="" width="959" height="1280"></p>
</div>
<p style="line-height:1.8"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/S1QuyG74E722HFBr3ZtERURGZvjdE6GYt2qR0WGi.jpeg" alt="" width="959" height="1280"> </p>
<h3 style="line-height:1.8">* 6、视频在b站。</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<p style="line-height:1.8"><a title="视频在b站。" href="/p/qxmhl/ai-xiao-zhi-newcomer-edition/%E3%80%90%E5%BF%AB%E6%9D%A5%E5%81%9A%E4%B8%80%E4%B8%AA%E5%B1%9E%E4%BA%8E%E8%87%AA%E5%B7%B1%E7%9A%84AI%E5%B0%8F%E6%99%BA%E5%90%A7%E3%80%82-%E5%93%94%E5%93%A9%E5%93%94%E5%93%A9%E3%80%91%20https:/b23.tv/tsuIAlm" target="_blank">【快来做一个属于自己的AI小智吧。-哔哩哔哩】 https://b23.tv/tsuIAlm</a></p>
<p style="line-height:1.8"> </p>
<p style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
<p style="line-height:1.8"> </p>
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