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RS版小智机器人

创建时间:3周前

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描述

<p style="line-height:1.8">#第十届立创电赛#AI桌面机器人</p> <h3 style="line-height:1.8">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="font-size:14pt">众所周知,小智机器人是一个开源的AI聊天项目,由虾哥开发,具备快速响应的语音对话功能,可以通过PCB设计+3D打印来实现。台妹的语音,聊天无压力。本项目利用SF32LB52模块作为主控,复刻一个小智AI对话机器人。</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">重头搭建一个小智机器人,模块框图如下:通过typeC实现充电+刷写固件,通过锂电池日常供电,2个按钮一个语音一个自定义。外设有屏幕(SPI)、麦克风、喇叭。</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ecab4904365843d2add6e60a8c052521.png"></p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#34495e;font-size:14px">注:该项目本人首次公开</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">MIT,允许你任意的使用、复制、修改原MIT代码库,随便你卖钱还是开源,唯一需要遵循的原则就是在你的软件中声明你也使用的是MIT协议就行了。</p> <h3 style="line-height:1.8">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">项目整体工程图预览,大部分比较常规,下边我分主要模块介绍一下</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f5014d34225249559fb58624c32baa33.png" width="1052" height="622"></p> <p style="line-height:1.8"><strong>充电部分:</strong>采用TP4056芯片,设定充电电流1A,2颗指示灯,如果需要灯暗一点,可以加大R3、R4阻值。</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/261e6351c9b645ad8f3df3bec32a05e2.png" width="515" height="320"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><strong>数据下载部分:</strong>采用ch340n usb通信芯片+预留外接ttl口</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/679f76def0d04d74a7d05ff661142122.png" width="430" height="319"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/370c0a74a1bf45c2bc27e2a2350152ba.png" width="429" height="324"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><strong>麦克风及功放</strong>:民用2W的LM4871功放芯片,其中R14、R15阻值大小控制音量,目前是2k,音量凑合用。喇叭1w,8Ω阻抗的。 </p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cf55430447564423a23104adb5eebf7a.png" width="594" height="239"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/20f339875ef24e82ae92f4f3c5d9ad25.png" width="339" height="234"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><strong>主控部分</strong>:其实空的地方挺多的,有点浪费。后续如果深入学习研究,有很多接口可以加东西。</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cea297c8ae25434abd8ae7e029e23980.png" width="394" height="470"></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><strong>PCB布局</strong>:</p> <p style="line-height:1.8">采用4层板布局,2层也能布下,但是会导致铺铜被切割的四分五裂,因此采用4层板,5伏电源一层,信号一层,其他在T、B两层。整体看上去较“清爽”</p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bfbfe5d933cc4019b073fcf221462bb1.png" width="375" height="269">  <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ae55d065226246aeac34b2d0017b41c6.png" width="414" height="267"></p> <p style="line-height:1.8"><strong>效果图</strong>,你别说,JLC的3d效果图做的是真不错,与实体成品接近99%,3D外壳设计也比较容易学。外壳我下载后通过第三方建模软件修改,打印,最终成型.</p> <p style="line-height:1.8">外壳下载地址:<a href="https://makerworld.com.cn/zh/models/1552514-xiao-zhi-aiwai-ke#profileId-1693065" target="_blank">外壳下载地址 可打印</a></p> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f1f8140f644a4adaa6b5a78b3e180a37.png" width="390" height="272">  <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/eeeb199c26b145f7beee26c41c7dd097.png" width="403" height="271"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/NNQyTf24wYuMxf5DaNgszJ3PXSxOJawYtkTcVNDs.jpeg" alt="" width="443" height="332"></p> <h3 style="line-height:1.8">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#000000">Fork的项目后地址:  https://github.com/rovesoul/xiaozhi-sf32</span></p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#000000">以后研究下怎么加按键、加功能.</span></p> <p style="line-height:1.8"><strong>上传编译文件:</strong></p> <ol> <li style="line-height:1.8">任意ch340的连接器,与pcb接线:</li> </ol> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/II4VN0S2W4EqdU4pQs1Q2Y795JkzzibIXMbECxX1.png" alt="" width="454" height="357"></p> <p> </p> <p>2. 请从附件下载压缩包1.3.2.zip 或者 1.3.1.zip</p> <p>3. 解压缩后,文件夹里右键,用命令提示符打开</p> <p>4.粘贴文件夹里txt,记得把comxx的端口改一下,例如com4 com5 com21 之类的</p> <p>5.命令提示符里粘贴,回车,烧录.</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*6、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#000000;font-size:14px">详见后边的附件内容BOM</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/68e3d7b2744a490ebe5119b10a879635.png" width="376" height="71"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/57048a7303cf4ba3ab66a6d090e6e12e.png" width="258" height="141"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f5584783c73349aea09baefa5b22c014.png" width="316" height="80"></p> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px">请上传包含大赛logo的项目图片,logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">bilibili视频:【小智AI,终于做好啦-哔哩哔哩】 <a href="https://b23.tv/fCGbivj" target="_blank"> https://b23.tv/fCGbivj</a></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p>

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BOM

暂无

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附件名 下载
BOM_Board2_改串口_V3_2025-08-28.xlsx
Gerber_V3_2025-08-28.zip
焊接辅助_V3_2025-8-28.html
版本1.3.1-sf32lb52-xty-ai-tht.zip
版本1.3.2-sf32lb52-xty-ai-tht.zip

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