<p style="line-height:1.8;">#第十届立创电赛#AI桌面机器人</p> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14pt;">众所周知，小智机器人是一个开源的AI聊天项目，由虾哥开发，具备快速响应的语音对话功能，可以通过PCB设计+3D打印来实现。台妹的语音，聊天无压力。本项目利用SF32LB52模块作为主控，复刻一个小智AI对话机器人。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">重头搭建一个小智机器人，模块框图如下：通过typeC实现充电+刷写固件，通过锂电池日常供电，2个按钮一个语音一个自定义。外设有屏幕（SPI）、麦克风、喇叭。</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ecab4904365843d2add6e60a8c052521.png" alt="ecab4904365843d2add6e60a8c052521.png"></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#34495e;font-size:14px;">注：该项目本人首次公开</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">MIT，允许你任意的使用、复制、修改原MIT代码库，随便你卖钱还是开源，唯一需要遵循的原则就是在你的软件中声明你也使用的是MIT协议就行了。</p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">项目整体工程图预览，大部分比较常规，下边我分主要模块介绍一下</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f5014d34225249559fb58624c32baa33.png" width="1052" height="622" alt="f5014d34225249559fb58624c32baa33.png"></p> <p style="line-height:1.8;"><strong>充电部分：</strong>采用TP4056芯片，设定充电电流1A，2颗指示灯，如果需要灯暗一点，可以加大R3、R4阻值。</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/261e6351c9b645ad8f3df3bec32a05e2.png" width="515" height="320" alt="261e6351c9b645ad8f3df3bec32a05e2.png"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong>数据下载部分：</strong>采用ch340n usb通信芯片+预留外接ttl口</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/679f76def0d04d74a7d05ff661142122.png" width="430" height="319" alt="679f76def0d04d74a7d05ff661142122.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/370c0a74a1bf45c2bc27e2a2350152ba.png" width="429" height="324" alt="370c0a74a1bf45c2bc27e2a2350152ba.png"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong>麦克风及功放</strong>：民用2W的LM4871功放芯片，其中R14、R15阻值大小控制音量，目前是2k，音量凑合用。喇叭1w，8Ω阻抗的。 </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cf55430447564423a23104adb5eebf7a.png" width="594" height="239" alt="cf55430447564423a23104adb5eebf7a.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/20f339875ef24e82ae92f4f3c5d9ad25.png" width="339" height="234" alt="20f339875ef24e82ae92f4f3c5d9ad25.png"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong>主控部分</strong>：其实空的地方挺多的，有点浪费。后续如果深入学习研究，有很多接口可以加东西。</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/cea297c8ae25434abd8ae7e029e23980.png" width="394" height="470" alt="cea297c8ae25434abd8ae7e029e23980.png"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong>PCB布局</strong>：</p> <p style="line-height:1.8;">采用4层板布局，2层也能布下，但是会导致铺铜被切割的四分五裂，因此采用4层板，5伏电源一层，信号一层，其他在T、B两层。整体看上去较“清爽”</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bfbfe5d933cc4019b073fcf221462bb1.png" width="375" height="269" alt="bfbfe5d933cc4019b073fcf221462bb1.png">  <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ae55d065226246aeac34b2d0017b41c6.png" width="414" height="267" alt="ae55d065226246aeac34b2d0017b41c6.png"></p> <p style="line-height:1.8;"><strong>效果图</strong>，你别说，JLC的3d效果图做的是真不错，与实体成品接近99%，3D外壳设计也比较容易学。外壳我下载后通过第三方建模软件修改,打印,最终成型.</p> <p style="line-height:1.8;">外壳下载地址:<a href="https://makerworld.com.cn/zh/models/1552514-xiao-zhi-aiwai-ke#profileId-1693065" target="_blank">外壳下载地址 可打印</a></p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f1f8140f644a4adaa6b5a78b3e180a37.png" width="390" height="272" alt="f1f8140f644a4adaa6b5a78b3e180a37.png">  <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/eeeb199c26b145f7beee26c41c7dd097.png" width="403" height="271" alt="eeeb199c26b145f7beee26c41c7dd097.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/NNQyTf24wYuMxf5DaNgszJ3PXSxOJawYtkTcVNDs.jpeg" alt="" width="443" height="332"></p> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;">Fork的项目后地址:  https://github.com/rovesoul/xiaozhi-sf32</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;">以后研究下怎么加按键、加功能.</span></p> <p style="line-height:1.8;"><strong>上传编译文件:</strong></p> <ol> <li style="line-height:1.8;">任意ch340的连接器,与pcb接线:</li> </ol> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/II4VN0S2W4EqdU4pQs1Q2Y795JkzzibIXMbECxX1.png" alt="" width="454" height="357"></p> <p> </p> <p>2. 请从附件下载压缩包1.3.2.zip 或者 1.3.1.zip</p> <p>3. 解压缩后,文件夹里右键,用命令提示符打开</p> <p>4.粘贴文件夹里txt,记得把comxx的端口改一下,例如com4 com5 com21 之类的</p> <p>5.命令提示符里粘贴,回车,烧录.</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">详见后边的附件内容BOM</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/68e3d7b2744a490ebe5119b10a879635.png" width="376" height="71" alt="68e3d7b2744a490ebe5119b10a879635.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/57048a7303cf4ba3ab66a6d090e6e12e.png" width="258" height="141" alt="57048a7303cf4ba3ab66a6d090e6e12e.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f5584783c73349aea09baefa5b22c014.png" width="316" height="80" alt="f5584783c73349aea09baefa5b22c014.png"></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">bilibili视频:【小智AI，终于做好啦-哔哩哔哩】 <a href="https://b23.tv/fCGbivj" target="_blank"> https://b23.tv/fCGbivj</a></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p>