描述
<h3 style="line-height:1.8;">1、项目功能介绍</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">使用立创开发板esp32s3，制作一个小智AI对话设备，外设有oled显示屏，maxMAX98357A功放、INMP441数字麦克风、ws2812彩色灯、4路舵机及控制供电，附带锂电池结合tp4056冲放一体板，实现一个自由移动交互的机器狗，可以根据用户的对话执行MCP命令从而操控机器狗的动作、获取参数以及参数下发等功能，2颗18650足够让它用上半天都没问题。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b5f7e35848df448e9837224a0cf0b7b2.jpg" width="634" height="475" alt="b5f7e35848df448e9837224a0cf0b7b2.jpg"></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">2、项目属性</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;"><span style="font-size:14px;">本项目是首次公开，原创设计，近期进行设计绘制的，未拿去参加其他比赛。</span></span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;"> 3、开源协议</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;"><span style="font-size:14px;">GPL</span><span style="font-size:14px;">3.0</span></span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;"><span style="font-size:14px;">【志宇设计】</span></span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;">本项目基于立创ESP32-S3开发板，集成语音交互、运动控制、环境感知与多模态反馈功能，打造一款可自由移动的智能机器狗。通过外接INMP441麦克风阵列实现语音唤醒与指令识别，结合小智AI实现自然语言对话；通过4路舵机控制四肢运动，搭配WS2812灯带与OLED显示屏提供视觉反馈；采用MAX98357A功放驱动扬声器实现语音回复，最终通过TP4056+18650锂电池实现长时间续航，构建完整的“感知-决策-执行-反馈”闭环系统。</p>
<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2bff6f65669349a1a1a34574aac650a3.jpg" width="610" height="812" alt="2bff6f65669349a1a1a34574aac650a3.jpg"></p>
<ul>
<li><strong>主控单元</strong>：ESP32-S3（双核240MHz，集成WiFi/蓝牙，支持AI加速）</li>
<li><strong>语音交互模块</strong>：INMP441（I2S接口，3.3V供电，定向拾音）→ ESP32-S3（音频处理）→ 小智AI云端/本地模型（意图识别）</li>
<li><strong>运动控制模块</strong>：4路SG90舵机（PWM信号控制，独立5V/2A供电）→ 机器狗四肢（3D打印结构）</li>
<li><strong>反馈模块</strong>：
<ul>
<li>OLED（0.96寸I2C接口，显示状态/参数）</li>
<li>WS2812灯带（GPIO21控制，RGB灯效反馈）</li>
<li>MAX98357A功放（I2S输入，驱动3W扬声器）</li>
</ul>
</li>
<li><strong>电源系统</strong>：2节18650（3.7V）→ TP4056充电板（5V/1A充电）→ DC-DC降压（→3.3V）→ 各模块分电</li>
</ul>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">5、软件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;">-</span>软件部分基于虾哥开源的<strong>小智AI源码仓库</strong>（GitHub链接：示例链接）进行深度适配，核心流程如下：</p>
<ol>
<li><strong>音频采集</strong>：通过INMP441麦克风阵列采集用户语音，经ESP32-S3的I2S接口传输至内存缓冲区。</li>
<li><strong>本地预处理</strong>：启用ESP32-S3的硬件加速模块（如DSP）进行降噪、VAD（语音活动检测），减少无效数据传输。</li>
<li><strong>AI推理</strong>：将预处理后的音频通过WiFi上传至小智AI云端服务，返回JSON格式指令。</li>
<li><strong>指令解析</strong>：解析JSON指令，映射至预设动作库，MCP协议接入，进行解析执行。</li>
<li><strong>执行反馈</strong>：通过PWM控制舵机、GPIO控制灯带/OLED、I2S驱动功放，实现动作执行与多模态反馈。</li>
</ol>
<p> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">下方有</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/39718fe533374fd3b6d3f9414f4f6303.jpg" width="634" height="475" alt="39718fe533374fd3b6d3f9414f4f6303.jpg"></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;">见附件</p>
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