<div> <h3 style="line-height:1.8;"> 1、项目功能介绍</h3> <hr> <div>本项目以思澈科技 SF32LB52 开源蓝牙模组为核心，复刻出一款小型便携的 AI 对话机器人。该机器人整合了语音识别、自然语言处理与语音合成三大核心技术，能够实现实时语音交互，兼具实用性与学习价值，具体功能如下：</div> <ul> <li><strong>智能问答</strong>：支持天气查询、时间查询等常见需求，依托互联网知识库输出准确解答，满足日常信息获取需求。</li> <li><strong>语音情绪识别</strong>：可精准感知用户交流时的语气情绪，根据情绪调整交互方式，让对话更自然、更具人性化。</li> <li><strong>语音交互体验</strong>：通过麦克风完成 “听” 的功能（采集用户语音），通过喇叭实现 “说” 的功能（播放回复内容），模拟真实对话场景，提升交互沉浸感。</li> <li><strong>便携设计</strong>：整体体积小巧，搭配外壳后的尺寸仅为 68.5 × 48.1 × 35 mm，既适合随身携带，也可作为桌面摆件使用，场景适应性强。</li> <li><strong>教育属性</strong>：硬件设计以 “易上手” 为导向，除主控模块外，其余元器件均采用插件式设计，非常适合电子初学者练习焊接操作与电路调试，帮助入门嵌入式硬件领域。</li> </ul> <div>本项目不仅可作为 AI 技术与嵌入式硬件结合的学习案例，也能为 DIY 爱好者提供个人智能语音助手或交互实验平台，助力技术实践与创意落地。</div> <h3 style="line-height:1.8;">2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">立创AI训练营学习项目</p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">LGPL3.0</p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <div>本项目硬件设计围绕 “低功耗、开源、易焊接” 三大核心目标，采用模块化架构，各部分功能独立且协同，具体组成如下：</div> <h3>（1）电源系统</h3> <ul> <li><strong>供电方案</strong>：采用 CR123A 可充电电池（3.7V，自带 Type-C 接口），兼顾续航与充电便利性。</li> <li><strong>控制方式</strong>：通过电源开关（SW1）实现整机通断电控制，操作简单直接。</li> <li><strong>设计优势</strong>：电池电压范围与核心模组适配，无需额外设计稳压电路，大幅降低硬件设计复杂度。</li> </ul> <h3>（2）主控模块</h3> <ul> <li><strong>核心芯片</strong>：思澈科技 SF32LB52 蓝牙模组，作为整个系统的 “大脑”，具备以下关键参数： <ul> <li>主频：240MHz，保障数据处理效率；</li> <li>存储：集成 8MB PSRAM 与 16MB Flash，满足程序运行与数据存储需求；</li> <li>连接能力：支持 BLE（低功耗蓝牙）与 BT（经典蓝牙）双连接；</li> <li>功耗优势：支持 BT PAN 功能，可直连手机实现网络共享，功耗远低于 WiFi，特别适合电池供电的便携场景。</li> </ul> </li> </ul> <h3>（3）音频模块</h3> <ul> <li><strong>功放芯片</strong>：选用 LM4871 单声道功放（3W AB 类），采用差分输入结构，有效减少干扰，保障音质。</li> <li><strong>元器件选型</strong>：电阻、电容统一采用市面常用型号，既降低采购难度与成本，又能维持良好的音频输出效果。</li> <li><strong>喇叭配置</strong>：搭配 8Ω 喇叭，最大输出功率 1W，满足日常语音播报音量需求。</li> </ul> <h3>（4）语音输入模块</h3> <ul> <li><strong>麦克风</strong>：采用驻极体话筒，负责采集用户语音信号，灵敏度适配日常交互距离。</li> <li><strong>电路设计</strong>：由主控模块输出基准电压驱动麦克风，可根据需求启停麦克风工作，进一步降低系统功耗。</li> <li><strong>噪声优化</strong>：配置滤波电容，有效抑制高频噪声与沙哑声，提升语音采集的清晰度，为后续语音识别提供高质量信号。</li> </ul> <h3>（5）显示与交互模块</h3> <ul> <li><strong>屏幕</strong>：搭载 1.69 寸 TFT LCD 显示屏，分辨率为 240×280，通过 SPI 通信协议与主控连接，可实时显示对话内容、设备状态（如蓝牙连接、电量）等信息。</li> <li><strong>按键</strong>：设置 2 个功能按键，其中 U2 为 “语音输入 + 唤醒” 键（核心交互键），U1 为备用功能键，支持用户自定义拓展功能。</li> <li><strong>LED 指示灯</strong>：通过不同颜色或闪烁频率，直观反馈设备运行状态（如上电、休眠）与蓝牙连接状态（如配对、已连接）。</li> </ul> <h3>（6）下载与调试接口</h3> <ul> <li><strong>串口下载</strong>：借助 CH340X USB 转串口模块，实现固件烧录与调试信息输出，兼容主流电脑系统。</li> <li><strong>接口预留</strong>：板载排针接口，方便用户后续拓展外设（如传感器）或进行深度调试，提升项目可扩展性。</li> </ul> <h3>（7）结构与外壳</h3> <ul> <li><strong>设计风格</strong>：采用复古电视造型，分为上下壳两部分，通过 3D 打印方式制作，兼顾美观与实用性。</li> <li><strong>细节优化</strong>： <ul> <li>正面：精准开孔，适配屏幕、按键与 LED 指示灯的安装位置；</li> <li>底部：开槽设计，分别用于安装电池盒与作为喇叭出声口，保障声音传播与电池装卸便捷性；</li> <li>侧边：开口布局电源开关与麦克风收音口，避免操作遮挡与收音干扰；</li> <li>面板：支持定制亚克力面板，可根据需求设计 LOGO 或功能图标，提升个性化程度。</li> </ul> </li> </ul> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <div>本项目软件部分完全开源，提供即用型固件与完整源码，便于用户学习、调试与二次开发。</div> <h3>（1）开源资源获取</h3> <ul> <li><strong>代码与固件地址</strong>：GitHub 仓库（仓库名称：xiaozhi-sf32），包含固件文件、完整源码、使用示例及详细文档，支持 “即烧即用”，降低上手门槛。</li> </ul> <h3>（2）固件烧录流程</h3> <ul> <li><strong>使用工具</strong>：sftool 软件（跨平台支持 Windows、Linux、Mac 系统）。</li> <li><strong>参考教程</strong>：# 第十届立创电赛 #小智 AI 助手烧录教程（嘉立创 EDA 开源硬件平台）。</li> <li><strong>具体步骤</strong>： <ol> <li>硬件连接：通过 CH340X USB 转串口模块连接主控，需确保 RX 与 TX 交叉连接、GND 对应连接，串口电源 VBUS 需待设备上电后才可进行烧录；</li> <li>软件准备：下载并解压固件压缩包（sf321b52-xty-ai-tht.zip），下载并安装 sftool 软件（版本：sftool_1.0.1_windows_x64.exe）；</li> <li>端口选择：打开 sftool 软件，在下拉菜单中选择对应端口（可通过 “设备管理器” 确认 CH340X 模块连接的端口，端口名称下方显示 “USB：（xxxx:xxxx）” 即为目标端口），波特率等其他参数保持默认；</li> <li>连接验证：点击 “连接” 按钮，若软件显示设备信息，说明连接成功；</li> <li>选择烧录文件：在软件中选择 “批量烧录”，导入解压后的 5 个固件文件（bootloader.bin、ER_IROM1.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ftab.bin），并按以下要求设置烧录地址：</li> <li>开始烧录：确认文件与地址无误后，点击烧录按钮，烧录完成后设备将自动运行固件。</li> </ol> </li> </ul> <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> <table> <tr> <th>ID</th> <th>Name</th> <th>Designator</th> <th>Footprint</th> <th>Quantity</th> <th>Manufacturer Part</th> <th>Manufacturer</th> <th>Supplier</th> <th>Supplier Part</th> </tr> <tr> <td>1</td> <td>SK12D07VG5</td> <td>SW1</td> <td>SW-TH_SK12D07VG5-1</td> <td>1</td> <td>SK12D07VG5</td> <td>SHOU HAN(首韩)</td> <td>LCSC</td> <td>C431548</td> </tr> <tr> <td>2</td> <td>GMI6050P-36db</td> <td>MIC1</td> <td>MIC-TH_BD6.0-P1.90-D0.4-L-FD_GMI6050P-2CXXDB</td> <td>1</td> <td>GMI6050P-36db</td> <td>INGHAi(赢海)</td> <td>LCSC</td> <td>C233939</td> </tr> <tr> <td>3</td> <td>10kΩ</td> <td>R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9</td> <td>RES-TH_BD2.7-L6.2-P10.20-D0.4</td> <td>9</td> <td>MF1/4W-10K±1%-ST52</td> <td>VO(翔胜)</td> <td>LCSC</td> <td>C2903232</td> </tr> <tr> <td>4</td> <td>10nF</td> <td>U3</td> <td>CAP-TH_L5.0-W2.5-P2.50-D0.5</td> <td>1</td> <td>CC1H103ZA1ED3F4D1100</td> <td>Dersonic(德尔创)</td> <td>LCSC</td> <td>C2832505</td> </tr> <tr> <td>5</td> <td>TS665CJ</td> <td>SW2,SW3</td> <td>SW-TH_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS6.5</td> <td>2</td> <td>TS665CJ</td> <td>SHOU HAN(首韩)</td> <td>LCSC</td> <td>C393938</td> </tr> <tr> <td>6</td> <td>XL-502UGD</td> <td>U4</td> <td>LED-TH_BD5.9-P2.54-RD_GREEN</td> <td>1</td> <td>XL-502UGD</td> <td>XINGLIGHT(成兴光)</td> <td>LCSC</td> <td>C2895548</td> </tr> <tr> <td>7</td> <td>2.54-1*8P母环保</td> <td>P1</td> <td>HDR-TH_8P-P2.54-V-F-1</td> <td>1</td> <td>2.54-1*8P母环保</td> <td>BOOMELE(博穆精密)</td> <td>LCSC</td> <td>C27438</td> </tr> <tr> <td>8</td> <td>LM4871</td> <td>U5</td> <td>SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL</td> <td>1</td> <td>LM4871</td> <td>IDCHIP(英锐芯)</td> <td>LCSC</td> <td>C7494970</td> </tr> <tr> <td>9</td> <td>DB301V-3.5-2P-GN-S</td> <td>P2</td> <td>CONN-TH_DB301V-3.5-2P-GN</td> <td>1</td> <td>DB301V-3.5-2P-GN-S</td> <td>DORABO(地博电气)</td> <td>LCSC</td> <td>C695629</td> </tr> <tr> <td>10</td> <td>1uF</td> <td>C1,C5</td> <td>CAP-TH_BD5.0-P2.00-D0.5-FD-1</td> <td>2</td> <td>WL1H105M05011PC</td> <td>SAMWHA(三和)</td> <td>LCSC</td> <td>C20539361</td> </tr> <tr> <td>11</td> <td>22uF</td> <td>C2</td> <td>CAP-TH_BD5.0-P2.00-D0.5-FD-A</td> <td>1</td> <td>RD1J226M05011PC380</td> <td>SAMWHA(三和)</td> <td>LCSC</td> <td>C19712079</td> </tr> <tr> <td>12</td> <td>100nF</td> <td>C3,C4</td> <td>CAP-TH_L5.8-W2.4-P2.54-D0.6</td> <td>2</td> <td>CC1H104ZA1ED3F5P1100</td> <td>Dersonic(德尔创)</td> <td>LCSC</td> <td>C2832506</td> </tr> <tr> <td>13</td> <td>2.54-1*3P针</td> <td>H1</td> <td>HDR-TH_3P-P2.54-V-M-1</td> <td>1</td> <td>2.54-1*3P针</td> <td>BOOMELE(博穆精密)</td> <td>LCSC</td> <td>C49257</td> </tr> <tr> <td>14</td> <td>M3螺丝</td> <td>SCREW1,SCREW2,SCREW3,SCREW4</td> <td>M3螺丝</td> <td>4</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td>15</td> <td>BH-123A-A1CJ002</td> <td>BAT1</td> <td>BAT-TH_BH-123A-A5BJ002</td> <td>1</td> <td>BH-123A-A1CJ002</td> <td>MYOUNG(美阳)</td> <td>LCSC</td> <td>C5290177</td> </tr> <tr> <td>16</td> <td>LC-OPEN-SF32LB52-MOD-N16R8</td> <td>U1</td> <td>COMM-SMD_L27.9-W18.0-P1.10_SF32LB52-MOD-1-N16R8</td> <td>1</td> <td>LC-OPEN-SF32LB52-MOD-N16R8</td> <td>立创开发板</td> </tr> </table> <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/pullimage/b1jYWbwMXeVdX57TIeny2hloyfxREophpCt2PvkI.png" alt="b1jYWbwMXeVdX57TIeny2hloyfxREophpCt2PvkI.png"></p> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1pdHkzhEh6/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click" target="_blank">小智，小智？_哔哩哔哩_bilibili</a></p> </div>