描述
<h3 style="line-height:1.8;">1、项目功能介绍</h3>
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<div>基于 SF32LB52 的小智 AI 对话机器人，实现AI实时语音对话。</div>
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<h3 style="line-height:1.8;">2、项目属性</h3>
<p style="line-height:1.8;">嘉立创开源项目</p>
<h3 style="line-height:1.8;"> 3、开源协议</h3>
<p style="line-height:1.8;">Public Domain</p>
<h3 style="line-height:1.8;">4、硬件部分</h3>
<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/w7byXJlxyPefip0XI5NvoMFe2Ap02G0VktZQEnji.png" alt="" width="595" height="423"></p>
<h4 style="line-height:1.8;">1.主控部分</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 主控用的是立创开源SF32LB52模组，一款蓝牙低功耗芯片，模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，适合电池场景。</div>
</div>
<h4 style="line-height:1.8;">2.电源部分</h4>
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<p> BAT1 是一个电池盒，可以容纳一节 CR123A 电池，故使用小型柱形电池 CR123A 进行供电。</p>
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<div> SW1 是整个项目的电源开关，通过拨动 SW1 开关，进行断电和通电。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">3.音频部分</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</div>
<div style="line-height:1.5;"> 我们为了购买器件少一点，让电路更简洁，将电阻统一改为 10K，电容改为常用的 100nF(0.1UF) 和22UF。</div>
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<div style="line-height:1.5;">但是考虑到项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。所以功放芯片的 R7 和 R8 从 10K 改为 2K ，这样声音更大一点。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">4.麦克风</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</div>
<div style="line-height:1.5;"> 在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">5.屏幕</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">6.按键</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</div>
<div style="line-height:1.5;"> U1按键目前待定用途，设计出来备用。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">7.指示灯</h4>
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<div> 用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</div>
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<h4 style="line-height:1.8;">8.下载器</h4>
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<div style="line-height:1.5;"> 模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。本项目直接使用 CH340 的接口作为下载器。</div>
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<h3 style="line-height:1.8;">5、软件部分</h3>
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<div style="line-height:1.5;"> 在开始之前，我们需要进行一些前置工具，sftool软件和固件（已放在附件）。</div>
<div style="line-height:1.5;"> sftool 是一个开源软件，可以在Github上找到它的源码。</div>
<div style="line-height:1.5;">
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<div> 下载完成之后，我们需要解压这个文件，<span style="white-space:pre;">需要注意的是，我们一共需要</span></div>
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<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;">bootloader.bin、ER_IROM1.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ftab.bin </span><span style="white-space:pre;">这五个文件。 </span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;"> 将这些文件要放在包含sftool的文件夹中，与sftool.exe同一路径。</span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;"> 如图所示，在空白处单击鼠标右键，选择在终端打开，输入以下命令，</span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;"> ./sftool.exe -p <span style="color:#e03e2d;">COM5</span> -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin</span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;">@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;"> 注意，红色字体的部分是 </span><span style="white-space:pre;">连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。</span></div>
<div style="line-height:1.5;"><span style="white-space:pre;"> </span><span style="white-space:pre;">可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号</span></div>
<div style="line-height:1.5;">
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<div> 输入命令后，按下回车键开始烧录，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。</div>
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<div><img style="margin-left:auto;margin-right:auto;" src="//image.lceda.cn/pullimage/2DHPs4du8jXLRfuz24lMbQBB8pDS8YpuExNvMf22.png" alt="" width="449" height="385"></div>
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<h3 style="line-height:1.8;">6、演示视频</h3>
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