#第九届立创电赛#定迹小车 - 立创电子设计大赛

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第九届立创电子设计开源大赛

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<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> 该项目为定位寻迹小车，通过红外装置实现小车的定迹行使。定位循迹小车，通常也称为智能循迹小车，是一种能够自动识别和跟踪预设路径的机器人车辆。以下是对其功能的详细介绍： 一、循迹功能 智能循迹小车内置循迹传感器，能够感知走过的路线，并根据路线自动行驶。这些传感器通常包括光电传感器、红外传感器、摄像头传感器等，它们能够检测地面上的光线反射差异或特定图案（如黑色轨迹线），从而确定小车的行驶路径。当传感器检测到预设路径时，小车会自动调整行驶方向，确保沿着路径稳定行驶。 二、避障功能 除了循迹功能外，智能循迹小车还配备多个避障传感器，如超声波传感器，能够感知前方障碍物，并在必要时自动停车避让或改变行驶方向。这种避障功能确保了小车在行驶过程中的安全性和稳定性。 三、远程控制功能 智能循迹小车通常支持远程控制功能，用户可以通过手机APP或遥控器对小车进行实时控制。这包括控制小车的行驶方向、速度、启停等，以及实现拍摄照片、录制视频等附加功能。这种远程控制功能使得用户能够在不同场景下灵活使用小车，满足各种需求。 四、拓展性强 智能循迹小车还具备较强的拓展性，用户可以根据自己的需求设计安装更多的传感器和模块，如温度传感器、气压传感器、光照传感器等。通过编程方式，用户还可以实现小车自动寻路、自主避障等更高级的功能。这种拓展性使得智能循迹小车在科普教学、学生科技创新、机器人竞赛等领域具有广泛的应用价值。 五、自主导航与路径规划（部分高级车型） 一些高级的智能循迹小车还具备自主导航和路径规划功能。它们通过搭载更高级的传感器（如雷达、激光雷达等）和先进的算法，能够实时采集周围环境信息，并根据这些信息制定合适的行驶策略。这种功能使得小车能够在更复杂的环境中自主行驶，并适应不同的场景和需求。 综上所述，智能循迹小车它们能够自动识别和跟踪预设路径，同时具备避障、远程控制、拓展性强以及自主导航与路径规划（部分车型）等功能。这些功能使得智能循迹小车在多个领域具有广泛的应用前景和价值。 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 该项目并非首次公开 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 拥抱开源协议 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">2、若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">硬件部分红外定迹小车（通常称为红外循迹小车）模型的硬件主要包括以下几个部分： 处理器模块：这是小车的“大脑”，用于接收指令和发出控制命令。常用的处理器芯片有基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列，如STM32F103VBT6或STM32F103C8T6。 循迹模块：该模块通过红外传感器来识别路径，常用的传感器有TCRT5000或LM339电压比较器为核心制作的传感器。这些传感器能够感应到反射回来的红外光，并输出相应的电平信号。 电机驱动模块：用于驱动小车的电机，实现前进、后退和转弯等功能。常见的电机驱动模块有TB6612FNG和L298N等。TB6612FNG基于MOSFET的H桥集成电路，具有高效率；而L298N则配备5V降压模块，需要12V电源输入。 电源模块：为小车提供稳定的电力供应，通常使用电池盒，如18650电池盒，并可能需要配备升压或降压模块来确保各个模块获得合适的电压。 其他辅助模块： 舵机模块：有助于小车转弯，使调节更加简单，如SG90/MG90舵机。 导线：用于连接各个模块，确保电路畅通。 开关：方便启动车辆，节约电量，保护电路。 这些硬件模块共同协作，使红外循迹小车能够自动跟随预设的路径行驶。</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> 红外定迹小车的软件部分主要包括： 主程序：负责初始化各个模块，如延时初始化、PWM初始化、红外寻迹初始化等，并控制小车的整体运行逻辑。 循迹控制程序：通过红外传感器检测路径信息，根据检测到的信号控制小车的行进方向，确保小车能够沿着预设的路径行驶。 电机控制程序：根据主程序的指令，通过PWM信号控制电机的转速和方向，实现小车的前进、后退和转弯等功能。 避障程序（如有）：一些高级的红外定迹小车还具备避障功能，通过超声波传感器或其他避障传感器实时检测前方障碍物，并在必要时调整小车的行驶方向以避免碰撞。 这些软件程序共同协作，使得红外定迹小车能够智能地识别路径、控制行驶方向并避开障碍物（如有该功能）。 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输必须项 51单片机STC89C52RC芯片：1个（建议准备多个，以防烧坏）。 51单片机最小系统开发板：1个。 STC单片机程序烧录器USB转TTL：1个。 L298N电机驱动模块：2个（建议准备多个，以防烧坏）。 红外循迹模块：2-4个。 智能小车底盘套件：1个（最好带电机和轮子）。 螺丝刀：1个（买底盘时可能会送）。 电池盒：1个（买底盘时可能会送）。 电池：若干（根据电池盒的规格确定）。 杜邦线（公公、公母、母母）：若干（长度20cm左右较适宜）。 铜柱螺丝M3*10：若干。 面包板：1个。 13 . 两脚船型开关：1个。 选择项 焊枪：1个（如果电机线未焊好，则需要）。 焊锡：若干（同样，如果电机线未焊好，则需要）。 发光二极管指示灯：2个（用作转向灯）。 无源蜂鸣器：1个（在转向时播放声音）。 剪线钳：1个 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/de460543d4cf4dacb5f0326612455578" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>