描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
* 3D打印技术日益普及，被大量创客们用作DIY设计和制作。大量企业也使用该技术进行大规模生产。但是，它也会产生大量的废塑料（模型支撑，底筏，甚至是打印失败的物品等等）。本系统将尝试粉碎和重新融化这些塑料来进行二次利用。</p>
<p>【请在竞赛阶段填写 ↓】
* 一、
随着3D打印技术日益普及，其产生的废塑料慢慢变得不可忽视。像是ABS这种被广泛使用的材料对环境产生的影响巨大。PLA虽然可降解，但对其回收所降低的成本仍然很重要。而且，DIY爱好者们甚至可以直接购买塑料颗粒自己生产耗材，因为原材料比耗材要便宜很多。
本系统将输入的塑料推入加热管中，融化成液体，挤出1.75mm或3mm的耗材，再自动绕成一卷。</p>
<p>* 二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；
硬件：
1. 机器可能会因为输入的颗粒过大导致卡壳的情况。
2. 挤出系统里面的灰尘和颗粒可能会混入塑料中，导致3D打印机堵头。
3. 测量挤出的耗材的系统可能不够精确到0.01mm，让3D打印机挤出不稳定。</p>
<p>软件：
1. PID的参数可能不够完美，导致控制温度和电机转速不精确。</p>
<p>* 三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点；
硬件：
1. 送料电机采用的是775电机（大扭力，便宜）。我需要将它的转速从10000rpm左右降到10rpm左右。我使用了自己设计并3D打印的行星齿轮箱。
2. 加热部分采用的是自制的镍铬丝绝缘加热系统，用PWM和PID控制。</p>
<p>软件：
1. 这个项目大量使用了PID控制，用于加热系统，张力调整和送料电机转速恒定。</p>
<p><em> 四、作品材料清单；
</em> 五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛）
* 六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）
七、开源文档。</p>
评论(2)