描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
* 简要介绍作品：该作品为电磁曲射炮的模拟版本，模拟现在的前沿国防技术。</p>
<p>【请在竞赛阶段填写 ↓】
<em> 一、作品详情；
主要功能是利用电容的充放电功能进行电量的短时间释放，电量快速释放给线圈，缠绕的线圈产生洛伦兹力对“炮弹”产生电磁作用，从而将炮弹打出。我们将炮筒安置在两轴云台上，使得炮筒可以设置俯仰角和航向角，从而可以调整打击距离和方位的调整。
作品是由12V进行供电，控制可控硅的开关和关断；可控硅打开即12V可以经升压模块升到200V以上，这样的高压可以充入一个400V容量的大电容内进行存储，再用继电器进行放电控制，使电容内的电压快速释放到炮管上缠绕的线圈里，从而实现炮弹的打击。在主控台，我们可以调整距离参数，角度参数，系统就可以自动调整充放电时间和舵机打角以实现精准打击。
</em> 二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；
高压的控制是使用微控制器进行控制的难题，但是我们充分利用了继电器和可控硅器件的搭配从而可以安全有效的控制高压的充放电。
<em> 三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点；
高压利用继电器模块和可控硅器件进行控制，安全可靠；
根据距离与充电时间的线性关系，我们固定了打击的俯仰角，调整充放电时间进行距离的精准打击。
</em> 四、作品材料清单；
STM32F407ZETG核心板；
LCD显示屏；
按键；
旋转编码器；
舵机；
开关电源；
继电器；
升压模块。
* 五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视~~~~为放弃参赛）</p>
<p>* 六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）</p>
<pre><code> 七、开源文档。
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