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#第五届立创电子设计大赛#结合轮式的双足机器人

创建时间:4年前

项目主题:自由主题

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描述

<p>一、 1.自我介绍:杨嘉诚,男,长安大学2018级电控学院自动化专业。 2.项目介绍:赋予机器人双足与轮式结合的功能,可以进行自由切换,在复杂地形如楼梯等可以进行仿人式行走,在平滑的道路上可以进行快速的轮式滑行。能同时应对复杂和简单的地形;完成加速、减速、转向等状态的切换。  二、 1.项目详情:轮式与双足的结合是其最显著的先进性。当前,双足机器人的研究成果很多,但其大多以走路为基础,这就意味着其速度普遍低,但其对复杂的环境适应性较高;相比起来,轮式机器人的速度更快、提速也更轻松,但其对楼梯这种复杂的高层地形都很难应对。而我所创建的项目将两种机器人相结合,这就意味着他们的优点会被同时放大,缺点也就消失了。 2.面临挑战:轮式与双足的结合与自由切换 3.关键点:不同任务的同时进行 4.材料清单:M996R舵机*4stm32电机+轮胎机械结构零件3D打印 .PCB图片: < span lang="EN-US"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/WdleDhf0n1DJLcWDIn5VM0DwTC1EmJzSw6DPg3tJ.png" alt="image.png">< /span>< br> < br> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/UVDeUy1N5WFDRmz7mNPIrbImxKeKksj9GiYbvIHt.png" alt="image.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/sB9daRKVshRSlKPKMMWPD5ypCKbXTaXNpUH8LvgM.png" alt="image.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/GP922kknQPg7cfMs3re3vhsdjx4A6n1SFFTHVS93.png" alt="image.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/tQfvZbGIKqPSpWnOT8szljpTm5uBHLiLGnIs5xjE.png" alt="image.png"> 六、B站链接:<a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Cy4y1y789/" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1Cy4y1y789/</a> 七、 1.未获奖 2.未优化 八、开源文档:请有意者联系我邮箱1092650850@qq.com回复899,我将开源文档发给您。 九、参考文档 [1] 大学生电子设计竞赛组委会.《第五届全国电子设计竞赛获奖作品编选》.北京:北京理工大学出版社,2003 [2] 何立民.《单片机高级教程应用设计》.北京:北京航空航天大学出版社,2000 [3] 朱定华.《单片机原理与接口技术》.北京:电子工业出版社,2006 [4] 吴建平.《传感器原理及应用》.北京:机械工业出版社,2009 [5] 郁有文.《传感器原理及工程应用》.西安:西安电子科技大学出版社,2008</p>

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