<p>注：*为必填项。</p> <p>【请在报名阶段填写 ↓】 *  简要介绍作品：一种直流电机产品控寿命耐久控制器</p> <p>【请在竞赛阶段填写 ↓】 <em>  一、作品详情；             本作品下位机是基于STM32F103系列开发直流电机产品耐久控制器，通过串口通信实现和LABVIEW编写的上位机软件通信实现    对产品的定制化运动轨迹控制和监控，达到老化耐久产品的功能。 </em>  二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；           1.对运动的直流电机实时电流电压监控，克服单电源供电对电机负电压，电流得采集，对小电流传感器采取不同电流的采集电路。           2.当定制化数据过大超过了串口一次所能接收到的最大数组2K的限制时，通过定义多个2k数组做缓存，又出现了了64KRAM不够用   的问题。最通过优化上位机传输存储的方式，和下位机运行分段实时读点的方式解决的运动轨迹存储点受限的问题。 <em>  三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点； <img src="//image.lceda.cn/pullimage/gVlwnqQMSq902toaE1eAYqJBIS1JHOLp6x4ij3QK.png" alt="主原理图.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/xAc2pHRfjb2hIJrppKxLvXWGZZbB5cfYwRIVSe4x.png" alt="捕获.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/82asYrZ2jFvRIsnVWFF0UmqAer3AfFwf8LKdcmIj.png" alt="捕获3 (2).jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/vhScCM3yUF3fACFaOENIgPveazxbf1QHi3hTuwxJ.png" alt="捕获2 (2).jpg"> </em>  四、作品材料清单； <img src="//image.lceda.cn/pullimage/bQhmIUkgJzOkBTS8y7lIGWIIC0zcG180TAIVP1EI.png" alt="捕获1.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/9HuB2kJIghNuqs2FI5Oqn8zlzh8vzFkPYKVFDobT.png" alt="捕获2.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/J6I3Jufwqi5VKLeWa4eDNebjFFo6rDxi47VgO8CV.png" alt="捕获3.jpg"> <em>  五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/14zjocnMeQhoCtSL6bH6mxzsw5wvTdLqWnlHtTFh.jpeg" alt="9ec6d88669101f411e75572b2f3a9a0.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/pFO91xbbcM4MQatutScv1JOs5vxmjntfpJooBPj2.jpeg" alt="59ef7b3edc82737c3e59ca275254a4e.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/cLfC03hQWUloYnKDHzup20cXI57IDKF4hXAOu0Ff.jpeg" alt="8dd85a5fb84ccc4b73d8be10f133a8c.jpg"> </em>  六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛） 链接: <a href="https://pan.baidu.com/s/1bS5qMITJEYpDhBQPd7QFKA" target="_blank">https://pan.baidu.com/s/1bS5qMITJEYpDhBQPd7QFKA</a> 提取码: j6r8 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦    七、开源文档。</p> <ol> <li>[ ] 链接: <a href="https://pan.baidu.com/s/1vuwvuxUcNiJ5C1X4pGKaFg" target="_blank">https://pan.baidu.com/s/1vuwvuxUcNiJ5C1X4pGKaFg</a> 提取码: wfwh 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦</li> </ol>