描述
<h3>1、项目功能介绍</h3>
<p>参考国外项目smart knob旋钮屏制作的一个智能手柄,使用旋钮屏做界面交互,可以有很多的乐趣,同时带一个3d摇杆,可以用来控制电脑手机设备,配备了两个升降电机,当3d摇杆不使用时通过esp32s3的触摸引脚使用升降电机进行收回,使用时在弹出 同时手柄前方加了两个微动开关用来模拟鼠标左右键</p>
<h3>2、项目属性</h3>
<p>参考smart knob项目,参考Super Dial 项目</p>
<h3>3、开源协议</h3>
<p>gpl3.0</p>
<h3>4、硬件部分</h3>
<p>主控esp32s3 r16n8</p>
<p>旋钮屏使用eg9a01</p>
<p>无刷云台电机使用Super Dial项目中45大佬的eg2133电路</p>
<p>精密升降步进电机使用uln2003,感觉不用使用,精密步进电机驱动电路非常小,感觉能直驱</p>
<h3>4、验证</h3>
<p>屏幕没有问题,esp32主板刚开始做未作螺丝固定孔洞,simplefoc 官方未对s3的adc进行支持,模块初设计也未使用带adc的io口,后期会更改io口</p>
<p>电机供电不稳,回头加个大点的电容试试,锂电池充电芯片过热,未作开窗处理</p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Dg4n2vnVtuL4ZdJsulwhM4t2236SFH2FoHaGqczU.jpeg" alt="" width="601" height="338"></p>
评论(2)