描述
<div class="document">
<h2>Cube-423_简易FOC闭环步进电机</h2>
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<p>基于rp2040的闭环步进电机驱动板</p>
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<p>3D打印机配件</p>
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<p><span style="font-size:48px;color:#e67e23;">Q群 565264047 欢迎来玩呀～</span></p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/c9p6eDDg02lYt6DMnsga8F5wvilaPgYCtU8QDLvr.jpeg" alt="" width="307" height="409"></p>
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<p><strong>外边框</strong>来自矛盾聚合体<a href="/Knight_Sin/xxxxxxxxxx" target="_blank">https://oshwhub.com/Knight_Sin/xxxxxxxxxx</a>，遵循开源协议，以相同方式共享</p>
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<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/hDE9W7GaeLkRM2vehWhiJoF2hILHeGJcs7sitUH4.jpeg" alt="" width="851" height="638"></p>
<p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/teDsBaL5Kb2FWjGzAWZiDaF7DDWR7wZtWstJSBqt.jpeg" alt="" width="848" height="636"></p>
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<h2>软件框架：</h2>
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<p><span style="font-size:24px;">开环控制：</span></p>
<ul><li>过热保护</li>
<li>堵头检测</li>
<li>OLED屏幕扩展</li>
<li>USB CDC串口控制</li>
</ul><p> </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"><span style="font-size:24px;">矢量闭环控制：</span></p>
<ul><li>基于simple foc深度定制</li>
<li>三闭环 （位置环、速度环、电流环）</li>
<li>USB CDC串口调参</li>
</ul><p> </p>
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<p><span style="font-size:48px;color:#e03e2d;">由于集成H桥驱动噪声过高（见视频），本项目将不再更新，准备更换方案</span></p>
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