<div> <p style="line-height:1.8;">注：* 为必填项</p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">很多年前开始玩Arduino 的时候使用的是 Arduino Uno，它使用 Atmel 328P 的主控。当时有一个有趣的项目是使用Uno 给另外一个设备刷写 BootLoader。这个项目能够极大的方便使用 Arduino。</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">这次的项目是一个使用 ESP32-S3 实现的 ESP32 下载器。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">原创项目首测公开</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">Public Domain</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">硬件部分非常简单，可以看做是一个 ESP32S3 的最小系统。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">电路图：</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/qyHjZ4KjEhpVWj8eRrrg2bHm2JasbCuJenvFV4ng.png" alt="qyHjZ4KjEhpVWj8eRrrg2bHm2JasbCuJenvFV4ng.png"></p> <p style="line-height:1.8;">PCB:</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/MsmKJw0NqAwGIzdDhRP3NAi7tUMnw2ew6ZlX4HaN.png" alt="MsmKJw0NqAwGIzdDhRP3NAi7tUMnw2ew6ZlX4HaN.png"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;"><span style="font-size:14px;">代码使用 IDF 编写，首先实现基于 TinyUSB 的 USB CDC 功能。</span></span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;"><span style="font-size:14px;">１．TinyUSB 是 IDF 内置的原生 USB 库，通过下面的代码就可以实现 USB CDC 功能</span></span></p> <p>  ESP_LOGI(TAG, "USB initialization");</p> <p>  const tinyusb_config_t tusb_cfg = {<br>    .device_descriptor = NULL,<br>    .string_descriptor = NULL,<br>    .external_phy = false,<br>    .configuration_descriptor = NULL,<br>  };</p> <p>  ESP_ERROR_CHECK(tinyusb_driver_install(&tusb_cfg));</p> <p>  tinyusb_config_cdcacm_t acm_cfg = {<br>    .usb_dev = TINYUSB_USBDEV_0,<br>    .cdc_port = TINYUSB_CDC_ACM_0,<br>    .rx_unread_buf_sz = 64,<br>    .callback_rx = &tinyusb_cdc_rx_callback, // the first way to register a callback<br>    .callback_rx_wanted_char = NULL,<br>    .callback_line_state_changed = &tinyusb_cdc_line_state_changed_callback,<br>    .callback_line_coding_changed = &tinyusb_cdc_line_coding_changed_callback<br>  };</p> <p>  ESP_ERROR_CHECK(tusb_cdc_acm_init(&acm_cfg));</p> <p>  ESP_LOGI(TAG, "USB initialization DONE");</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">２．之后， USB CDC收到的数据会出现在下面再合格回调函数中</p> <p style="line-height:1.8;">void tinyusb_cdc_rx_callback(int itf, cdcacm_event_t *event)<br>{<br>  // USB CDC 接收的处理<br>  uint8_t rx_buf[CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE];<br>  size_t rx_size = 0;<br>  // 读取放入 rx_buf 缓冲区<br>  esp_err_t ret = tinyusb_cdcacm_read(itf, rx_buf, CONFIG_TINYUSB_CDC_RX_BUFSIZE, &rx_size);<br>  if (ret == ESP_OK) {<br>    // 根据资料，如果缓冲区有足够的空间，那么不会阻塞<br>    uart_write_bytes(UART_NUM_1,rx_buf,rx_size);<br>  } else {<br>    ESP_LOGE(TAG, "Read Error");<br>  }<br>}</p> <p style="line-height:1.8;">３．Arduino ESP32 的烧写工具是 ESPTool，它通过将串口波特率从 9600切换到 115200 来通知 ESP32S3进入下载模式（这部分代码可以在 ESP32 的库中看到）</p> <p style="line-height:1.8;">对饮的，我们在代码中做一个判断，如果出现了这样的切换，那么通过2个 GPIO 拉被刷机进入下载模式，然后通过串口通讯完成下载</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p>// 设置波特率的回调函数<br>void tinyusb_cdc_line_coding_changed_callback(int itf, cdcacm_event_t *event)<br>{<br>  cdc_line_coding_t *line_coding = event->line_coding_changed_data.p_line_coding;<br>  Baudrate = line_coding->bit_rate;</p> <p>  if (previous_Baudrate != Baudrate) {<br>    ESP_LOGI(TAG, "Change Baudrate from %lu to %lu", previous_Baudrate, Baudrate);<br>    <br>    // 如果出现从 9600 波特率到 115200 的切换，那么说明是要进入下载模式<br>    if ((previous_Baudrate==9600)&&(Baudrate==115200)) {<br>        DownloadMode=true;<br>    }<br>    if ((Baudrate==115200)||(Baudrate==921600)) {<br>        uart_set_baudrate(UART_NUM_1, Baudrate);<br>    }<br>    previous_Baudrate=Baudrate;<br>  }</p> <p>}</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">最终烧写代码后，可以通过下面这个命令进行简单测试，它会让ESP32 S3进入下载模式，然后通过命令读取MAC地址，基本上这个命令如果可以跑过，那么烧写也没有问题</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">Esptool5 --trace -c esp32s3 -p com19 read-mac</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/qqwV241I7DH1wIT5EeD5o9HnU5xsN1r3t7pQ6826.jpeg" alt="" width="1200" height="1200"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> </div>