<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">注：* 为必填项</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">        </span>此项目是为辅助汽车通讯电子行业人员调试LIN通讯逻辑和测试产品而设计。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">       在汽车电子通讯行业，用到LIN通讯的功能模块可能包括雨量传感器、雨刮开关、前大灯、座椅位置马达、压力传感器、车门的后视镜、窗户控制等这些对通讯速度要求不高（和CAN通讯相比）的产品。车厂需要根据不同使用场景协调所有车身传感器和执行器运行不同逻辑，在整车设计验证阶段，车厂会分解不同的任务和通讯信号，然后下发给对应的供应商，供应商需要根据上下节点通讯设备的理论设计来针对性调试自己家设备的逻辑，而此时，就会用到LIN通讯相关的调试设备来模拟上下节点的LIN命令。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">       本项目旨在提供一种对于调试和测试LIN设备较为方便和友好的嵌入式设备，且设计和生产成本控制较低。设备的方便性体现在设备小型化，手持即可，并且集成12V电池可充电设计。友好性体现在有直观的按键和屏幕显示进行交互，使用简单，学习成本很低，对于需要频繁调试LIN通讯逻辑的工作效率很高。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">项目为近期设计验证，首次公开且为原创。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">GPL 3.0</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：利他即利己，请认真阅读下述内容。</span></p> <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">项目应选择适合自己的<span style="text-decoration: underline;"><a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a></span>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</span></li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</span></li> </ol> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><strong><span style="color: #0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.1、本设备的原理图，PCB，3D外壳和面板全部用立创EDA设计，硬件设定的需求如下：</h4> <ol> <li style="list-style-type: none;"> <ol> <li style="list-style-type: none;"> <ol style="list-style-type: lower-alpha;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">支持LIN2.1通讯功能；</li> <li>设备在室内使用12V电源外部供电，保证全天可靠工作；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">设备在室外使用电池续航4小时，电池既给本身供电，也给从机供电，工作功耗平均大概4.5W（12V,375mA）；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">有ADC分压电路，设备自己能检测正极和负极之间电压；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">有屏幕显示设备主机和从机信号状态；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">有按键能方便切换自身信号状态；</li> <li>能在2个月内的业余时间完成，因为我7月底才开始有想法设计这个项目，近期工作出差又较多；</li> </ol> </li> </ol> </li> </ol> <p>          考虑到开发周期并不充裕，还要给软件设计留有时间，所以单元电路基本都是采用几种较为成熟的方案来验证实际效果是否可行。目前电路和PCB设计验证过程修改过几次，下面我将遇到过的问题，解决方法和需要注意的地方介绍一下。</p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2、电路主要为以下几个部分：</h4> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.1、供电电路设计，12V转5V，5V转3.3V电路如下图：</h4> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        此部分电路变更过2次，第1次直接使用12V转3.3V的AMS1117，验证后发现发烫比预想严重，手摸上去无法承受的那种烫，手边没有温度检测仪，没测具体温度，设计之前也大概了解LDO在压差较大并且带有较大负载的情况下会发热，但没想到100多毫安就能这么烫，所以后续改成两次降压。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">       第2次电路和下面截图这种方案唯一的区别就是12V转5V芯片使用的也是AMS1117系列，LDO在PCB位置打孔和开窗加快散热后，温度已经能接受，但搜到的几款AMS1117输入电压要求都在18V以下，本设备常规使用时供电电压在9V~16V，但考虑到设备在极端测试时，会有16V到20V供电的场景，所以换成如图中CJ7805。最大输入电压可以到35V，在PCB上增加LDO周围铺铜填充面积，同样打孔和开窗后，温度可以接受，手摸上去可以感受到发热，但不至于烫手。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">       图中可以看到有两路保险丝，是因为在第一版PCB到手后调试过程发生过短路，板子上LDO，MCU和LIN等芯片全部烧毁，为避免之后在发生此类情况，增加了这两路保险，第一路是保险丝是单板调试时使用，能承受最大电压16V，保持电流100mA 跳闸电流250mA，第二路保险丝是全场景工作时使用，能承受最大电压60V，保持电流500mA，跳闸电流1A。增加的保险丝也确实在我后来的几次调试中发挥了重要作用，所以就保留了下来，根据实际负载情况，用跳线帽选择其中一路。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/HeXYO8J0pFettgaJVNphMGmzbkL52GCnuTvvZfBM.png" width="894" height="237"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/XS2kPMg2xA81St97yddFjyTCNBoigu2Q87IGlsRi.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.2、LIN通讯电路设计如下图：</h4> <p>        参照芯片手册典型应用设计，其中2号SLP_N引脚用来控制芯片休眠和唤醒，高电平正常工作模式，低电平休眠，指导手册里SLP_N和MCU引脚相连，这样可以控制LIN芯片休眠和唤醒。本项目设备开机就是要使用LIN通讯，所以没有LIN芯片休眠需求，就接高电平了，注意不能悬空。</p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/jd4IQ6zgEg1lATuspkCt5Fe5ssZWwZtHUQRfuetp.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.3、编码旋钮和轻触按键电路设计如下图：</h4> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        目前设备只用到轻触按键，编码旋钮是为了给以后其他交互需求预留。原理图很简单，这里需要注意的是，选择MCU检测按键的引脚时，一定要确认对应引脚是支持输入模式的。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/jzD74JrcUKSGJmJssHijxnRd2xAJSg8XojQoTzM6.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.4、LCD屏幕接口电路如下图4.1：</h4> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        图中LCD底座接口为了使用立创商城编号C5329587的显示屏，商城截图如图4.2，最后几个库存被我全买了，不知道商城多久会补货，淘宝上也有线序和通讯型号一样的LCD可以选购，插到PCB上显示功能正常，但是尺寸有差异，和本项目一起设计的3D外壳可能会不匹配。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        此部分电路设计需要注意的是LCD是3.3V供电，LCD的通讯引脚支持的最大电压也是3.3V，所以MCU的供电也要选择3.3V。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        至于图中LCD右侧支撑件是为了保证屏幕安装到PCB上面后，两端高度一样，所以在PCB上对应位置放置一个没有任何连接的接插件。这里需要注意的是，选择MCU与LCD通讯的引脚时，一定要确认引脚是支持输出模式的。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">图4.1</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/6ycgU6nFEBXuGvfcFYxo0XdKSjvKU55acH8xBYGS.png">图4.2<img src="//image.lceda.cn/pullimage/K9bSljINBVj0pTefVs1kMQCuMTXm8bLRhkstK5tS.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.5、12V电池充放电电路设计如下图：</h4> <p>       图中充放电管理IC用的是CM1033-DS，品牌深圳iCM(创芯微)，立创<span class="c9a9a9a">商品编号：</span> <span class="relative">C2685513。是一款专用于 3 串锂/铁电池或聚合物电池包的充放电保护芯片，串联3节1500mAH以上的18650电池，能满足设备续航需求。图中网络标识12V和12V_02连接是一个滑动开关，上述LDO电路中有具体连接方式，LIN通讯电路里也有用到。</span></p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/SBGdmxQhrwM6LZs1vn6l9pfBCSzknFj8SCz1QSqA.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.6、MCU主控选用瑞萨RL78系列型号R5F10BGGLFB：</h4> <p>此型号是瑞萨RL78/F13系列的车规级芯片，立创商城目前没有此型号，但是有RL78/G13通用系列，内核和开发工具都是通用的，由于我近期业余时间不多，软件代码还没有移植到其他型号。此芯片也是本项目唯一1个没有在立创商城购买的器件。</p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Do1tHhfciHlfUSnAINs0ygujZB8fFVkhEt3qHm5m.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">         4.2.7、ADC检测电路如下图：</h4> <p>实际电池正极12V_02和GND之间的电压=VOLTAG*15，受限于分压电阻精度和电源电压波动，最终值预计会有0.3V的误差。作为辅助设备，此功能只是用来评估设备大概电池电量，已经够用。 </p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/C6TeOPVC7pKGW1xtFtuPbz1KDz20hgDfRO4sPx1b.png"></p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        4.2.8、预留TTL串口输出调试接口；</h4> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/1dMH2RrHTzVx3tN6FD08PWBbsh3QhmlLJu5k7OPk.png" width="472" height="177"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：推荐使用<span style="text-decoration: underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a></span>。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请输入内容…</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">封面图片是调试LCD成功后先显示了这次比赛的官方图片。因为这张图片占用ROM空间达23K多，为了给需求功能代码保留足够ROM空间，此张图片仅用来单独做展示。</p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/OInxpSf9xaIUPL0iLJ21EFlufSbhpIjuEiUSlW8D.jpeg" width="585" height="779"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">为了方便说明，功能演示视频里只用了两个设备，一个主机和一个从机，只选用了两个容易理解的参数。演示软件也是在此基础上进行的裁剪和调整。实际应用时一个主机会和多个从机通讯，然后主机根据不同从机的参数综合判断，执行不同的逻辑。</p> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8; text-align: left;">5.1、本设备的软件使用瑞萨官方编译工具CS+ for CC (RL78,RX,RH850)设计，硬件调试工具使用瑞萨官方下载器E2_Lite。软件设定的需求如下：</h4> <ol> <li style="list-style-type: none;"> <ol style="list-style-type: lower-alpha;"> <li style="text-align: left;">主机有发送LIN数据帧和接收LIN数据帧的任务；</li> <li style="text-align: left;">从机有接收LIN数据帧和回复LIN数据帧的任务；</li> <li style="text-align: left;">有计时器任务；</li> <li style="text-align: left;">有检测按键任务；</li> <li style="text-align: left;">有屏幕刷新任务；</li> <li style="text-align: left;">有ADC检测任务，显示正极和负极之间电压值；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8; text-align: left;">上述每个功能任务被调用时持续阻塞时间不能超过10毫秒；       </li> </ol> </li> </ol> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">5.2、从机软件几个任务设计思路如下：</h4> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">       5.2.1、检测按键key任务</h4> <p style="text-align: left; padding-left: 40px;"><strong>key.c代码</strong></p> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;">SYS_Key_Task    comm_Key;                                                                             /*结构体变量定义*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;">/*按键检测任务*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;">void Comm_Key_Task(void)</div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 80px;">switch( comm_Key.mode )                                                                      /*comm_Key.mode:任务状态值*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 80px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Check_Key_first:                                                               /*第1步：实时检测按键状态*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">if( (0 == KEY_01 )||(0 == KEY_02 )||(0 == KEY_03 )||(0 == KEY_04 )||(0 == KEY_05 )||(0 == KEY_06 )||(0 == BUTTON_01 )||(0 == BUTTON_02 )||(0 == BUTTON_03 ) )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">comm_Key.time = 0;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">comm_Key.mode = ST_Check_Key_second;                 /*检测到任一按键按下，切换comm_Key.mode的值进入ST_Check_Key_second状态*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Check_Key_second:                                                          /*第2步：延时后再次检测，即按键去抖*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">if( comm_Key.time >= 20 )                                                    /*去抖时间20毫秒*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">comm_Key.mode = 0;                                                 /*避免后续无出口进入此状态的无线循环，先设置初始值，如果确实有按键，则会重新修改此值*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">comm_Key.time = 0;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_01 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_01;          /*确认按键K1被按下，切换comm_Key.mode的值进入ST_Confirm_Key_01状态*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_02 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_02;          /*同上*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_03 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_03;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_04 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_04;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_05 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_05;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( KEY_06 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Key_06;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( BUTTON_01 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Button_01;       /*确认按键B1被按下，切换comm_Key.mode的值进入ST_Confirm_Button_01状态*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( BUTTON_02 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Button_02;       /*同上*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">if( BUTTON_03 == 0 )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 240px;">comm_Key.mode = ST_Confirm_Button_03;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_01:                                                       /*按键K1按下后逻辑*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">LIN_config.Num_00 = LIN_config.Num_00 + 1;            /*LIN_config.Num_00的值就是雨刷开关的参数*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">if( LIN_config.Num_00 >= 2 )                                        /*LIN_config.Num_00=0,雨刷开关参数=关;  LIN_config.Num_00=1,雨刷开关参数=开;*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">LIN_config.Num_00 = 0;                                       /*LIN_config.Num_00的值超出范围后，赋初值*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;                               /*按键K1按下逻辑处理结束，切换comm_Key.mode的值进入ST_Check_End状态*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_02:                                                       /*按键K2按下后逻辑*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">LIN_config.Num_01 = LIN_config.Num_01 + 1;            /*LIN_config.Num_01的值就是雨量大小的参数*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">if( LIN_config.Num_01 >= 4 )                                        /*LIN_config.Num_01=0,雨量参数=无雨;  LIN_config.Num_01=1,雨量参数=小雨;*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">{                                                                                     /*LIN_config.Num_01=2,雨量参数=中雨;  LIN_config.Num_01=3,雨量参数=大雨;*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">LIN_config.Num_01 = 0;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_03:                                  /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_04:                                  /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_05:                                  /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Key_06:                                  /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Button_01:                               /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Button_02:                               /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Confirm_Button_03:                               /**/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_End;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">case  ST_Check_End:                                                              /*按键按下后等待松开的逻辑*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">if( (1 == KEY_01 )&&(1 == KEY_02 )&&(1 == KEY_03 )&&(1 == KEY_04 )&&(1 == KEY_05 )&&(1 == KEY_06 )&&(1 == BUTTON_01 )&&(1 == BUTTON_02 )&&(1 == BUTTON_03 ) )</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">{</div> <div style="text-align: left; padding-left: 200px;">comm_Key.mode = ST_Check_Key_first;             /*只有按键松开后，才会进入下一次按键检测，能避免按键连击*/</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">default:</div> <div style="text-align: left; padding-left: 160px;">comm_Key.mode = ST_Check_Key_first;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 120px;">break;</div> <div style="text-align: left; padding-left: 80px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;">}</div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;"><strong>key.h代码</strong></div> <div style="text-align: left; padding-left: 40px;"><strong>/*状态机预设的枚举变量*/<br></strong>enum{<br>    ST_Check_Key_first,<br>    ST_Check_Key_second,<br>    ST_Confirm_Key_01,<br>    ST_Confirm_Key_02,<br>    ST_Confirm_Key_03,<br>    ST_Confirm_Key_04,<br>    ST_Confirm_Key_05,<br>    ST_Confirm_Key_06,<br>    ST_Confirm_Button_01,<br>    ST_Confirm_Button_02,<br>    ST_Confirm_Button_03,<br>    ST_Check_End<br>};<br>/*按键宏定义*/<br>#define KEY_01    P3_bit.no2<br>#define KEY_02    P7_bit.no0<br>#define KEY_03    P7_bit.no1<br>#define KEY_04    P7_bit.no3<br>#define KEY_05    P14_bit.no0<br>#define KEY_06    P0_bit.no0<br>#define BUTTON_01    P6_bit.no3<br>#define BUTTON_02    P6_bit.no2<br>#define BUTTON_03    P6_bit.no1<br>/*任务状态相关结构体*/<br>typedef struct <br>{<br>    uint8_t    time;<br>    uint8_t    mode;<br>}SYS_Key_Task;<br>/*结构体变量声明*/<br>extern SYS_Key_Task    comm_Key;<br>/*任务函数*/<br>void Comm_Key_Task(void);</div> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">        5.2.2、屏幕刷新任务</h4> <p>        LCD驱动基础代码资料，可以从本屏幕的厂家 <span class="fw-b inline-block brand-buried"><a title="HS(汉昇)" href="https://list.szlcsc.com/brand/13150.html" target="_blank">HS(汉昇)</a></span>得到，此屏幕的立创商品编号C5329587。从网上其他论坛或者网购平台也容易下载到此屏幕用到的ST7789芯片资料。下面对应用层做一些说明：</p> <p>        刷新屏幕数据是很耗时的，本项目的芯片IO刷新一次整个屏幕数据（320*240），大概需要1.3秒，所以上电后先把固定显示的内容刷新出来，然后只刷新实时变动的参数，这也是普遍做法。为了保证任务被调用时持续阻塞时间不能超过10毫秒，刷新完其中一个参数就先退出本任务，执行完其他任务再刷新下一个参数，以此类推。</p> <p>        LCD固定显示内容如下：</p> <p style="padding-left: 40px;">void Init_Lcd_Interface_Chinese(void)<br>{<br>    int Show=0;<br>    LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,LGRAYBLUE);                                                                                          /*刷新整个屏幕填充色*/<br>    LCD_ShowChinese(0,   0,  "　本从机回复参数　　　　主机下发指令　　",RED,WHITE,16,0);<br>    LCD_ShowChinese(0,  35,  "雨刷开关参数：　　　　　　　　　　　　　",RED,WHITE,16,0);<br>    LCD_ShowChinese(0,  70,  "雨量大小参数：　雨　　　　　　　　　　　",RED,WHITE,16,0);<br>    LCD_ShowChinese(0, 105,  "　　　　　　　　　　　雨刷运动指令：　　",RED,WHITE,16,0);<br>    LCD_ShowString( 0, 195,  "__________________________",      RED,LGRAYBLUE,12,0);      /*电池电压值不属于通讯参数，通过横线区分开*/<br>    LCD_ShowChinese(0, 210,  "本机电池电压：　　　",RED,WHITE,16,0);<br>    LCD_ShowString(144,210,  "V",RED,WHITE,16,0);<br>    for(Show=0;Show<20;Show++)<br>    {<br>        LCD_ShowString(152,  Show*12,"|",RED,LGRAYBLUE,16,0);                                                          /*主机和从机参数通过中线分开*/<br>    }<br>    LCD_WR_REG(0x29);<br>}</p> <p style="padding-left: 40px;">LCD刷新任务</p> <div style="padding-left: 40px;">void Comm_Updata_Lcd_Task(void)</div> <div style="padding-left: 40px;">{</div> <div style="padding-left: 80px;">switch( comm_Lcd_Task.mode )</div> <div style="padding-left: 80px;">{</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x00:                                  /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">if( LIN_config.Num_00 == 0 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 35,  "关",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_00 == 1 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 35,  "开",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = comm_Lcd_Task.mode + 1;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x01:                                  /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">if( LIN_config.Num_01 == 0 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 70,  "无",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_01 == 1 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 70,  "小",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_01 == 2 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 70,  "中",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_01 == 3 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(112, 70,  "大",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = comm_Lcd_Task.mode + 1;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x02:                                 /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">if( LIN_config.Num_02 == 0 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(288, 105,  "静止",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_02 == 1 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(288, 105,  "慢速",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_02 == 2 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(288, 105,  "中速",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">else if( LIN_config.Num_02 == 3 )</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowChinese(288, 105,  "快速",RED,WHITE,16,0);</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = comm_Lcd_Task.mode + 1;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x03:                                  /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = 0;                /*所有参数刷新一轮，返回第一个参数重新开始*/</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x10:                                  /*英文界面*/</div> <div style="padding-left: 160px;">Init_Lcd_Interface_English();</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = 0;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x11:                                  /*中文界面*/</div> <div style="padding-left: 160px;">Init_Lcd_Interface_Chinese();</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = 0;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">default:</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Lcd_Task.mode = 0;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 80px;">}</div> <div style="padding-left: 40px;">}</div> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">         5.2.3、ADC检测任务</h4> <div style="padding-left: 40px;">uint16_t buffer_abc;</div> <div style="padding-left: 40px;">void Comm_Adc_Task(void)</div> <div style="padding-left: 40px;">{</div> <div style="padding-left: 80px;">switch( comm_Adc.mode )</div> <div style="padding-left: 80px;">{</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x00:                                  /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">R_ADC_Get_Result(&buffer_abc);         /*VOLTAG引脚的ADC值放入变量buffer_abc*/</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Adc.voltag = ((float)buffer_abc*3300/1024)*15;      /*分压电阻15倍*/</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Adc.voltag = comm_Adc.voltag/1000;                     /*mV转换成V*/</div> <div style="padding-left: 160px;">comm_Adc.mode = comm_Adc.mode + 1;</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case  0x01:                                  /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">if( comm_Adc.time >= 2000 )                           /*每隔2秒更新一次电压值*/</div> <div style="padding-left: 160px;">{</div> <div style="padding-left: 200px;">comm_Adc.time = 0;</div> <div style="padding-left: 200px;">LCD_ShowFloatNum1(112, 210,comm_Adc.voltag,3,RED,YELLOW,16);</div> <div style="padding-left: 200px;">comm_Adc.mode = 0;</div> <div style="padding-left: 160px;">}</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">case0x02:                                 /**/</div> <div style="padding-left: 160px;">break;</div> <div style="padding-left: 120px;">default:</div> <div style="padding-left: 120px;">break;</div> <div style="padding-left: 80px;">}</div> <div style="padding-left: 40px;">}</div> <div style="padding-left: 40px;"> <h4 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">上述从机的几个软件任务设计思路，在主机软件任务设计里也类似，不再赘述。下面给出其他两段代码来说明：</h4> <h4>LIN初始化代码，其实这部分代码从瑞萨官网和技术支持那里也可以得到，需要一些LIN通讯基础知识。</h4> <div>void RLIN_Master_Init(void)</div> <div>{</div> <div style="padding-left: 40px;">LCHSEL = 0x00;         /*  Selects RLIN0 */</div> <div style="padding-left: 40px;">PER2  |= 0x04;         /*  Enable input clock supply RLIN0*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LINCKSEL=0x00;         /*  selects the  fclk=32MHz  clock to RLIN0.*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LWBR0  = 0x01;         /*  b0=1, LIN2.0 or 2.1;  Prescaler Clock Selcet 1/1;  bit sampling count select 0000 : 16 sampling. */ </div> <div style="padding-left: 40px;">LBRP00 = 0x67;         /*   fa:0X67=103D, Baud rate= 32M/ (103+1)*16= 19230 bps  fb:9615bps    fc:2403bps */</div> <div style="padding-left: 40px;">LBRP01 = 0x5F;         /*   fd:10416bps*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0RVCIF = 0U;        /*  Clear Reception interrupt request signal */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0TRMIF = 0U;        /*  Clear Transmission interrupt request signal */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0WUPIF = 0U;        /*  Clear Wake up interrupt request signal */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0IF    = 0U;        /*  Clear LIN or LIN Status interrupt */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0RVCMK = 0U;        /*  interrupt reception servicing enable */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0TRMMK = 0U;        /*  interrupt transmission servicing enable */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0WUPMK = 0U;        /*  interrupt wake up servicing enable */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIN0MK    = 0U;        /*  interrupt Status servicing enable */</div> <div style="padding-left: 40px;">LIE0  |=  0x0F;        /*  Enable successful response/wake-up reception interrupt, enable all interrupt*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LEDE0 |=  0x8F;        /*  Enable error detection */</div> <div style="padding-left: 40px;">/*  Header format setting*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LMD0  =   0x10;         /*   b0b1=00: LIN master mode ; b3b2=00: fa=LIN sysclock;  b4=1:transmission interrupt,sucessful reception interrupt...; b5=0: The noise filter is enable.*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LBFC0 =   0x15;         /*  b3-b0=0101: transmission break width 18Tbits; b5b4=01: break delimiter 2Tbit*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LSC0  =   0x11;         /*  b2-b0=001:inter-byte space 1bit or Response space 4bit; b5b4=01: inter-byte space 1Tbit;*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LWUP0 =   0x30;         /*  b7-b4=0100: Wake-up Transmission low width 4 bits.*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LIDB0 &=  0x00;         /*  Clear the ID buffer */</div> <div style="padding-left: 40px;">ISC   =   0x00;         /*  INTP11 pin input signal is set as external interrupt input*/</div> <div style="padding-left: 40px;">LINCKSEL|=0x10;         /*  Enable RLIN0 engine clock supply,*/</div> <div>}</div> </div> <h4 style="padding-left: 40px;">主机处理从机参数逻辑：</h4> <div style="padding-left: 40px;">void LIN_received(void)</div> <div style="padding-left: 40px;">{</div> <div style="padding-left: 80px;">/* Processing received LIN data */</div> <div style="padding-left: 80px;">LIN_config.Num_09 = Master_RxData1[0];   /*接收的雨刷开关参数*/</div> <div style="padding-left: 80px;">LIN_config.Num_10 = Master_RxData1[1];   /*接收的雨量大小参数*/</div> <div style="padding-left: 80px;">if(LIN_config.Num_09 == 1 )                        /*开关参数：开*/</div> <div style="padding-left: 80px;">{</div> <div style="padding-left: 120px;">if( LIN_config.Num_10 == 0 )              /*雨量参数：无雨*/</div> <div style="padding-left: 120px;">{</div> <div style="padding-left: 160px;">LIN_config.Num_02 = 0;            /*雨刷运动指令：静止*/</div> <div style="padding-left: 120px;">}</div> <div style="padding-left: 120px;">else if( LIN_config.Num_10 == 1 )      /*雨量参数：小雨*/</div> <div style="padding-left: 120px;">{</div> <div style="padding-left: 160px;">LIN_config.Num_02 = 1;            /*雨刷运动指令：慢速*/</div> <div style="padding-left: 120px;">}</div> <div style="padding-left: 120px;">else if( LIN_config.Num_10 == 2 )      /*雨量参数：中雨*/</div> <div style="padding-left: 120px;">{</div> <div style="padding-left: 160px;">LIN_config.Num_02 = 2;            /*雨刷运动指令：中速*/</div> <div style="padding-left: 120px;">}</div> <div style="padding-left: 120px;">else if( LIN_config.Num_10 == 3 )      /*雨量参数：大雨*/</div> <div style="padding-left: 120px;">{</div> <div style="padding-left: 160px;">LIN_config.Num_02 = 3;            /*雨刷运动指令：快速*/</div> <div style="padding-left: 120px;">}</div> <div style="padding-left: 80px;">}</div> <div style="padding-left: 80px;">else</div> <div style="padding-left: 80px;">{</div> <div style="padding-left: 120px;">LIN_config.Num_02 = 0;                     /*雨刷运动指令：静止*/</div> <div style="padding-left: 80px;">}</div> <div style="padding-left: 40px;">}</div> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #000000;"><span style="font-size: 16px;">以下是导出来的BOM清单截图，再加上上面提到LCD屏幕，就是这个项目PCB用到的所有BOM。</span></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/snhOi1lxlKRLYGF6RcfgDFdIqYMsE2lzQAPc3wdi.png" width="1020" height="574"></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <p>手工焊接前PCB正面（打样时选择了基础库SMT）</p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/PZoq8EPfjMdg82NPk4ophscVGenhZ1XNqDINBmjf.jpeg" width="771" height="579"></p> <p>PCB背面</p> <p><img src="//image.lceda.cn/pullimage/bAAErhjadaXHKHUWKWVzIu3CcQ8hShyepJtwMgzZ.jpeg" width="772" height="580"></p> <p style="line-height: 1.8;">全部焊接后正面</p> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/rKM67r78CZU0WrkNLMLDw0h2mFfJtFkUvlYp4GsL.jpeg" width="776" height="583"></p> <p style="line-height: 1.8;">背面</p> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ZIGzlQoVvoYwjPFoTdMTwgetG6PnQGyfwQgTjjkk.jpeg" width="774" height="1031"></p> <p style="line-height: 1.8;">3D外壳+面板组装后</p> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ca7dGDbkTNOFn0bVQChql7hilzJX4OnkpSPzI99G.jpeg" width="774" height="581"></p> <p style="line-height: 1.8;">立创EDA设计界面截图</p> <p style="line-height: 1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/dXT8u7lmI3KOU6hLhE6zM5TFjXxjSc25CM1r7Jjj.png" width="775" height="788"></p> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration: underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <p style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="color: #95a5a6; font-size: 14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"><span style="font-size: 14px;">更多详情：<a href="/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45</a></span></p> <p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;"> </p>