#第八届立创电赛#stm32小车主控板 - 立创电子设计大赛

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保一争二

赛事

版本协议

GPL 3.0

描述

<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> 基于stm32的小车主控板 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> 首次公开，原创 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> GPL3.0开源协议 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 本系统由STMF103C8T6最小系统模块、TB6612FNG驱动模块、LM2596/AMS1117降压电源模块、超声波测距模块、测速模块、五路红外循迹模块、2.4G无线通信模块、OLED模块、按键模块、声光模块等组成 注：推荐使用<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a>。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <h4>首先对系统的各个模块进行初始化，初始化成功后则实时判断检测KEY1、KEY2电平状态，并记录按下即拉低电平次数为选择小车跟随行驶系统任务要求，同时OLED模块显示，KEY2为确认任务，KEY2按键按下后确认任务，同时OLED显示且2.4G无线通信模块发送进行对应任务指令至后车，后车收到对应任务指令后等待前车启动，随后执行对应任务完成对应要求。</h4> 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/EVemUy75EIYMyoZBXfKGarMJSXFWTcsWrcmeZYfp.png"> 注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/taiAqBFDu3qWqBQxTVuuX9NWUyl4xipuFfEKpmUX.png"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 更多详情：<a href="/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/15a52db9fd7d40c492eb505280278e45</a> </div>

文档

Sheet_1

PCB_#第八届立创电赛#stm32小车主控板

BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	PS1440P02BT	BUZZER1	BUZ-TH_BD14.0-P5.00-D0.7-FD	1
2	0.1u	C5,C11,C12,C21,C22,C25,C26	C0603	7
3	1u	C6	C0603	1
4	10uF	C20	C0603	1
5	100n	C24	C0603	1
6	220u	C27,C28	贴片电容25V 100UF CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-RD	2
7	SS34AT	D1	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD	1
8	HDR-F-2.54_1x5	H3,H9,H10	HDR-F-2.54_1X5	3
9	HDR-F-2.54_2x4	H4	HDR-F-2.54_2X4	1
10	HDR-F-2.54_1x3	H5,H7	HDR-F-2.54_1X3	2
11	HDR-F-2.54_1x4	H6,H8	HDR-F-2.54_1X4	2
12	HDR-M-2.54_1x1	J1,J2	HDR-M-2.54_1X1	2
13	K4-6×6_TH	KEY3,KEY4	KEY-TH_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS6.5	2
14	100uH	L1	IND-SMD_L12.0-W12.0	1
15	LED-0603_R	LED1,LED6	LED0603_RED	2
16	M3_Cu	M1,M2,M3,M4	M3_N	4
17	S8050	Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1
18	30k	R1	R0603	1
19	10k	R2,R4,R7,R8	R0603	4
20	1k	R10,R12,R30,R42	R0603	4
21	TB6612FNG	U1,U3	TB6612FNG	2
22	0.96 OLED 4P	U2	OLED-TH_OLED0.96-IIC	1
23	1715721	U4,U8,U9,U10,U11	CONN-TH_P5.08_1715721	5
24	STM32F103C8T6最小系统	U5	STM32F103C8T6最小系统	1
25	AMS1117-3.3	U6	SOT-223-3_L6.5-W3.4-P2.30-LS7.0-BR	1
26	LM2596HVGR-5.0	U7	TO-263-5_L10.2-W9.2-P1.70-BR	1