<h2><strong>视频链接</strong></h2> <p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV18ch1zMEHm?buvid=XU57BA1575780FEC774CBE462F5BEE9A72622&from_spmid=main.space.0.0&is_story_h5=false&mid=lHmQdlY%2FSL%2FBWw%2By8WgNRQ%3D%3D&plat_id=116&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=86f6a9e9-13c1-4c97-a3aa-598210744abe&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&spmid=united.player-video-detail.0.0%C3%97tamp=1756374036&unique_k=8MwHYY9&up_id=1225375688&vd_source=7408a057159d67c7b05d024f613afb04" target="_blank">#第十届立创电赛 #7109215A-我的AI小智 - 立创开源硬件平台</a></p> <h2><strong>项目简介</strong></h2> <p>基于立创开源蓝牙模组SF32LB52模组制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。 项目参考:<a href="https://oshwhub.com/batterymain/li-chuang-development-board-ai-training-camp-my-ai-wisdom/edit" target="_blank">插件版小智AI设计教程</a></p> <h2><strong>项目功能</strong></h2> <p>1.简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话</p> <h2><strong>项目参数</strong></h2> <p>主控MCU:SF32LB52-N16R8 屏 幕:<a href="https://e.tb.cn/h.hwVpuxU7SKjTTnd?tk=5LqL4mYpXZW" target="_blank">1.69寸TFT液晶屏-8P(ST7789)</a> 充电 IC:TP4056 电 池:<a href="https://e.tb.cn/h.hEKxletXkr4YMTU?tk=AzER4mYr8at" target="_blank">3.7V可充电聚合物电池(1200mAh)</a> 扬声器 :<a href="https://mobile.yangkeduo.com/goods.html?ps=pMtMZII6F6" target="_blank">2308 8R 1W扬声器</a> 螺 丝 :M2螺丝（2cm长度）</p> <h2><strong>原理解析</strong></h2> <h3><strong>硬件电路</strong></h3> <h4><strong>1.电源</strong></h4> <h6><strong>电源输入</strong></h6> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/69140d5be55d4c5ab3cacb5876a452b3.png" alt="alt文本" width="300" height="200"> TYPE-C接口 </p> <p>采用TYPE-C-16P接口作为电源输入接口，为AMS1117 5V供电及TP4056输入，同时使用对应的USB数据引脚接入CH340N，可使用USB作为下载和调试。在CC1和CC2引脚处加入5.1K下拉电阻，便于不同主机识别和配置。</p> <h6><strong>聚合物电池供电(主要供电)</strong></h6> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b05583851cef41399f780ab6a1136b82.png" alt="alt文本" width="250" height="200"> 电池接口 </p> <p>AO3401A主要是为了防止电池反接，通过电池接口接入后，走向开关</p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b38ff4d68818439a93361220a40cc6c1.png" alt="alt文本" width="180" height="200"> 电源开关 </p> <p>开关主要控制着整体的电源。当开关关闭，主电路不在供电，但不影响电池充电以及下载电路的供电。</p> <h6><strong>AMS1117(LDO)5V转3V3电路(下载电路供电)</strong></h6> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/047b7599fb794fc9bc6cc6006542237a.png" alt="alt文本" width="250" height="200"> AMS1117 5V转3V3 </p> <p>AMS1117 5V转3V3主要是为了下载固件是为了给CH340N供电，当Type-C不在供电，CH340N也就不再工作，不会影响实际运行的功耗，但是成本会增加，如果为了节省成本可以考虑，省去AMS1117以及CH340焊接部分，直接使用TTL调试器下载(后面固件下载会提到)</p> <h4><strong>2.电池充放电路</strong></h4> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5081475404c0433f9f4613fab2608d01.png" alt="alt文本" width="550" height="200"> TP4056充电电路 </p> <p>充电芯片采用TP4056，成熟实用。缺点是当充电电流设置较大时，充电芯片发烫严重。本次充电电流设置为0.6A。 根据TP4056数据手册，从PROG管脚连接一个电阻到GND可以对充电电流进行设定。设定电阻器和充电电流采用下列公式来计算： </p> <p>$$ R<em>{PROG} = \frac{1200V}{I</em>{BAT}} $$ 根据公式得出 $$R_{PROG}$$为2KΩ，所以R6为2KΩ。 LED1为充电时LED显示，为红色LED;LED2为充满LED显示，为绿色LED。</p> <h4><strong>3.固件下载电路</strong></h4> <p><strong>固件下载电路分为Type-C USB直接下载</strong></p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/dbcf80c884a146d69d305640edb91ee4.png" alt="alt文本" width="300" height="200"> CH340N电路 </p> <p>通过Type-C USB连接CH340N实现USB转串口功能，下载固件以及串口调试。 实际进行下载时，需要进行左右拨动开关，实现掉电重启复位下载。</p> <p><strong>第二种就是通过外部串口调试器进行下载</strong></p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bd266024077a4614bd2abb45c569ec25.png" alt="alt文本" width="200" height="200"> 串口下载接口 </p> <p>按照板上丝印RX、TX对应TLL反接(TTL RX接板上TX，TX接板上RX)</p> <h4><strong>4.音频功放及扬声器电路</strong></h4> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/fe0e0ae0919042709f1f3ddea1f13f82.png" alt="alt文本" width="550" height="200"> LM4871功放电路 </p> <p>运放同参考文档使用LM4871，如需要其他功放，按照对应DAC输出以及EN功放使能这几个引脚替换接入即可。 运放输入接DAC输出，运放输出接入2308扬声器。LM4871功放为3W、单声道 AB 类音频功率放大器，2308为1W，如果换为其他扬声器不高于3W即可。R12，R13为限流电阻，可以控制扬声器的输出音量大小R12，R13越大音量越小，反之规律相同，但是不会超过扬声器最大功率。实际测试5.1KΩ已经就很不错(个人观点)。</p> <h4><strong>MIC(麦克风)电路</strong></h4> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/23ad7d4f02ba40d8bc792dd017360225.png" alt="alt文本" width="230" height="200"> 麦克风采样电路 </p> <p>同参考文档配置，文档中电容选配10nF,在实际测试中噪声消除是很好的。</p> <h4><strong>屏幕、按键、及LED</strong></h4> <p><strong>屏幕</strong></p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d43185e7178c4a8fb8190ca370603553.png" alt="alt文本" width="280" height="200"> 屏幕 </p> <p>屏幕使用2.54模排母，如果想要整体厚度很薄的话，可以根据实际外壳焊接，后期外壳会更新为20mm厚度，目前30mm,看起来偏厚。看后期更新,目前是选取较薄的电池，以及屏幕直接焊接，20mm厚肯定是可以的，第一版的时候就是20mm,就是锂电池太厚了，换为30mm和排母了。</p> <p><strong>按键</strong></p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c875a8b8eb7b457784d16c2e5683c4b8.png" alt="alt文本" width="450" height="200"> 按键 </p> <p>KEY1为唤醒按键，本次1.3固件更新后，实现了桌面天气屏幕显示，进入低耗能模式显示天气和IP，KEY1按键实际应用同KEY2差不多，因为KEY2负责语音输出按键，点击KEY2依旧可以唤醒。</p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d20aae28f4e84433aed59de6f0661e1d.png" alt="alt文本" width="230" height="200"> LED </p> <p>LED负责状态显示</p> <h2><strong>软件及固件烧录</strong></h2> <p><strong>软件</strong> 软件参考github:<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">xiaozhi-sf32</a>-sf32lb52-xty-ai-tht.zip 1.30版本 如果链接点不开，可以去开源文档附件下载(文档底下) <strong>固件烧录（Windows系统）</strong> 在本文开源文章底部附件下载sf32lb52-xty-ai-tht.zip，解压缩后</p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/9d8113ebe452434cb1f9fc5683f63bcd.png" alt="alt文本" width="500" height="200"> 固件解压图 </p> <p>烧录步骤是，先下载CH340SER的驱动（如果下载过了，可以不用下载），将设备插到电脑上，在设备管理器中查找串口的COM口。 烧录代码为：</p> <pre><code>.\sftool.exe -p COMX -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</code></pre> <p>一定要将.\sftool.exe -p COMX 中COMX修改为对应的COM口。 后续的步骤在烧录视频在附件中</p> <h2><strong>组装流程</strong></h2> <p>参考视频 3D打印文件在附件中为stl打印版本.zip ,下载解压，在立创3D打印计价下单即可，可以使用每月免费券去打印上下壳，按键用1.7元即可。</p> <p>该工程文件中有面板文件，在面板文件界面下单即可。</p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/71dd93ca31af4793a55721445f528c75.png" alt="alt文本" width="650" height="200"> 面板 </p> <h2><strong>实物图</strong></h2> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f60b6791fd0e4fa28ffe530a46ddfbb2.jpg" alt="alt文本" width="650" height="200"> 正面图 </p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ead601841ba54c0fbe391571e2aa93b5.jpg" alt="alt文本" width="650" height="200"> 底面图 </p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1f00de70d6d041359277c7066b0e5235.jpg" alt="alt文本" width="650" height="200"> 下载接口图 </p> <p align="center"> <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3623d3feb57c4e0d8e1bdc687241dc97.jpg" alt="alt文本" width="650" height="200"> type-C口图 </p> <h2><strong>注意事项</strong></h2> <ul> <li>烧录固件一定要先下好CH340N的驱动，驱动文件在附件中</li> <li>焊接顺序时 优先焊接AMS1117 CH340N TP4056 LM4871,焊接Type-C、按键，然后是背面的贴片，焊扬声器时要把按键的焊接后的插脚给剪去一些，以免扬声器贴不紧PCB。测试完没有短路在焊接主控，主控的底部那几个触点尽量不要焊接，因为有Flash触点以免短路，造成Flash损坏以及烧录不进去固件的情况。</li> <li>组装顺是先将屏幕插好，组装的时候要在屏幕和PCB间加一个支撑的东西，可以用绝缘的塑料，是为了保证屏幕不会陷下去，然后先将按键放入外壳，然后PCB放入上部外壳，查看前面屏幕是否贴紧，屏幕是否正直。将电池贴紧放好，盖上底部外壳，上螺丝即可。</li> <li>M2螺丝拧到底就可以了，防止滑丝，后期不好拆卸。</li> </ul>