描述
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<p style="line-height:1.8">1.该实时姿态显示器是在官方案例的基础上增加了LED指示的功能，即LED亮灯的个数随着MPU6050的倾斜角度的增大而增多，</p>
<p style="line-height:1.8"> 从而可清楚的了解到该姿态显示器倾斜的姿态。 </p>
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<p style="line-height:1.8"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/uwBsnHpM8hqbZRtxUTipDeAX2mDwIRlMSySRK6Ap.jpeg" alt="" width="401" height="188"></p>
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<p style="line-height:1.8">2.下图是定义了X Y Z 三个轴的倾斜的比例系数，可根据姿态的倾斜角去调整系数使得转动相同的角度而使指示灯亮起的数</p>
<p style="line-height:1.8">量增多或减少。数值越大越不灵敏，建议在1~11之间。</p>
<p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cbzcX40S7EI1WytlcuW2VEKLHMgBaPXrTTogC0ec.png" alt="" width="366" height="107"></p>
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<p style="line-height:1.8">3.下图看程序和注释就能明白。</p>
<p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/lZ7DLu6jJlyTl6IqXtOrx3nTI3MxXnEOImf3cVdF.png" alt="" width="804" height="205"></p>
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<p style="line-height:1.8">4.附件中的视频演示了初始化MPU6050的操作，按下复位键后需要倾斜大概45度角，等待几秒钟即可初始化完成。</p>
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<p style="line-height:1.8">5.演示视频： https://b23.tv/MlDwnVL</p>
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<p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/EMuwVOsZHRRwj4AkhxTDCSFfqYiNfxAm8SCX4SDj.jpeg" alt="" width="510" height="315"></p>
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<p style="line-height:1.8"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/qXlAOI3QEwUx6mBrPbjvqwzkBscsGTkSAp8FJmOo.jpeg" alt="" width="509" height="326"></p>
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