描述

<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> 本项目面向电子制造企业原材料仓库的物料流转场景，解决操作员归还多余物料时"放错托盘"的痛点。 系统搭建方面： <ul> <li>以CH585无线MCU为主控，搭建"库位→载物托盘→取样盒"三级载体管理体系</li> <li>采用MFRC522模块通过SPI分时扫描，读写库位、托盘、取样盒三级RFID标签</li> <li>使用WS2812B灯带（PWM+DMA驱动）为每个托盘仓位配备可视化指示灯</li> <li>外挂W25Q128 Flash + FlashDB嵌入式数据库，实现32KB SRAM下的轻量级数据持久化</li> <li>搭建LVGL触屏交互界面 + PyQt5上位机双端控制</li> </ul> 电路设计方面： <ul> <li>设计MFRC522多模块SPI总线分时选通电路（3路CS独立控制）</li> <li>设计WS2812B灯带驱动电路（220Ω串联电阻 + 100nF去耦电容 + 多点供电）</li> <li>设计5V/3.3V双电源供电方案（Type-C输入，AMS1117-3.3降压）</li> <li>可选：红外对射传感器检测电路，用于归还时防放错检测</li> </ul> 算法与软件方面： <ul> <li>实现四码动态关联（库位ID、托盘RFID、取样盒RFID、任务码），支持绑定/解绑</li> <li>实现取料记录环形队列管理，按时间倒序查询最近未归还记录</li> <li>实现快速归还引导算法：扫描取样盒→查询最近is_returned=False记录→获取source_tray_uid→查LED映射表→点亮对应仓位绿灯</li> <li>实现归还确认后库存自动恢复与记录标记</li> <li>FreeRTOS多任务调度：RFID扫描、LED控制、UI刷新、数据库操作、WiFi通信五任务并行</li> </ul> 核心功能： <ol> <li>四码关联绑定——库位/托盘/取样盒/任务码动态关联</li> <li>分批取料与余量管理——按任务码取料，自动扣减托盘库存</li> <li>快速归还引导——扫描取样盒后，对应原托盘仓位LED绿色快闪，1秒内响应</li> <li>归还确认与库存恢复——确认后库存回滚，记录标记已归还</li> <li>放错托盘报警——红外+RFID双重验证，放错即报警</li> </ol> 解决的问题： 操作员归还物料时因记忆模糊或标识不清放错托盘，导致库存混乱。通过LED可视化引导+自动验证，将归还错误率降至接近零。 <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> 本项目为首次公开，完全原创。 项目系本人为本竞赛全新设计开发，未在任何其他比赛中参赛或获奖，未在学校参加过答辩。项目中MFRC522驱动、WS2812驱动、FlashDB等为开源库/参考例程的二次开发整合，四码关联逻辑、归还引导算法、触屏UI交互等核心业务逻辑均为团队原创实现。 <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> 本项目采用 MIT 开源协议。 开源范围说明： <ul> <li>核心功能开源100%：四码关联绑定逻辑、取料记录管理、快速归还引导算法、归还确认与库存恢复逻辑、仓位-LED映射机制、触屏UI交互代码</li> <li>辅助功能开源100%：上位机PyQt5软件、串口通信协议、WiFi数据上报模块</li> <li>驱动层：MFRC522 SPI驱动、WS2812 PWM+DMA驱动、FlashDB适配层——基于开源例程二次开发，注明来源并遵循原协议</li> </ul> 本项目未直接引用其他开源项目的原电路或原代码作为核心功能；MFRC522、WS2812等使用市场通用模块直接实现的功能（RFID读取、LED点亮）为辅助功能，核心功能为基于这些模块之上构建的四码关联与归还引导业务逻辑。 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> 请输入内容… 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> 请输入内容… 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会； <a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情＞</a>