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#第十届立创电赛#基于立创SF32LB52的小智AI对话机器人

创建时间:1周前

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描述

<h2>项目简介</h2> <p>本项目基于立创开源的SF32低功耗蓝牙模块,配合手机蓝牙共享网络 ,结合屏幕、麦克风、喇叭等外设实现小智AI对话功能。</p> <h2>项目功能</h2> <p>通过手机蓝牙共享网络给核心SF32LB52蓝牙模块,实现小智AI语音对话,可实现如查询天气、播放部分音乐、讲笑话等日常聊天功能。</p> <h2>项目参数</h2> <p>本项目基于立创官方的小智AI设计教程进行开发,官方链接如下所示:<a href="https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview" target="_blank">https://lceda002.feishu.cn/wiki/B2LLwyC7binHuJkkHGMce03wnWf?fromScene=spaceOverview</a></p> <p>本人根据官方教程,将大部分元件由插件版改为贴片版,添加Typec串口烧录(CH340N)和充电(TP4056)功能相关电路。</p> <h2>原理解析(硬件说明)</h2> <p>本项目建立在外接可充电电池的条件下进行设计,由于立创官方教程已给出详细的硬件电路说明,重复内容便不再说明,仅介绍添加的部分以及需要注意的硬件电路。</p> <p>示例图1--Typec输入电路: 采用TYPE-C-16P接口作为供电接口,同时使用引出USB数据引脚,结合CH340N串口芯片可直接使用USB烧录下载,无需外接串口模块。在CC1和CC2引脚处加入5.1K下拉电阻,便于不同主机识别和配置。添加ESD保护芯片,防止静电或电压过大对后级电路造成损坏。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3b0319e22cbb46aab9e8938c5ada34b7.png" alt="image.png"></p> <p>示例图2--LDO降压电路: 仅在接入TypeC时生效,由TypeC提供5V基准电压,降压至3.3V给串口供电。在此设计中,核心板提供的3.3V电压带的动本项目外设,该LDO就当是电源扩展备用。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8730b3900f074df69c401bef8c10dc53.png" alt="image.png"></p> <p>示例图3--串口下载电路: CH340N由LDO降压电路提供VCC 3.3V电源,设计时还不知道SF32核心在未烧录代码状态下可提供对外3.3V供电,而且CH340N可接受5V供电。两个100Ω电阻起到分压的作用,减少核心在未开机的状态下受到的电源输入冲击。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/daf3d5499285461cb3f238965d19e7f3.png" alt="image.png"></p> <p>示例图4--充电电路: TP4056充电电路,电池充满时亮绿灯,否则亮红灯。 当电池电压超过3V时,芯片采用恒流模式对电池充电充电电流由PROG所接电阻决定(1000mA为1.2K),电阻越大,充电电流则越小。 当电池电压接近4.2V电压时,充电电流逐渐减小,TP4056进入恒压充电模式。 TP4056为线性充电芯片,充电时芯片发热较大,注意做好散热。 <img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/78a53e37269e4284b8b4a7d20e08bc41.png" alt="image.png"></p> <h2>注意事项</h2> <ul> <li>电池、麦克风、喇叭正负极不要接反。</li> <li>喇叭选用阻抗为8Ω的,功率2W或3W均可;默认音量由R10、R11电阻(2kΩ)决定,电阻越大,声音越小;PCB正面右侧预留有30x20mm的空间,刚好适配30x20mm的长方形喇叭。</li> <li>进行烧录时,核心SF32需要外接电池;烧录需要掌握好时机,在开电源开关的短时间内进行烧录;烧录工具SFtool为二进制文件,不能直接双击打开,需要在cmd或终端中打开。具体操作步骤参照上述的官方教程。</li> <li>本项目未涉及电源切换功能,在外接TypeC供电且核心接电池的情况下,总开关关闭或打开,TP4056均对电池进行充电;总开关打开,TP4056充电的同时多余电源提供给核心。</li> </ul> <h2>实物图</h2> <p>一起设计的3D打印外壳还未送到,实物图暂时无法展示装外壳后效果,后续将更新带壳实物图和3D打印文件。 20250910更新,嘉立创3D打印壳精度可以,设计的推拉后盖不卡壳。根据外壳实物效果,修改以下模型参数:</p> <ol> <li>缩小前面板按钮位置开孔以及喇叭对应的马蜂窝形状开孔。</li> <li>导出的PCB模型中的Typec模型位置有误,导致其开孔偏移,已修正。</li> </ol> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a3eea02927b44bd8bc5e8ef1137dbe00.png" alt="image.png"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1e907f229cda476980e5d3ff013e59d3.png" alt="image.png"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3442711529424369a76ae7b7b7467a16.jpg" alt="封面.jpg"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a9c5815cabe74fa2a2f86d0ac3db65a2.jpg" alt="pcb正面.jpg"></p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/48c099a2890a4a5fa13ceff61e954aa9.jpg" alt="IMG_20250908_153916.jpg"></p>

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