#第七届立创电赛#一种水枪 - 立创电子设计大赛

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第七届立创电子设计开源大赛

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<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> DIY一款水枪 想做一款比较型的水枪，锂电驱动的，可以仿真换弹匣（水匣）的那种，目标是玩起来就能有爱不释手、枪林弹雨身临其境的感觉。 市面上现有的水枪手动加压居多，此类型的水枪通常体积庞大外形夸张，耗水量大，需要较大的气室和储水空间，操作重复单调，快乐无法持续。 而且现在的玩具水枪的手中大多是小孩子，青少年甚至成人的市场还有待开发。 <img src="//"> （这种就太搞了啦。。我想的目标是有型，要酷，要行：） 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> 请输入内容… 首次公开原创 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 开源 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 我尝试了一下。。感觉很刑。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/eVWHpKJ4VUYMkAVsEKkDAWT466EReILwCdxy6GUz.png"> 这可是我花了好几个夜晚的业余时间新学的建模呀，直接就让我愣住了，现在还在考虑如何进行下一步，这第一步就走不通了呢。看来时机不巧真好赶上邻国3D打印工具的案件。后来想想可不可以分块委托三位猴进行3D制作，还在建模中。 2022/7/20晚 今天换了一个思路，不是三维猴打印不了枪支模型么，那直接把电路板做成形状总可以吧，于是试了一下，边框描边手都酸了。。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/SgbPQ5iU74p1mBKvzVWKxjeqPNpTPveOKGB8vdHV.png"> 没想到的是，立创EDA竟然还有外壳生成功能，这个就厉害了呀！！ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/KjJNXiG3NryaPjHKm7GUDB1fawO9TAyAPQkqKT1p.png"> 大概就是这样了。 下面就是电路模块设计了。 2022/07/21晚 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/BvK0qOnXmO37jXyrTOmYdhi1Y3BZrdxDnDDlEIsc.png"> 还让不让我继续参加比赛了（囧~） 那就把形状改成不是枪支模型把。。反正枪管也是摆设。。 另外有个问题：枪支形状的PCB能生产吗？怕是也不行吧。。 改成这样试试 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/N4YqhPeBQFGa5IT0AWUPUyebrpj8811a0m9XYtlv.png"> 2022/07/22 把枪管去掉后，终于可以制作啦。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/SjRQRfXI3POIXxhzXeymbtJbabz5YVU4H9hrsYNR.png"> 设计思想： 硬件部分抛弃通常的手动空气加压然后驱动水流喷射出去，这种效率太低了，而且需要重复加压若干次才行，低效且缺乏趣味性，玩着玩着就觉得无趣了。 本水枪的目标可以分解成若干点： 1. 非空气加压（提高效率） 2. 非手动驱动（去除枯燥的“充能”阶段） 3. 可换弹匣（储水盒） 4. 降低耗水量（与第三点互补） 5. 仿真（不仅仅是操作方式（第三点），还要在外观及重量上） 6. 精准度（射程之内要足够精准） 7. 可持续时间 对此的解决方案： 1. 直接通过压缩水（正是利用水很难被压缩的原理，直接将驱动力传导至水流上） 2. 电动呗，难道还搞个内燃机？直接电机 3. 字面意思“可换弹匣” 4. 上面第一点压缩方式就可以自然保证耗水量不会太高（细水长流，且易驱动至高速） 5. 考验3D建模的功力了，暂时的设想是基于毛瑟手枪（驳壳枪）来设计外形（因为弹匣以及握把是分立的，互不占用空间） 6. 取决于出水口以及水流速度的设计 7. 锂电池（放置于枪把处，大小足够放置1000mAh的锂电了，续航一两小时没问题） 上述第一点，如何直接驱动水（不通过压缩空气），方法也很成熟。。 水泵。。。 <a href="https://www.sohu.com/a/414200471_120157922" target="_blank">https://www.sohu.com/a/414200471_120157922</a> （史上最全19种泵的工作原理图解） 好有趣呀，这么多有趣的机械泵。 上个电机，来一套电机驱动，仿佛看到了成品的样子。。 细节还考虑了很多，比如如何各种姿势射击时能保证弹匣里的水能被驱动射出去（水往低处流么。。） 再考虑考虑把。 20220720晚 最基本主要电路模块（后面想到再补充或优化把）： 1. 电池充电电路 2. DCDC 3. 开关按键 4. 电机驱动（PWM驱动多级调速） 下一步，开始画电路。 好久不画板子，同时也是第一次用立创EDA，真是爽呀。。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/k5zzDvhMbpYznKtcSEE6y3ETWsp5WtVTTCO5w0p8.png"> 器件选型，画图，都很方便。真是一条龙服务，继续加油。 2022/07/25 晚 周末就是休息，不工作不比赛。该休息就休息。 今天发现三维猴已经打印好了发货了（三维猴周末没有休息。。） 晚上又把DCDC4.2V 转5V的电路画好了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/lajkIhtd6mDLfMke6SDQdpMudXLVQ3Fg0GcKavEG.png"> 这颗boost DCDC是VIS2007，蛮便宜的，输入范围1.8~4.2V，输出也可调，真不错，如果好用以后就多用在设计idea上。 效率图如下 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/SqNgEhihE9DlZbz9MDOXG4DO2OYYmVAqpaQlOjy2.png"> 下一步就是电机驱动，这里电机使用的是有刷电机，且功能上仅有单向旋转，所以简单的驱动开关电路即可，不需要使用到H桥。 2022/07/28 晚 电机驱动电路完成，考虑了直接开关启动和通过单片机PWM驱动两种复用情况 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/e8Tbu44HXMoxR1aWrc2aUbrHyo3uuCcgr3MvJuxx.png"> 对于玩具，且电机功率不大，没有必要考虑太多软起动，但正好有块国民技术的MCU板，就用上把。 至此，基本电路基本就完成了，下一步，画板子！ 2022/07/26 晚 三维猴3D打印收到了，感觉很刑。。（尺寸还是很接近的，后续如果能批量需要加上加强筋，抑制形变） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/qF3v2tgGbjGFl9kzHTjiBCkqeQQ99GwrIZxHQUkb.jpeg" width="804" height="1072"> 2022/07/28 晚 电机+水泵也到了。。如下所示，3.7V款（与供应商确认过，接5V也可以短时使用，流量更强），直径27mm，与腔室厚度30mm正好匹配。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Nuai8QyfTPlVG8ce4zNHShuqLdSbNXqi4W0NDELH.jpeg"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/CadxEL1lo6jdc8yMHyPlJ6MQ0xzbIZgt2cZtR0Q9.jpeg"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/oc3pV8ZIOjKoaXdamOCEV4B1kGMyO8HFaEwhHful.jpeg"> 2022/07/28 晚 布局基本完成（立创EDA确实好用！） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/BrNij0E9hcPINyaDkEzPehRR3latLcgXlhzYjq7T.png"> 2022/07/30 晚 国民科技MCU核心板（这款芯片第一次使用，先摸着核心板过河） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/tGfn8bIuqeeeUNTuyOdK2iFuYEcU8CkMGSG4nZNw.jpeg" width="547" height="547"> 2022/08/01 晚 更新一下我自己的想法，这个设计中，并没有抠细节，其实我觉得开心就好，细节细到哪里才是头。 2022/08/08 晚 好久没更新了，最近有些忙。。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/yKa1jTJibNnQtTaY5wJi1PwRBbp1jZlU3LnXN3U1.png"> 基本布局走线已经完成了，主要模块的注意点也注意了（电源噪声，线宽之类） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/YPn7GToEoxxcePXzpW50LHaj006VgemPfHpzNo6C.png"> 不得不说，立创EDA的功能就是很好，仿佛看到了成品。。 再坚持几天，把板子完善一下丝印然后打样SMT搞出来，组装一下，看看成品效果。 2022/08/09 晚 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/7QqaxN2hB8Fp51Ipy95LctEwoPKKhSIevIb9KhHN.png"> 完善了板子，添加了过孔，完善了走线和丝印，DRC检查无误，再考虑一下准备打板子SMT。睡觉了。 2022/08/11 晚 完犊子了，有一颗料封装太诡异，SMT贴不了。。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/FJvbx845RsCiNqKWmZwusEmJsbOtc3IHXYjIzL0j.png"> 我在考虑是换选型呢，还是买IC自己焊。。（立创商城有料的）这个IC焊接需要用风枪的。。 决定了，一个折中方案，换IC，但在原设计上添加，不大改了，反正板子地方够大。换成ME2188A50XG DCDC了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Wm6VUUk9oXJov29p3VQh7smj9Db6bS5F0CxreWtZ.png"> 性能和效率应该会有折扣，但是，低成本玩具方案没毛病。。关键是能SMT呀。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Dp1qJDGq0b7gUptKxqSvc5Osg1NjkM0IRF2DLjS1.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/FT9v8osZldUbZHvCWOlIL5NMLVgPpEZNNGDmFgyz.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/UQFfWSSGj3Ixt1gwDuGFmdwYt6yCLfGGwTMb3Nl3.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/P4TT6cItD7oY45aWTVafS9wjJVefqyv2mUgS6sKM.png"> 搞定，DRC检查OK。再缓一天检查一下，然后打板子SMT。哦耶！ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/so2iWW9jdLnVdgUImZA3zLe8mLariRzyAPA1VqC8.png"> 2022/08/12 晚 新板子已经发出打样了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/65DC4iiDU6askeDeAzS0aBe23NEfwN0PMIhLV3DK.png"> 立创团队还是很给力的！！申请了就有了。 2022/8/16 晚 啊哈，终于下SMT单啦！系统出了些bug，多等了一天终于匹配上了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/GxKzHPbisvmETKcBktdg7hz45yDkHDVUpBwREta2.png"> 坐等板子，回来组装电机水泵。测试！立创EDA+产业链YYDS！ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Jb34jUaF24B3xjWalOjOXAL0lsUIJcWhH1INeR8g.png"> 就是怎么才能最佳使用出货量呢？ 2022/8/21 晚 SMT到货了！ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/o7MFOyx3lj5stebk3gmsQ5Vueiq01VNos6aaepG7.jpeg" width="603" height="804"> 立马万用表检查了所有的重要节点是否短路，检查无误。 然后分阶段上电，充电电路OK，DCDC boost电路OK，MOS开关电路OK。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/cLTPaOlSh3peae7ji0vqNqN2sDPCoHUUZCLGkgDy.jpeg" width="598" height="797"> 有个小问题，充电的LED指示灯不工作，检查了一下电路图发现我画错了，囧~哭，还好不影响整体功能，不改了（费钱） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/SNys6P6WelupN77o6RbAr0EPOFu3kkJqyYPrXddG.png" width="312" height="353"> 应该是接VCC的，我接到了地，还好充电IC这个PIN上的逻辑不会导致发热燃烧的情况（万幸），有时自己自检确实看不出这些错误，总觉得这么简单不会有错的。工程师容不下一丁点马虎呀。<img src="//image.lceda.cn/pullimage/vNppTwTMzW73uimTi1w4y7OhuCT58pIX9cCq7lJl.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/5MA4EuMovP4FvVtSLJitM4q2D8yqdioXVIsNLLxc.jpeg" width="647" height="862"> 已经把18650电池安装上板子并测试OK，下一步就是把电机泵安装到板子上进行系统测试，看看效果。 2022/08/27 晚 这段时间比较忙，今天终于有空搞了一下这个项目。 水泵验证OK，现在卡在水流管道部分，我之前考虑直接使用一次性输液器的管道，但奈何内径不匹配，怎么都安装不上水泵，遂放弃。 重新下单了4mm内径的软管，但是这样就要考虑如何缩小出水口直径（水流才能输出更远，射速更快） 感觉一个项目各方面考虑下来真的挺多东西的，急不来。还好国内的供应链体系很完整，网上什么都能买到，便宜又快捷。 等货中。下一步应该差不多就能实现基础功能了（水枪射击功能） 2022/08/29 晚 今天尺寸合适的软管到了，立马装配起来，并进行测试，感觉很棒！ <img src="//image.lceda.cn/pullimage/5KNzwr547zIgNDMLtbdEr9UxnqxNFxHGGnB9b30K.jpeg" alt="" width="663" height="884"> 18650锂电池配上5V Boost DCDC，动力强劲。我试了将出水管捏住使得口径变细，结果水流速度提上去了，射程也加大了。 因为暂时没有固定，无法实际测试，等其他配件到了再完整组装起来看看效果。 4mm转2mm的直通管正在路上。 有一个不算问题的现象，我在开关扳机松开后，水泵还会运行1~2秒的时间，这个考虑到是PMOS管关断不及时导致的。 而真正的原因在这个电路的电容上： <img src="//image.lceda.cn/pullimage/sTeTKnU8iafZcL4z6btTCZK11GgmUhd1ILx9Vq3P.png"> 这里的本意是想滤除一些开关的抖动脉冲，防止误启动电机。但明显现在开关关断后，电容还在持续放电导致Q2，Q1无法及时关断。 既然这样，可以两种方式提升操控感： 1. 点射 - 这样就能有正常的单发射击体验 2. 把C12电容去除，这样射击就完全按照开关的控制进行 暂时先采用点射方案把。 （2022/09/03 补充更新：这个电容起到了“无心插柳柳成荫”的效果，让每次点射有了固定的射击时间，正是所谓的“让子弹飞一会”。还是比较符合个人操作的，所以现在不算是缺点了） 另外还有个细节，就是扳机，我考虑按照事物枪械的扳机进行3D建模打印的，不知道时间还来不来得及。我PCB板上留了相关固定和运转位置孔的。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/C6L8XCBTBalXJKm0oxE0yijvtt76Qpio4XIgg86o.png"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ftLt7dgiWgBbRh3oXI1XPnD7j1yjB5S2hFm6ycmg.png"> 其实扳机前面的2Pin针脚就是枪械上的保险啦，只要拔掉跳线帽，扣扳机是没有反应的，射击时插上跳线帽即可。。（还是有点小聪明的。。(*^_^*)） 得加紧了，还有二十天就截止了。。 2022/8/30 晚 开会到11点，今天又到了一些物料，组装一下看看效果。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/pdXYyAmq3XlACn5uAhWgasnAhDPF9awc6TQC8P4G.jpeg" alt="" width="678" height="904"> 看起来丑了点，囧，但是实际测试动力强劲！这个是4mm内径的软管端头接4mm转2.4mm的直通，出来的水柱已经能在金属物件上产生声音了。 （电机安装方法也很“土”，直接扎带固定，为防止滑动，我直接在电机上裹了一个泄气的气球，效果棒棒的，防滑显著，一点都不会掉） 后面我又将输液器的尖头接上2.4mm直通上，结果射程直接能到10m了。（对于玩具来说，10mm（有效）射程已经足够，况且还没有优化呢） 太晚了，明天有空再装外壳把。（晚上小区出了一例阳性，接下来居家办公了） 下一步就是优化入水管道的长度和水箱弹匣的匹配，以及输出管道的长度和固定方法（枪管我计划直接纸糊算了，看起来没有那么“刑”，不然怕被保安没收了。。 关于水箱弹匣，本来想做得精致些，但是看现在疫情情况，只能就地取材了，计划用个牛奶盒子做弹匣，不知咋样（密封需要考虑，可能还会借助泄气的气球来实现） 2022/09/01 晚 折腾两个晚上，终于把所有部件都组装起来了。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hJYAOHt65uV5qSa6REOoPW8J4IjHCYaW3r2Z05qM.jpeg" width="761" height="571"> 丑是丑了点啦，都是用能够用上的物件搭建的，能够完成水枪的功能，组装后发现射出的水流强度没有昨天那么强了，不知道是不是电池没有充电的原因。 我插上micro-USB线准备充电，好家伙，用力过猛了点直接把连接器给扯下来了。。（Micro-USB头是带钩子的，所以以后设计电路还是尽量用Type-C连接器把。 幸好18650是可拆卸的，而且还有备用充电器，所以再折腾一下拆装，其余并无大碍。 接下来要尝试优化一下提升一下水压，现在射程5m左右，还没有达到我的10m要求。（尝试过使用更细的出水口，但管道的压力较大容易使得直通连接器脱落。） 想想要做好一见产品确实不容易，有太多细节和问题需要考虑的。 另外，一开始想做一款真实尺寸的水枪，但是现在想想完全没有必要呀，可以做得更小更灵活一些，还能省下不少打板费（面积10cm*10cm内）。 优化完后就开始录制视频啦。等小区解封了去草地上玩玩。应该挺拉风的。 2022/09/02 晚 昨天不是充电口被搞坏了么，今天本来想换个板子的，但是想了下还要拆装电机水泵，就直接找了根旧USB线修复了一下，又可以用了。我视频简单记录了一下，感觉不错，现在又可以充上电了。 关于现有水压射程范围5m的情况，我考虑了一下，暂不做改进了，因为如果使用更细内径的出水枪头，肯定可以增加射程和水流输出速度，而且还能节约单位时间内的耗水量，但是会导致管道内的压力上升，结合处容易脱落，毕竟我不是管道工程和流体专业的，所以后面再慢慢优化把。 现在的状态已经可以带给我快乐了，等疫情封禁解除了，户外好好玩玩。 2022/09/12 晚更新 中秋快乐！解封了。 在家拍摄了演示视频。现在对这个项目做个简单的总结和改善点分析。 首先，这个项目涉及电路设计，PCB设计，软件设计，结构设计，机电水泵相关的应用，整体的设计考量点比较多且杂，一度觉得无法完成基本功能，途中也出现了各种失误和现阶段能力无法解决的问题。但是，最终在LC的打样SMT以及自己各种脑洞和手工的粗制滥造之下，成功完成水枪的基本功能（把水流射出去）。 此类项目是首次接触，以前的小制作顶多就是画画电路，不需要自己设计结构（只需要跟结构提要求和商量，实际的活都是有结构工程师干的），这次需要自己上手，确实有难度，本来想自己做出结构件，没想到立创EDA支持外壳自动生成，这就降低了难度，但是毕竟不是精确的结构设计，只是外壳而已。 所以我的第一点感想就是，以后做与机械相关的设计，必须一定要从结构建模开始，三维设计完成后再开始板级的设计，这样会使得后期装配工作顺畅很多（这次就是剪钳+扎带各种魔改，改得毫无美感，但是有枪的那种粗犷的感觉。笑。。我想了一下，确实丑了些，但是，不用自己让自己太不爽，如果我以后搞小制作小设计，或许“土里土气”就是我的作品的主旋律。。（有何不可？）世间苦精致主义久矣。 好了，能力不够我就不继续找借口啦。。 另一点我设计之初考虑欠佳的就是尺寸。。本来计划做一个全尺寸的（能以假乱真的），没想到画虎不成反类犬，真是高估了自己的设计了。。。 关键是超出了10*10cm的尺寸，打样更贵啊啊啊！！！哭。。。而且这个大家伙，拿出去怪尴尬的，“土里土气”的。。 最后，想说的是，我去年开始也是个奶爸啦，每天都看着娃成长，作为一个电子工程师，我计划在娃成长的途中不断地“熏陶”她，让她对工程、科学、设计制作感兴趣，然后在过程中感受到这学科带给她的快乐，这便是我最欣慰的事啦。说真的，电子工程最能做出好玩的东西来了。就看她老爸如何做好榜样了！ 嗯，三岁开始教她玩电烙铁把，从焊板子开始。。 注：推荐使用<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a>。若选择其他EDA工具，请在附件上传PDF格式的原理图，PDF格式的PCB图纸，Gerber格式的PCB文件。这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 主要是 1. 电机驱动程序（PWM波生成，检测开关信号） 2. 电量感知（可选） 3. 弹匣检测（可选） 4. 水量检测（可选） 软件方面暂时就使用国民技术的核心板检测一下开关的状态以及输出PWM波。 参考程序网上有，先放在这备用。 <a href="https://wenku.baidu.com/view/413d5f0ae1bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5a9.html" target="_blank">https://wenku.baidu.com/view/413d5f0ae1bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5a9.html</a> （不一定有空呢。。这本来是个团队的项目，奈何搞到现在还是我一人在撑着） 当然，玩具么，开关能实现的功能，理论上不需要使用PWM。 大致分析一下这个东西的电池使用寿命把。 18650电池的容量在1200~3600mAh之间。 水泵的功率为5W，我用的是4.2V转5V供电，则平均电流为5W/5V=1A 这样如果不考虑DCDC效率及其他损耗，使用时长为1.2h，考虑效率问题，打个八折，即满电可连续使用0.96h。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/eLTPi2UdIeYVCVBy8FdVct5eeeuOdcwXuGI0rFiD.png"> 因为电路中在MOS管开关前端使用了RC延时电路，则需要计算一下充放电时间。 电源电压5V，电容10uF，电阻10K，三极管导通钳位电压约0.7V，则开关按下后， 充电到0.7V的时间为t_0.7_charge=10K*10uF*ln(5/(5-0.7))=15ms (对于宏观操作来说时间太短忽略不计） 充电到5V的时间为t_5_charge ≈ 3*时间常数=3*RC=300ms (差不多就是单次扣扳机的时间） 所以，扣动扳机后充电到0.7V到充电到5V的这段时间，加上松开扳机从5V开始放电到0.7V的这段时间，即为单次射击的时间。 即300ms-15ms+(300ms-15ms)=570ms. 但是，需要考虑风华的这款FHT9014Y-ME的饱和Ib电流为5mA，而10K在5V电压下的放电电流最大为5V/10K=0.5mA，所以RC充放电时间不受三极管的影响。 这样，单次抠动扳机的射击时间为570ms。18650电池满电的理论射击次数为0.96h/570ms=6063次。。 精确的充放电及MOS管开通时间需要使用示波器观察波形测得，但上述的理论计算也能说明这个玩具水枪充满电能玩老久了。。 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… <img src="//image.lceda.cn/pullimage/k9Fwc9TZ9RCQap4YIpPGtkGTkQq2q8Pg00Akicdo.png"> 除贴装器件外，还有： 1. 水泵/国民技术核心板 2. 4mm 内径软管 3. 4mm转2.4mm直通管 4. 导线若干 5. 输液器（2.4mm内径管道） 6. 扎带若干（固定用） 7. 3D打印外壳（扳机） 注：项目涉及的BOM清单。这个位置请上传BOM的截图。清单详情请以PDF的格式上传到附件中。建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/hbtIzrr35onMz4BcKfwxD18pVpYDJt0XZxE11gVb.png"> 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E7%94%B5%E8%B5%9B%E6%A0%87%E8%AF%86.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 更多详情：<a href="/posts/06c94d90c2c447dfbd9ed7339ff4a5b1" target="_blank">https://diy.szlcsc.com/posts/d76d9cb41705430e9a54e7a5feed07a5</a> </div>