描述
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3>
<p>本项目设计了一款基于 <strong>TI MSP430/MSP432/TM4C123G（请替换为你的具体芯片）</strong> 的智能循迹避障小车。小车通过<strong>红外传感器阵列</strong>实现黑线循迹，通过<strong>超声波模块</strong>实现前方障碍物检测与自动避障，通过<strong>光电编码器</strong>实现速度闭环控制。系统采用 <strong>PID 控制算法</strong>精确调节直流电机转速，确保小车在复杂路径上稳定行驶。</p>
<p>核心功能包括：</p>
<ol>
<li>红外循迹——自动识别黑色轨迹并沿路径行驶</li>
<li>超声波避障——检测前方障碍物，自动转向绕行</li>
<li>速度闭环控制——编码器反馈 + PID 算法，实现速度精确控制</li>
<li>蓝牙无线调试——通过手机 APP 实时监控小车状态、调整 PID 参数</li>
<li>OLED 实时显示——车速、电池电压、运行模式等信息</li>
</ol>
<p>该项目解决了传统循迹小车速度不可控、转弯易脱轨、参数调试困难等问题，适用于高校电子设计竞赛培训、嵌入式教学演示等场景。</p>
<h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3>
<p>本项目为<strong>首次公开</strong>，系<strong>原创设计</strong>。</p>
<p>项目所有硬件原理图、PCB 设计、嵌入式软件代码均为团队成员独立完成。项目中引用的部分开源代码（如 TI 官方驱动库、PID 算法参考实现）已在代码注释中标明来源，并遵循其原有开源协议。</p>
<p>本项目<strong>未曾</strong>在其他比赛中获奖，<strong>未曾</strong>在学校参加过答辩。</p>
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<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
<hr>
<p>本项目采用 <strong>GPL 3.0</strong> 开源协议。</p>
<p>项目核心功能（包括硬件原理图、PCB 设计文件、主控固件源码、PID 控制算法）开源 100%。所有设计文件均已上传至立创 EDA，源代码托管在 <strong>Gitee/GitHub</strong>。</p>
<p>项目引用的第三方开源库：</p>
<ul>
<li>TI MSP430/MSP432 Driver Library（遵循 TI BSD 协议）</li>
<li>蓝牙 HC-05 通信协议栈（公共领域 / MIT 协议）</li>
</ul>
<p>以上引用均在源代码中保留原始版权声明，未修改其授权条款</p>
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<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;"> 注：请前往<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
<hr>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration:underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励 ＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会；</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
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