描述
<div class="document">
<h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">1、项目功能介绍</h3>
<hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">主要分为以下几个部分,上位机,主控制器 N32G430C8L7, MPU6050 传感器,OLED 显示模块几个部分,旨在使用 MPU6050 传感器采集原始的加速度与陀螺仪加速度,N32G430 接收到数据后换算成模块的姿态,使用 OLED 以及上位机显示出来。 </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">2、项目属性</h3>
<hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">首次公开</p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">3、开源协议</h3>
<hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><h6 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">GPL3.0</span></h6>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">4、硬件部分</h3>
<hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">2. 主控制器N32G430 介绍<br>N32G430C8L7 微控制器产品采用高性能 32 位 ARM Cortex™-M4F 内核,集成浮点运算单元(FPU)和数字信号处理(DSP),支持并行计算指令。最高工作主频 128MHz,集成高达 64KB 片内加密存储 Flash,并支持多用户分区权限管理,支持 16KB 的嵌入式 SRAM。内置一个内部高速 AHB 总线,两个低速外设时钟总线 APB 及总线矩阵,支持 40 个可复用 I/Os,提供丰富的高性能模拟接口,包括 1 个 12 位 4.7Msps ADC,支持 16 个外部输入通道和 3 个内部通道,同时提供多种数字通信接口,包括 4 个 U(S)ART、2 个 I2C、2 个SPI/ I2S、1 个 CAN 2.0B 通信接口。 <br>N32G430C8L7 微控制器产品可稳定工作于-40°C 至+105°C 的温度范围,供电电压 2.4V至 3.6V,提供多种功耗模式供用。 </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器( DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP,我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。 </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;">5、软件部分</h3>
<hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"><p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-left-indent-1.6em" style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/lheyPe1G92ZlTTuo0pTy0TsbsTUgCFejJZvuM5vU.png" alt="lheyPe1G92ZlTTuo0pTy0TsbsTUgCFejJZvuM5vU.png"></p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
<p class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height:1.8;"> </p>
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