<p style="line-height:1.8;">注：* 为必填项</p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在报名阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">用RA4L-KB开发板做的舵机测试器，设计了一个扩展板，扩展板上有一个电位器旋钮，还有一个舵机接口，旋转电位器可以控制舵机转动，开发板上的液晶屏显示旋转角度，范围是0-99。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">首次公开，原创，没有在其他比赛中获奖</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">GPL3.0</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：利他即利己，请认真阅读下述内容。</span></p> <ol style="line-height:1.8;"> <li style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</span></li> <li style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">2、若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </span></li> <li style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">项目应选择适合自己的<span style="text-decoration:underline;"><a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a></span>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</span></li> <li style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</span></li> </ol> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">硬件就是开发板+一个电位器+一个3pin插针用来连接舵机，具体看原理图和pcb比较清楚</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;"> 注：请前往<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 </span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">核心部分代码</span></p> <div style="background-color:#1e1f22;padding:0px 0px 0px 2px;"> <div style="color:#cccccc;background-color:#1e1f22;font-family:Consolas;font-size:10pt;white-space:pre;"> <div style="background-color:#1e1f22;padding:0px 0px 0px 2px;"> <div style="color:#cccccc;background-color:#1e1f22;font-family:Consolas;font-size:10pt;white-space:pre;"> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#dd2867;font-weight:bold;">while</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#6897bb;">1</span><span style="color:#f9faf4;">){</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_ADC_ScanStart</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#e6e6fa;">&</span><span style="color:#d9e8f7;">g_adc0_ctrl</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//开始</span><span style="color:#626262;text-decoration:underline;">adc</span><span style="color:#626262;">扫描</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_BSP_SoftwareDelay</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#6897bb;">1</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#8ddaf8;font-style:italic;">BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//等1ms扫描完成</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_ADC_Read</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#e6e6fa;">&</span><span style="color:#d9e8f7;">g_adc0_ctrl</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#8ddaf8;font-style:italic;">ADC_CHANNEL_25</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#e6e6fa;">&</span><span style="color:#d9e8f7;">ADCvalue</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//读</span><span style="color:#626262;text-decoration:underline;">adc</span><span style="color:#626262;">结果</span></p> <p style="margin:0;"> </p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_SLCDC_Write</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#e6e6fa;">&</span><span style="color:#d9e8f7;">g_slcdc0_ctrl</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#6897bb;">0</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> segment_data_num_off</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#6897bb;">42</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//清空液晶屏</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">LCD_DisplayNumber</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#d9e8f7;">ADCvalue</span><span style="color:#e6e6fa;">/</span><span style="color:#6897bb;">41</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//显示角度</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_GPT_DutyCycleSet</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#e6e6fa;">&</span><span style="color:#d9e8f7;">g_timer1_ctrl</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#6897bb;">640000</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#e6e6fa;">-</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">mapValue</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#d9e8f7;">ADCvalue</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#8ddaf8;font-style:italic;">GPT_IO_PIN_GTIOCB</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//输出对应</span><span style="color:#626262;text-decoration:underline;">pwm</span><span style="color:#626262;">信号</span></p> <p style="margin:0;"> </p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#a7ec21;font-weight:bold;">R_BSP_SoftwareDelay</span><span style="color:#f9faf4;">(</span><span style="color:#6897bb;">10</span><span style="color:#e6e6fa;">,</span><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#8ddaf8;font-style:italic;">BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS</span><span style="color:#f9faf4;">)</span><span style="color:#e6e6fa;">;</span><span style="color:#626262;">//10ms循环一次</span></p> <p style="margin:0;"><span style="color:#d9e8f7;"> </span><span style="color:#f9faf4;">}</span></p> </div> </div> </div> </div> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr> <table style="width:1155px;" width="720"> <tr> <td style="width:65.2812px;" height="19">ID</td> <td style="width:66.2656px;">Name</td> <td style="width:65.25px;">Designator</td> <td style="width:95.3125px;">Footprint</td> <td style="width:60.1875px;">Quantity</td> <td style="width:107.297px;">Manufacturer Part</td> <td style="width:88.2188px;">Manufacturer</td> <td style="width:157.344px;">Supplier</td> <td style="width:323.438px;" colspan="2">Supplier Part</td> </tr> <tr> <td style="width:65.3594px;" align="right" height="19">1</td> <td style="width:66.3281px;">扩展板</td> <td style="width:65.3281px;">U1</td> <td style="width:95.4219px;">UNO_R3_SHIELD_NOLABELS</td> <td style="width:60.25px;" align="right">1</td> <td style="width:107.391px;"> </td> <td style="width:88.2969px;"> </td> <td style="width:157.469px;"> </td> <td style="width:186.484px;"> </td> <td style="width:123.234px;"> </td> </tr> <tr> <td style="width:65.4062px;" align="right" height="19">2</td> <td style="width:66.3438px;">PZ254V-11-03P</td> <td style="width:65.3438px;">H1</td> <td style="width:95.4688px;">HDR-TH_3P-P2.54-V-M</td> <td style="width:60.2812px;" align="right">1</td> <td style="width:107.438px;">PZ254V-11-03P</td> <td style="width:88.3281px;">XFCN(兴飞)</td> <td style="width:157.531px;">LCSC</td> <td style="width:186.531px;">C2937625</td> <td style="width:123.328px;"> </td> </tr> <tr> <td style="width:65.4062px;" align="right" height="19">3</td> <td style="width:66.3594px;">10kΩ</td> <td style="width:65.3594px;">R1</td> <td style="width:95.4844px;">RES-ADJ-TH_RK09K1130AJ3</td> <td style="width:60.2656px;" align="right">1</td> <td style="width:107.453px;">RK09K1130AJ3</td> <td style="width:88.3281px;">ALPSALPINE(阿尔卑斯阿尔派)</td> <td style="width:157.547px;">LCSC</td> <td style="width:186.547px;">C388854</td> <td style="width:123.422px;"> </td> </tr> <tr> <td style="width:65.3906px;" align="right" height="19">4</td> <td style="width:66.3594px;">100nF</td> <td style="width:65.3594px;">C1,C2</td> <td style="width:95.4844px;">C0603</td> <td style="width:60.2656px;" align="right">2</td> <td style="width:107.438px;">CC0603KRX7R9BB104</td> <td style="width:88.3125px;">YAGEO(国巨)</td> <td style="width:157.547px;">LCSC</td> <td style="width:186.547px;">C14663</td> <td style="width:123.484px;"> </td> </tr> </table> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/kEBLpSIwS8KY9uS8nnQuP2XukZtQWgWh8wTA5tAJ.jpeg" alt="" width="448" height="598"></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration:underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">立创电赛：《舵机测试器》-功能演示</p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；</span></p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p>