描述
<p>注：*为必填项。</p>
<p>【请在报名阶段填写 ↓】
<em> 简要介绍作品：
在基于单目视觉传感器的智能车应用中，为了获得与车前障碍的距离，同时考虑到智能车系统中微处理器硬件性能的限制和测距的准确性，提出一种改进的逆透视变换测距技术，通过对逆透视变换数学模型公式代数推导，建立二维像素坐标与三维世界坐标的映射关系。实验表明：与现有的逆透视变换测距算法相比，在保证测距误差较小的情况下，可以简化复杂的计算公式，减少测距参数，有效提高智能车微处理器运行效率。
【请在竞赛阶段填写 ↓】
</em> 一、作品详情；
<em> 二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题；
</em> 三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点；
<em> 四、作品材料清单；
</em> 五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛）
* 六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）
七、开源文档。</p>
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