描述
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
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<p style="line-height:1.8;">Public Domain</p>
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<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;">将常用模块接口（如 I2C、SPI、UART、PWM、ADC、GPIO）集中布设，各模块接口电源统一采用 5V / 3.3V 双电压兼容；所有信号线均标注清晰，支持 USB 供电与外部适配器供电双模式。便于直接跳线或插拔。模块插入前请确认供电电压（5V/3.3V）；避免同时连接多个高功率模块导致电源过载；接口间部分信号可共用，请勿重复使用冲突的引脚。</p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;">先使用</p>
<div> IRReceiver_Init();</div>
<div>LCD_PrintString(0, 0, "Waiting control");清屏幕，防止因为调用不及时而造成屏幕数据的滞留。</div>
<div>不能同时调用M2,M10不能同时接</div>
<div>M4,M9不能同时接</div>
<div>M6,M12可以同时接，但是不能同时访问，防止因为共用引脚导致数据读取的错误</div>
<div>需注意在自己的工程里使用driver_oled.c，还需要初始化相应的I2C通道、引脚</div>
<p style="line-height:1.8;">WD调试接口，可以节省出TDI（PA15）、TDO（PB3）、TRST（PB4）三个引脚。其中PA15、PB3用于全彩LED，PB4用于直流电机。所以需要在STM32CubeMX里配置调试接口为SWD，否则全彩LED、直流电机无法使用</p>
<p style="line-height:1.8;">使用PA8来控制红外发射模块、无源蜂鸣器，PA8作为TIM1_CH1时用到TIMER1；全彩LED使用PA15、PB3、PA2作为绿色（G）、蓝色（B）、红色（R）的驱动线，这3个引脚被分别配置为TIM2_CHN1、TIM2_CHN2、TIM2_CHN3，用到TIMER2；直流电机的通道B使用PB4作为PWM引脚（TM3_CHN1），用到TIMER3。所以TIMER1、2、3都被使用了，只剩下TIMER4作为HAL时钟</p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/vGXha9vv77ncIXItZKXvTwpikCad3axSVnzawqp7.png" alt="vGXha9vv77ncIXItZKXvTwpikCad3axSVnzawqp7.png"></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
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<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/kuEnLOBS7Ekh20MhiMLJhaFXZXSgLDNv5bFfxjV6.jpeg" width="169" height="169" alt="kuEnLOBS7Ekh20MhiMLJhaFXZXSgLDNv5bFfxjV6.jpeg"></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
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