描述
<h2>视频链接：</h2>
<p><a href="https://b23.tv/XevSlHX" target="_blank">https://b23.tv/XevSlHX</a></p>
<h2>项目简介</h2>
<p>本项目是基于SF32LB52芯片实现的小智AI聊天机器人项目，这款简易 AI 对话机器人，以立创开源蓝牙模组为核心打造，可实现 AI 实时语音交互。它不仅能听懂你的情绪、为你答疑解惑，还能分享快乐。</p>
<h2>项目功能</h2>
<p>本设计是基于SF32LB52芯片的AI对话小智；设置有两个独立按键，按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒。</p>
<h2>项目参数</h2>
<p>本设计采用SF32LB52芯片，在没有对话的情况下，会进入低功耗睡眠状态；
本设计采用1.69寸TFT屏幕，显示电量，蓝牙和输入文字；
本设计采用CR123A电池，能循环利用电池；
本设计采用驻极体话筒，是一个可振动的极板（振膜）与固定背极板组成的电容；
本设计采用IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</p>
<h2>原理解析（硬件说明）</h2>
<p>本项目由以下部分组成，主控、电源和开关、LED、按键、麦克风、屏幕、音频功放与喇叭、串口下载，本项目主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作。
主控电路：主控用的是立创开源SF32LB52模组 ，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。
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电源电路：
采用CR123A电池供电，带 TYPE-C接口，可以直接充电，SW1 是整个项目的电源开关，通过拨动 SW1 开关，进行断电和通电。
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音频功放电路：
主要以LM4871为主，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。
通过实际测试发现，项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。但是声音的大小始终不会超过喇叭的实际可输出声音大小。毕竟该芯片只有 1W 的功放输出。 W 数越大，功率越高，耗电越大，声音越响。
通过实际测试发现，项目原理图中的 C2 和 C5 电容跟噪声消除有关，具体如何调整数值达到理想效果参考该芯片的数据手册说明。这里简洁为一句话：高频噪声放小电容滤除，低频噪声放大电容滤除。
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麦克风电路：
在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。
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屏幕电路：
屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。
这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。
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按键电路：
U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。
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LED电路：
用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。
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下载电路：
模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。
本项目直接使用 CH340X 模块的接口作为下载器。实测能够正常下载和串口调试通信。
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<h2>软件代码</h2>
<p>软件开源地址：<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32</a></p>
<h2>注意事项</h2>
<p>该模组电压范围要求3.7V~4.7V；模组的下载是通过串口进行下载的，使用 PA18 和 PA19 引脚下载。</p>
<h2>实物图</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c193dff793ab4ca19df264886cc5ef09.jpg" alt="IMG_20250906_152519.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/d6005e03aeaf4d4883ea271359cfd008.jpg" alt="IMG_20250906_152631.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/95bd6b73a9e14467bf6f7170a911e1b6.jpg" alt="IMG20250906152930.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5de0b36e2f014263ad914932cd08fa64.jpg" alt="IMG_20250907_084743.jpg"></p>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ecf08b0929064bab8100b85a03c88fbd.png" alt="image.png"></p>
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