描述
<h1>1、简介</h1>
<ol>
<li>小智AI是一款基于SF32LB52蓝牙模组开发的便携式AI语音对话机器人。它具备实时语音识别、AI对话、联网查询等功能,可回答天气、时间、健康等问题。项目硬件除主控外全部采用插件封装,便于焊接练习,适合电子爱好者入门学习。
<h1>2、项目功能介绍</h1></li>
<li>语音交互:支持唤醒词唤醒,按下按键进行语音输入;</li>
<li>联网查询:通过手机蓝牙共享网络获取互联网信息;</li>
<li>屏幕显示:1.69寸TFT屏幕显示对话状态与连接信息;</li>
<li>低功耗设计:支持睡眠唤醒,延长电池使用时间;</li>
<li>全开源:硬件原理图、PCB、固件、外壳均开源。
<h1>3、原理图说明</h1>
<h2>电源部分</h2>
<ul>
<li>使用CR123A可充电锂电池(3.7V)供电;</li>
<li>滑动开关控制电源通断;</li>
<li>电池直接连接主控VSYS引脚(电压范围3.7V~4.7V)。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ce4fe38c17c04a5daaace74b3cfb4a4c.png" alt="image.png">
<h2>主控部分</h2></li>
<li>主控:立创开源SF32LB52模组,集成8MB PSRAM + 16MB Flash;</li>
<li>支持蓝牙低功耗(BLE)与经典蓝牙(BT)双模;</li>
<li>通过蓝牙PAN功能连接手机上网。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/013534100dcf4af19aabff6ced7a7dc9.png" alt="微信图片_20250908143115_6_3.png">
<h2>音频功放部分</h2></li>
<li>使用LM4871音频功放芯片,支持差分输入;</li>
<li>通过PA26引脚控制功放开关,实现低功耗;</li>
<li>电阻R7、R8控制音量大小,C2、C5用于噪声滤波。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/878e0c4cfb704a8e805a66eac3d2fac4.png" alt="image.png">
<h2>麦克风部分</h2></li>
<li>使用驻极体麦克风,通过R3提供偏置电压;</li>
<li>C4电容用于高频噪声滤波。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f1f312498fb94910a4e91b3b062570d1.png" alt="image.png">
<h2>屏幕显示部分</h2></li>
<li>1.69寸TFT屏幕,SPI接口通信;</li>
<li>使用主控硬件SPI引脚,提高刷新率。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4ce851eb53424e50973f6b33d056d795.png" alt="image.png">
<h2>按键与指示灯</h2></li>
<li>两个按键:U2用于唤醒+语音输入,U1备用;</li>
<li>绿色LED指示灯,低电平点亮。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/893750e81aeb4789a0bcda82f66bbc36.png" alt="image.png">
<h2>串口下载部分</h2></li>
<li>使用CH340X模块进行串口下载与调试;</li>
<li>必须使用PA18、PA19引脚。
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/4d7455a5cc1b4814acd8294513160f8a.png" alt="image.png">
<h1>4、实物图</h1>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8d11a87b2db04f3ea43821e810cbb570.jpg" alt="af25bfcbc45416bfe68da44fd0a2b19d.jpg">
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/1c71f00c1bb44f9ab1d5a0a53906d0c4.jpg" alt="微信图片_20250908224306_9_3.jpg">
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/c9f4284bb38d4770a347d4f5fd16153f.jpg" alt="10a60a8f355ce7203a1b1ed3247f20ea.jpg">
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/42686ef25a2b44ec8a1eee3e123a08b8.jpg" alt="a5e801227662d5eb24a21138fb83d4e9.jpg"></p>
<h1>5、pcb说明</h1></li>
<li>尺寸:61.2mm × 41mm;</li>
<li>层数:2层;</li>
<li>板厚:1.6mm;</li>
<li>阻焊颜色:蓝色;(可根据喜好在下单时修改)</li>
<li>免费打样:嘉立创每月2次免费打样;</li>
<li>设计工具:嘉立创EDA专业版。
<h1>6、关键程序说明</h1></li>
<li>固件开源地址:<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a>;</li>
<li>使用sftool工具烧录固件,建议先下载sftool工具,下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中,与sftool.exe同一路径。</li>
<li>sftool工具下载地址:<a href="https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip%EF%BC%88%E5%BB%BA%E8%AE%AE%E4%B8%8B%E8%BD%BD0.1.3%E7%89%88%E6%9C%AC" target="_blank">https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip(建议下载0.1.3版本</a>)</li>
<li>在固件和sftool工具放在一起的文件夹里打开命令行窗格输入下面这段再运行.\sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</li>
<li>其中COM3是你连接开发板的串口号,可能会有所不同,请根据实际情况修改。可以打开设备管理器查看对应串口号:'COM'后面接着的数字就是串口号,我就是COM8.
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/57e25128602c4ce8b828eb0ec8da87a6.png" alt="image.png">
<h1>7、重要物料购买</h1>
<h2>立创商城购买清单:</h2></li>
<li>器件类型 参数 数量 编号</li>
<li>电阻 10kΩ 9 C2903232</li>
<li>电容 100nF 2 C254085</li>
<li>电容 10nF 1 C2832505</li>
<li>铝电解电容 1uF 2 C62934</li>
<li>铝电解电容 22uF 1 C43346</li>
<li>主控模组 SF32LB52 1 C42924267</li>
<li>麦克风 6x5mm-36db 1 C233939</li>
<li>滑动开关 SK12D07VG5 1 C431548</li>
<li>按键 ZX-QC66-8.5CJ 2 C7470133</li>
<li>LED灯 5mm绿色 1 C2895548</li>
<li>音频功放 LM4871N 1 C47089163</li>
<li>电池盒 CR123A 1 C5290177</li>
<li>淘宝购买清单:</li>
<li>器件名称 链接/型号 数量</li>
<li>1.69寸TFT屏幕 金逸晨1.69寸屏 1</li>
<li>CR123A电池 Type-C可充电 1</li>
<li>喇叭 30B01腔体喇叭 1
<h1>8、装配说明</h1>
<h2>焊接顺序建议:</h2></li>
</ul></li>
<li>主控模组(U7)</li>
<li>电阻(R1~R9)</li>
<li>LM4871芯片</li>
<li>电容(C2、C5、U4)</li>
<li>麦克风(注意极性,接金属外壳一端为负)</li>
<li>排母、接口、LED、按键等</li>
<li>电解电容(注意极性)</li>
<li>开关、电池盒
<h2>极性的器件说明:</h2>
<ul>
<li>麦克风:有两个或三个小柱接金属外壳一端为负;</li>
<li>LED:长脚为正;</li>
<li>电解电容:长脚为正,白色标记为负。
<h2>外壳组装:</h2></li>
<li>使用M3螺丝固定上下壳;(建议买20mm长的M3螺丝)</li>
<li>面板为2mm亚克力板,可自定义图案;</li>
<li>屏幕、按键、LED区域需对准开孔。
<h1><strong>注:附件中有</strong></h1></li>
<li>3D外壳下壳文件:3DShell_3DShell_PCB1_B.stl</li>
<li>3D外壳上壳文件:3DShell_3DShell_PCB1_T.stl</li>
<li>3D外壳按键帽文件:按键帽.STL</li>
<li>面板文件:小智面板_2025-09-03.epanm</li>
<li>PCB下单的Gerber文件:Gerber_PCB1_2025_08_26.zip</li>
<li>软件固件文件:sf32lb52-xty-ai-tht (1).zip</li>
<li>sftool工具0.1.3版本的64位pc端文件sftool-0.1.3-x86_64-pc-windows-msvc (1).zip</li>
</ul></li>
</ol>
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