<h2 style="line-height:1.8;">项目简介</h2> <div> <p> </p> <p>基于 立创开源蓝牙模组 制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，还可以点歌，问天气，各种问题等你询问，为初级的diy制作小项目，可以拿来给初学者学习制作pcb，元器件布局规划，以及基本线路设计。</p> <div> </div> </div> <h2 style="line-height:1.8;">项目功能介绍</h2> <hr> <div> <div> <div> </div> <div> </div> <div>·简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。</div> <div>·两个按键用于控制按键说话以及蓝牙连接与芯片开关</div> <div>·添加蓝牙模组可在手机上连接小智ai</div> </div> <div> </div> <div> </div> </div> <h2 style="line-height:1.8;">项目属性</h2> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><span style="color:#000000;font-size:14px;">非首次公开，非原创，为复刻作品，可以用于毕业设计，以及diy制作</span></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h2 style="line-height:1.8;">软件部分</h2> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">1.使用了虾哥的开源小智ai功能，在网页上直接连接小智ai，由小汤圆改编ui，地址：https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</p> <p style="line-height:1.8;">2.同时需要sftool工具来实现固件烧录，地址：https://github.com/OpenSiFli/sftool</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h2 style="line-height:1.8;">硬件部分</h2> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">1.电池部分</p> <p style="line-height:1.8;">使用单节电池CR123A 3.7v供电，带usb充电接口可充电电池，通过降压能够输出3.3v左右的稳定电源给芯片持续供电。BAT1 是一个电池盒，可以容纳一节 CR123A 电池。</p> <div> <div>SW1 是整个项目的电源开关，通过拨动 SW1 开关，进行断电和通电</div> <div> </div> </div> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/8EmUzYr03sOLb2OLkEdNv345NQfkI5zACHsPxrTJ.png" alt="" width="600" height="415"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">2.主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组]（https://item.szlcsc.com/45024582.html），一款蓝牙低功耗芯片，支持锂电池直接供电。该模组电压范围要求 3.7V~4.7V，芯片正常启动后才有输出3V3。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cQkLBKv41l7r8DPEdDizt1jgpIXbqqzJFNKMzFuJ.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/QYFyUfZKTbV3RVPMXIyqqV6EEh038Yt3uZanX1NY.png" alt="" width="931" height="553"></p> <p style="line-height:1.8;">3.音频功放主要以上图的 U6 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</p> <p style="line-height:1.8;">R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。</p> <div> <div>C2 和 C5 电容跟噪声消除有关，高频噪声放小电容滤除，低频噪声放大电容滤除。</div> <div> </div> <div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/IPYlbGFkge54b5ns6f3Co2FWW3hi3960WbB88yC9.png" alt="" width="866" height="294"></div> <div> </div> <div>4.麦克风咪头的核心是一个可振动的极板（振膜）与固定背极板组成的电容。R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div> <div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/BqsXjQaXUFssTNu91ql4qARDuvAzQiiZEx69mUME.png" alt="" width="620" height="366"></div> </div> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">5.屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/lI9y8m7CoDrrXBm9dmFAsJgibQKUXNlQMoJ9pStq.png" alt="" width="701" height="342"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/VPaIUpNrLQYeelDqQmGj5QAdCaubmWcyhCgtfwgJ.png" alt="" width="701" height="467"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">6.人机交互部分，本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。U1按键目前待定用途，设计出来备用。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/eOM4hJBLz1VFx0kX2CSwnZZxrQZgUxfaZGaRCOGK.png" alt="" width="702" height="244"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">7.LED灯用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/GdDlQnZ6LSYyBigBhPRHw6F8uGZQVht7uXwaT7Cs.png" alt="" width="700" height="136"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">8.串口下载，模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。</p> <p style="line-height:1.8;">本项目直接使用 CH340X 模块的接口作为下载器。</p> <p style="line-height:1.8;">M3螺丝用于固定pcb板和外壳</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/vNjugAs4lV0eFj7viEIepwwsNlInGes29QPQuHRP.png" alt="" width="701" height="283"></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h2 style="line-height:1.8;">演示视频</h2> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p>