<h3 style="line-height:1.8;">1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">基于 立创开源蓝牙模组 制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐。</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <div> <div> <div>主控使用 SF32LB52 模组。在硬件上，除主控外，元器件全插件，方便焊接入门与练习。</div> </div> </div> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">基于嘉立创训练营复刻项目</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <h3 style="line-height:1.8;">3、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/DnJvGs9eQcwvvYtugHYRfT9NRcdl4V48cLXWeyn9.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <div> <div>主控用的是立创·开源SF32LB52模组，一款蓝牙低功耗芯片，频率 <strong>240MHz</strong>，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。</div> <div> </div> <div>模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 <strong>30mA</strong>。<span style="color:#d83931;"><code>该模组电压范围要求 3.7V~4.7V</code></span>。</div> <div> </div> <div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/OYw3gGVlyTqpRSOE4tPOKE1euCaFI2XhO0QhwbHq.png" alt=""></div> <div> <div> <div>项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</div> <div> </div> <div>U1按键目前待定用途，设计出来备用。指示灯用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</div> <div> </div> <div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/4LrfhbrrflZneeFti5JWShy6O774ragaJAcSLXJh.png" alt=""></div> <div> <div> <div>音频功放主要以上图的 U7 为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</div> <div> <div> <div> </div> <div>为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。</div> <div> </div> <div>在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，由模组控制 ，可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div> <div> </div> <div> <div> <div>屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。</div> <div> </div> <div>这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。</div> <div> </div> <div> </div> <div><img src="//image.lceda.cn/pullimage/yt3m9l4DmCXZ8LQ3xfuJx74PSqd05GX8t3t1FRc8.png" alt=""></div> <div> <div> <div>使用 <a href="https://item.szlcsc.com/51679391.html?fromZone=s_s__%2522CH340X%2522&spm=sc.gbn.xh2.zy.t___sc.hm.hd.ss&lcsc_vid=QVhbAlYAFlcKVQIAFQBcBFNSElNbUgFTTlNXXgZVTwIxVlNTRlVbV1dUQ1BXVDtW" target="_blank">CH340X 模块</a>的接口作为下载器，能够正常下载和串口调试通信。</div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <div> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8;">4、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/skleqUkyWgT3RjTFs9CZNfJjYS4UySlrhD4Q70aX.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8;">烧录需要 sftool工具 <span style="white-space:pre;">以及</span><code style="white-space:pre;">bootloader.bin</code><span style="white-space:pre;">、</span><code style="white-space:pre;">ER_IROM2.bin</code><span style="white-space:pre;">、</span><code style="white-space:pre;">ER_IROM3.bin</code><span style="white-space:pre;">、</span><code style="white-space:pre;">ER_IROM1.bin</code><span style="white-space:pre;"> 和</span><code style="white-space:pre;">ftab.bin</code><span style="white-space:pre;">这五个文件</span></p> <p style="line-height:1.8;">sdtool使用方法：https://docs.sifli.com/projects/xiaozhi/get-started/sftool.html#%E9%80%9A%E8%BF%87windows-terminal</p> <p style="line-height:1.8;"> </p> <div> <div style="white-space:pre;">打开终端之后输入如下命令（Windows）刷固件</div> <div style="white-space:pre;">.\sftool.exe -p COM5 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</div> </div> <p style="line-height:1.8;"> </p> <div> <div>烧录完成之后会自动重启运行，屏幕被点亮。然后通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能。</div> <div>最后打开浏览器，输入网址：<a href="https://xiaozhi.me/" target="_blank">https://xiaozhi.me</a>。新建智能体填写，添加设备码。</div> <div> </div> <div> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8;">5、实物照片及视频</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/XK4F3FwAa8DGkfDuAYXLs9G4dOgF3ubtBv9TBBnA.png" alt="" width="1122" height="689"></p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/EQzgFLgMib0hxQNuudeyhHF0a23GMmUvEOLajIqU.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8;"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/ApNEmhJr95Af5bYAD7brPdT7fwTByThWgwcrYSQj.png" alt="" width="761" height="713"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/KgwEEwalgCv2MB5Iaz61Og0K1RdXm5Qg4JisligE.png" alt="" width="619" height="711"><img src="//image.lceda.cn/pullimage/m2zj0rp7Ij9BdaLIgRBPUQMpqivBtKFvfFuD0ohN.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8;">3D打印外壳实际安装效果，喇叭稍大，可以选小一点的喇叭或增大外壳</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/100b16b21caa431480c12b90dd455429.png" alt="100b16b21caa431480c12b90dd455429.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/9cd3366ea5f749fa8e1a20dc5470fa13.png" alt="9cd3366ea5f749fa8e1a20dc5470fa13.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/722a114c6273406b98aa0ccd80b840b7.png" alt="722a114c6273406b98aa0ccd80b840b7.png"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8137a22bff8d4ca4bff34d928784771a.png" width="800" height="800" alt="8137a22bff8d4ca4bff34d928784771a.png"></p>