描述
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3>
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<ul>
<li>
<div><strong><span>1. 基础功能复现：</span></strong><br><span>完整实现了官方赛题要求的全部基础功能，包括：</span></div>
<ul>
<li><strong><span>AI 语音交互</span></strong><span>：基于小智 AI 平台，实现唤醒、语音识别、云端大模型对话及 TTS 语音播报。</span></li>
<li><strong><span>运动控制</span></strong><span>：通过 4 个微型舵机实现机器狗的前进、后退、转向及原地动作。</span></li>
<li><strong><span>表情反馈</span></strong><span>：OLED 屏幕根据对话状态实时显示对应表情。</span></li>
<li><strong><span>配网功能</span></strong><span>：支持 SmartConfig/AirKiss 一键配网。</span></li>
</ul>
<div><strong><span>2. 拓展与优化：</span></strong><br><span>在复刻基础上，我进行了以下改进：</span></div>
<ul>
<li><strong><span>结构优化</span></strong><span>：调整了电池仓位置/加固了腿部连接件，解决了原版重心不稳的问题。</span></li>
<li><strong><span>代码适配</span></strong><span>：重新梳理了底层驱动代码，增加了舵机死区补偿算法，使动作更平滑。</span></li>
<li><strong><span>外观定制</span></strong><span>：设计了专属的 3D 打印外壳配色/贴纸。</span></li>
</ul>
<h3>*2、项目属性</h3>
</li>
</ul>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<ul>
<li><strong><span>原创性声明</span></strong><span>：本项目电路原理图与 PCB 布局基于开源项目 MoHi 进行复刻学习；软件部分在官方固件基础上进行了移植与二次开发。</span></li>
<li><strong><span>拓展部分说明</span></strong><span>：项目中关于自定义动作序列为本人原创设计，此前未在其他比赛中获奖，也未公开发表过。</span></li>
<li><strong><span>答辩情况</span></strong><span>：本项目为个人独立制作，尚未参加学校答辩。</span></li>
</ul>
<h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3>
<p style="line-height:1.8;">本项目遵循 <a href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.zh-hans" target="_blank">CC BY-SA 4.0 开源协议</a>。</p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><strong><span style="color:#0093e6;">请在竞赛阶段填写 ↓</span></strong></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*4、硬件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;"> 注：请前往<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*5、软件部分</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*6、BOM清单</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请输入内容…</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">注：项目涉及的BOM清单。在<span style="text-decoration:underline;"><a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> </span>生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 </span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<h3 style="line-height:1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3>
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<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">点击zip下载大赛logo标识！ <span style="text-decoration:underline;"><a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a></span></span></p>
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<h3 style="line-height:1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3>
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<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限50M内；</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。</span></p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px;">视频冲榜：项目制作过程中，可随时录制视频上传至B站、小红书、视频号、抖音号，<a style="text-decoration:underline;" href="https://doc.weixin.qq.com/smartsheet/form/1_wpmhMpBwAAfrKELBBSNdSqJrorjTQE8Q_600d71" target="_blank">冲榜人气奖励 ＞</a>，优秀项目可获得立创官方全域曝光机会；</span></p>
<p style="line-height:1.8;"> </p>
<p style="line-height:1.8;"><span style="font-size:14px;"><a style="text-decoration:underline;" href="/posts/b2b65ad17ac34080a318a5ab47a632c2" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p>
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