#第四届立创大赛#全自动写字机器人 - 立创电子设计大赛

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本作品是一款简单、现代、精确，多功能的笔试绘图仪，几乎可以在任何平面上绘图或者书写，它可以用你喜欢的任意一款书写工具书写内容，以处理写字绘画任务。其独特的CoreXY结构具有一个超出设备本身大小的书写结构，可以在超出设备本身大小的平面上书写或绘画。在制作过程中，主要难点就是协调步进电机的运动以及软件代码等方面的微调。整机制作过程中，硬件的关键点就是皮带的松紧问题，如果这个问题处理不当，会造成齿轮的打齿现象。制作材料主要有arduino开发板，嘉立创打印的电机驱动板，以及构成xy结构的两个步进电机及其支架。