描述
<h2>视频链接：</h2>
<p>【＃第十届立创电赛＃小智ai机器人训练营，赛博女友还是哄娃神器？】 <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1yvhUzrE1e/?share_source=copy_web&vd_source=dc831f9b862db4124278dc4cc39a7ccc" target="_blank">https://www.bilibili.com/video/BV1yvhUzrE1e/?share_source=copy_web&vd_source=dc831f9b862db4124278dc4cc39a7ccc</a>)</p>
<h2>项目简介</h2>
<p>基于立创开源蓝牙模组SF32LB52制作的简易AI对话机器人，实现AI实时语音对话。它能够听懂你的情绪，解答你的疑惑，也能分享你的快乐，提供安慰或分享快乐，是一款集实用性和趣味性于一体的智能设备。</p>
<h2>项目功能</h2>
<ol>
<li>语音交互：支持实时语音对话，用户可以通过语音指令与小智进行交流。</li>
<li>智能问答：能够回答多种常见问题，如天气、时间、健康咨询等。</li>
<li>情绪识别：通过语音分析识别用户情绪，提供相应的情感反馈。</li>
<li>个性化设置：用户可以根据自己的需求定制小智的语音和功能。</li>
</ol>
<h2>项目参数</h2>
<ul>
<li>主控用的是SF32LB52，一款蓝牙低功耗芯片，频率240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比WIFI功耗更低，带屏连接功耗仅 30mA。</li>
<li>音频功放主要以LM4871为主，是一款3W、单声道AB类音频功率放大器，工作电压1.9-5.5V。</li>
<li>屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自 金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏，屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。</li>
</ul>
<h2>原理解析（硬件说明）</h2>
<p>小智 AI 对话机器人的电路设计基于 SF32LB52 蓝牙模组，主要包含以下部分：</p>
<ol>
<li>蓝牙模组：负责语音信号的接收和传输，处理语音指令和逻辑控制</li>
<li>音频处理模块：对语音信号进行放大和滤波。</li>
<li>电源管理模块：为整个系统提供稳定的电源。</li>
</ol>
<p>原理图如下所示：
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3fba005e0d33452198e5008967d3eb13.png" alt="SCH_Schematic1_1-P1_2025-09-02.png">
......</p>
<h2>软件代码</h2>
<pre><code>// 初始化蓝牙模组
void initBluetooth() {
// 初始化代码
}
// 语音识别函数
void recognizeVoice() {
// 语音识别逻辑
}
// 问答逻辑
void answerQuestion() {
// 问答处理逻辑
}
int main() {
initBluetooth();
while (1) {
recognizeVoice();
answerQuestion();
}
return 0;
}</code></pre>
<h2>注意事项</h2>
<ul>
<li>主控芯片底部引脚虚焊或短接问题</li>
<li>该主控电压范围要求3.7V~4.7V</li>
<li>LCD屏幕与主体和3D外壳组装影响问题</li>
</ul>
<h2>实物图</h2>
<p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/10f24540de604bd2954580c3b07dfe68.jpg" alt="94e98e2f598a748edfcb30a271d20d5e.jpg">
图1：PCB组装图
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/96da6ac685cc45c0bfd65b103ff81707.jpg" alt="cc0d433a9618c907f0fcbc6c9bc7c54c.jpg">
图2：焊接调试图
<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3fa4036deedf429baf2ea5e746a1a1d4.jpg" alt="d60be49f8ee4a8ec459f814d7266ad25.jpg">
图3：产品外壳、面板组装图</p>
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