<h3 style="line-height:1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">本项目通过 “SF32LB52 主控 + PCB 设计 + 3D 打印外壳 + 开源小智 AI 代码适配”的技术方案，制作了简易的小智 AI 机器人。<br>核心功能如下：①<strong>自然语音交互</strong>：基于开源小智 AI 项目适配，支持实时语音对话，响应迅速且交互流畅；②<strong>多场景信息查询</strong>：可通过语音直接询问天气、时间等日常信息；③<strong>蓝牙连接</strong>：支持与手机端蓝牙配对联网；④<strong>直观屏幕显示</strong>：搭载 1.69 英寸 TFT 屏幕，可清晰显示AI回答和表情；⑤<strong>按键扩展</strong>：预留可扩展按键接口，可添加功能。</p> <h3 style="line-height:1.8;">*2、项目属性</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">基于嘉立创小智AI训练营，自己进行了pcb设计、焊接和3D外壳设计，首次公开</p> <h3 style="line-height:1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">Public Domain</p> <h3 style="line-height:1.8;">*4、原理图介绍</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;">供电使用小型柱形电池 CR123A 。</p> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/41fa1c565fbd4b8193dc5b720d9ba45c.png" width="448" height="355" alt="41fa1c565fbd4b8193dc5b720d9ba45c.png"></p> <div> <div>主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组](<u>https://item.szlcsc.com/45024582.html</u>)，一款蓝牙低功耗芯片，频率 <strong>240MHz</strong>，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，带屏连接功耗仅 <strong>30mA</strong>。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ddc77671e2344bc0bbddb7f43e347c31.png" width="713" height="916" alt="ddc77671e2344bc0bbddb7f43e347c31.png"></div> <div> <div>音频功放型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/7d57673e76084dfabbcacc044f0984c0.png" width="722" height="223" alt="7d57673e76084dfabbcacc044f0984c0.png"></div> <div> <div>屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，通过SPI协议控制，供电 3.3V。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bc8bd15dcaad475b8739525b11a942a0.png" width="511" height="253" alt="bc8bd15dcaad475b8739525b11a942a0.png"></div> <div>麦克风，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS。U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/2eb4bc8cff894ea5af4dcecf3ea3fc16.png" alt="2eb4bc8cff894ea5af4dcecf3ea3fc16.png"></div> <div>按键，可拓展功能</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/316e7351e58d48fcab1cc36abb4e7a7b.png" width="551" height="158" alt="316e7351e58d48fcab1cc36abb4e7a7b.png"></div> <div>串口下载，使用<a href="https://item.szlcsc.com/51679391.html?fromZone=s_s__%2522CH340X%2522&spm=sc.gbn.xh2.zy.t___sc.hm.hd.ss&lcsc_vid=QVhbAlYAFlcKVQIAFQBcBFNSElNbUgFTTlNXXgZVTwIxVlNTRlVbV1dUQ1BXVDtW" target="_blank">CH340X 模块</a>作为下载器</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/9c0a58fb0e434a83b0a0ff9f77dcef21.png" width="571" height="233" alt="9c0a58fb0e434a83b0a0ff9f77dcef21.png"></div> </div> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8;">*5、BOM清单</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;">详见后边的BOM</p> <h3 style="line-height:1.8;">*6、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/8d761cf444e44a469949adf00b2945d7.png" alt="" width="799" height="599"></p> <h3 style="line-height:1.8;">* 7、实物图</h3> <hr> <h3 style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/480ca71dea0545e48e526e734d2101f8.png" width="727" height="391" alt="480ca71dea0545e48e526e734d2101f8.png"></h3> <h3 style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/91db33bc07ca46be943bfd2535f15b4a.png" width="752" height="561" alt="91db33bc07ca46be943bfd2535f15b4a.png"></h3> <h3 style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/a6f8e5534cc142df9aa492800fb72d3c.png" width="749" height="476" alt="a6f8e5534cc142df9aa492800fb72d3c.png"></h3> <h3 style="line-height:1.8;">* 8、pcb设计说明</h3> <hr> <h3 style="line-height:1.8;">顶层（大部分元件）</h3> <h3 style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/227d7c4ef21e40ad80d917a76465529f.png" alt="227d7c4ef21e40ad80d917a76465529f.png"></h3> <p>底层（开关和电池）</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/f657a97790e3480c8e1736595b984409.png" alt="f657a97790e3480c8e1736595b984409.png"></p> <h3 style="line-height:1.8;">* 9、关键程序说明</h3> <hr> <div> <p>在<a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a>下载最新release版本的压缩包，对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip</p> <h3 style="line-height:1.8;">* 10、关键物料购买</h3> <hr> <p>电池，【淘宝】7天无理由退货 https://e.tb.cn/h.SZfJoQFhqdDMn1k?tk=mcPh4JzWku2 HU006 「CR123A电池1号2号锂电池5号手电筒剃须刀照相机大容量可充电电池」<br>点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开</p> <p>屏幕，【金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏】复制￥gutmnSN30Xnag￥，打开【手机阿里】或【支付宝-点首页进行搜索】查看：https://qr.1688.com/s/50HAbdV5 CZ9180</p> <h3 style="line-height:1.8;">* 11、装配说明</h3> <hr> <p>简单地将pcb和喇叭、电池放入3D打印外壳，可用M3螺丝固定，后续可给按键加装加长按钮</p> </div> <h3 style="line-height:1.8;"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/e6de7df98e804f56a10a57a7f18ef287.png" alt="e6de7df98e804f56a10a57a7f18ef287.png"></h3> <p> </p> <h3 style="line-height:1.8;">* 12、演示视频</h3> <hr> <p style="line-height:1.8;"> </p> <p style="line-height:1.8;"> </p>