<p>注：*为必填项。</p> <p>【请在报名阶段填写 ↓】 <em>  简要介绍作品： 为解决用户在日常生活中出游或者逛商城时花费大量时间寻找空置停车位的问题，我们研发出地下停车场智能引导系统。引导系统能够让用户全面的了解地下车库全貌以及各个车位的使用状态，通过本系统的引导功能，车主能够便捷的直接开往空置车位并完成停车。当用户停车完毕后，引导系统提供从停车位到电梯的路径规划。当车主办完事后返回停车场时，本系统还能帮车主找到车的位置。 【请在竞赛阶段填写 ↓】 </em>  一、作品详情； 智能引导系统由摄像头、传感器、STM32单片机、服务器组成，构建一个停车场智能引导系统。该引导系统可应用于城市综合体车位未被固定的停车场，服务于广大用车公民。用户在日常生活中可以使用引导系统快速找到停车场并通过引导系统规划的路线与语音提示将车停到最近的车位，并且提供车位到户内场地电梯的路线，让用户在最短时间内完成停车,找到进入商场的入口，并且在用户界面显示停车时间、取车路径、时间以及其他一下附加日常使用功能。 <em>  二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题； 在国内市场上，国内产品价格低，性价比比较高，而且国内在售后服务方面比较有优势，服务比较及时。在应用上，国内产品比较适合中国的国情，国外产品的品质比较到位。很多能提供停车场管理系统、出入口控制系统的厂商，都在他们的产品清单里加上了引导系统设备，这说明业内企业还是十分看好它的市场潜力。相信车位引导系统在不久的将来将得到更多地应用，在停车管理设备的市场份额中，占据越来越多比例。 国外的产品和技术虽然成熟，但是国内外的停车环境差别较大，国外的产品未必能适应国内的需求。如，国内城市大、人口多、建筑物体量大、停车场车位多、停车场之间的间距大等，再加上国内的人员文明素质较低，停车场还要负责车辆的安全，所以，要求智慧管理系统要能实现防盗、车位引导、反向寻车、车牌识别对比、快速出入、多费率、多功能停车卡等要求，国外的产品很难适应。 </em>  三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点； 1、车位监控 为了在有效的监控车位前提下，使成本尽可能降低，该系统采用红外线传感器监测车位。在小车停靠在车位时，单片机感器改变的数据并整理发给服务器，用户通过APP或者网页会发现其车位已被使用（占位），引导其他用户进入停车场并引导他停进其他空位。 2、选定最近车位 通过设计图纸或人工测量地下车库绘制出当前地下车位的车位分布图并且得到每个车位到各个入口的距离，在服务器中把每个车位保存为一个对象，当车主需要停车时，程序自动遍历每一个车位对象，比对每个车位到当前进入入口的距离，得到离车主最近的车位并开始引导。 3、最短路径规划 得到最近空置车位的位置信息后，使用Dijkstra最短路径算法，计算得到车到车位的最短路径，并返回给用户界面。 4、室内定位     考虑到地下停车场GPS信号弱的前提，我们采用的定位方法是图片定位。通过摄像头对停车场全局的覆盖，我们可以通过一些算法得到车子实际的位置并且显示在用户手机的停车场俯视图中。 5、车位状态显示：通过红外线传感装置以及STM32，判定车位的状态，并实时发送给服务器，展示给用户。 6、语音播报：对于用户来说，开车时尽量不看手机，所以该系统可以以语音形式播报空置车位个数，以及大致位置和停车路径。 7、导航：仅仅是知道有空车位是不够的，为了给用户提供最大的便利。本系统还能够通过语音播报的形式，为用户导航到最近的空车位和电梯的位置。 8、车牌识别：车牌识别程序主要分为车牌检测，字符分割,预测车牌号。检测:图片->高斯模糊，将图片平滑化，去掉干扰的噪声->图片灰度化->Sobel算子（X方向）->二值化：图像呈现出明显的只有黑和白->闭操作->平滑处理，中值滤波->选定裁剪位置。字符分割:由于得到的车牌图片里有多个字符，需要分割出单个字符进行模型预测预测车牌号:运用卷积神经网络或者序列神经网络对字符训练集进行训练，最后对分割好的字符进行预测。 <em>  四、作品材料清单； 摄像头、监测器、STM32单片机、红外对管、led、lm393芯片、电位器、电阻、杜邦线、3D打印耗材、木板。 </em>  五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛） *  六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛）    七、开源文档。</p>