<p>注：*为必填项。</p> <p>【请在报名阶段填写 ↓】 *  简要介绍作品：       外卖市场几千亿，但快卖盒也造成的污染和浪费，本产品用在外卖人群多的写字楼，车站，小区等地方，针对两种主流快餐盒进行残渣的初步分离和回收。</p> <p>【请在竞赛阶段填写 ↓】 <em>  一、作品详情；    根据网经社监测数据显示，2018年我国在线外卖行业交易规模达2480亿元，算平均20元一份，也有124亿份快餐盒丢弃，这里面有食物残渣，即不是厨余垃圾可分解，也不是塑料垃圾可回收，造成极大的浪费和对环境污染。     本产品用在外卖人群多的写字楼，车站，小区等地方的二种主流快餐盒进行回收，能循环利用餐盒（现在食物出锅有80度，主流餐盒没问题，消毒杀菌环节不用80度），减少垃圾。本产品两套搬运系统四个步进电机（为了效率，高峰器还餐盒人多，同时运餐盒盖和餐盒），每套搬运一个横轴一个竖轴，通过带真空吸盘吸餐盒，设为三个回收仓，二个仓对应二种快餐盒的分类叠起来回收，最后一个对应盖子回收（盖子尺寸不一混盒也方便分离）。 1. 用户把餐盒倒在平台上，并倒扣，把盖子叠上面 2. 识别二维码确定餐合能否回收，如果不正常，显示报警和语音提示 3. 步进电机通过吸盘先取走盖子 4. 设备震动倒出剩下绝大部分剩菜 5. 餐盒识别二维码字符确定型号并分类传送到指定位置叠起来， 6. 发数据给阿里云服务器表示该餐盒回收 7. 恢复原位 当用可循环餐盒时，本系统最终能实现厨余分离回收，餐盒重复利用，本系统会开源并可免费用于主流平台，可通过美团，饿了么等平台的快买员把整理好的快餐盒送去进一步清洗和消毒。这样可以减少垃圾排放，保护大自然。 </em>  二、描述作品所面临的挑战及所解决的问题； 1.针对环保，没什么营利点，所以对成本有要求，即要要考虑功能又要考虑成本。 2.图像识别不熟悉，用ESP32例程读摄像头发热很严重，所有做为开发板用STM32H750和ESP32两种方式最终测试好再决定用那一种。 3.好久没搞机械，对机械还不熟悉，soildwords没坐标用了半天还是没画好最后放弃了，也导致最后机械有更大的问题 4.不清楚铝合型材国标和欧标的区别，欧标中间间隔大点可以装T型螺丝，导致后面反复拆装。 5.最近几年没用过步进电机，用的都是无刷和有刷。开始买的模块用旋转编码器给STEP信号老是不行，后买了个专门的步进电机驱动器TB6600也不行，后不管了直接画板调程序时发现STEP间隔有时间限制，直接用单片机生成好，也可能是的买的电机是便宜货吧 6.没专门电转、电锯等工具，加工费很大时，机械占太多时间导致时间不够。 *  三、描述作品硬件、软件部分涉及到的关键点； 硬件部分 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/VtNxNxOTC4ixPNromp7DL8QiLQR0shVQAmotWoii.png" alt="图片1.png"> 本产品采用STM32H750VBT6为主控，通过20CM 8PIN排线SPI通讯连接2.4寸LCD液晶（液晶屏在正面） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/D2zNumYgAlDUE4JFnN524rbopYp1rKWj30jJiO3U.png" alt="图片2.png"> 通过串口控制YX6100S MP3解码程序，并通过运放输出 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/VutcSQBLBwz1h9LHBvYoP1QshYXHAMZ7UWwGMMmA.png" alt="图片3.png"> 通过OV2640摄像头采集，如果摄像头性能不够，可换成OV5640<img src="//image.lceda.cn/pullimage/iO9Yj8AvnmG8IRJA6BKhF5AlZuRAYSl8s5xHwm6g.png" alt="图片4.png"> ESP32买的模块，有参考ESP32-CAM电路。 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/KC2E2dbrs2SxSxwraEcG6Tgnb53hJq5e3vwbfqT0.png" alt="图片5.png"> 采用DRV8825电路，有自诊断系统， <img src="//image.lceda.cn/pullimage/dD0b3AJBsFyJKxpdycwCXWlfcqkEZ6tPgx9Prw5c.png" alt="图片6.png"> 普通电机采用L9110，支持12V1A <img src="//image.lceda.cn/pullimage/gqOn6DgRymWSZVrKHc0NQEJr1BfxSs4z2UM7vC8o.png" alt="图片7.png"> 电源采用2路SY8120，同步DC芯片，2A电流，一路转5V电机给单片机供电，另一路给3V真空泵和电磁阀供电，泵和电磁阀只有400mA 通过AO3402 NMOS管控制 软件部分   四、作品材料清单；</p> <table> <tr> <th>名称</th> <th>数量</th> <th>说明</th> </tr> <tr> <td>STM32H750VBT6</td> <td>1</td> <td>主控</td> </tr> <tr> <td>ESP32-WROVER</td> <td>1</td> <td>WIFI主控</td> </tr> <tr> <td>OV2640</td> <td>1</td> <td>摄像头</td> </tr> <tr> <td>DVR8825</td> <td>3</td> <td>步进电机驱动</td> </tr> <tr> <td>L9110S</td> <td>3</td> <td>有刷电机驱动</td> </tr> <tr> <td>SY8120</td> <td>2</td> <td>DCDC开关芯片</td> </tr> <tr> <td>YX6100S</td> <td>1</td> <td>语音播放芯片</td> </tr> <tr> <td>步进电机</td> <td>4</td> <td>电机</td> </tr> <tr> <td>真空泵</td> <td>2</td> <td>给吸盘产生负压</td> </tr> <tr> <td>电磁阀</td> <td>2</td> <td>吸盘释放</td> </tr> <tr> <td>2.4英寸液晶屏</td> <td>1</td> <td>显示用</td> </tr> </table> <p><em>  五、作品图片上传；（PCB上须有大赛logo标识并拍照上传，若无视为放弃参赛） <img src="//image.lceda.cn/pullimage/m2xQ3F9fxDPJt54fnrWkk4KUDGOtTaG8NV6Qaz0S.jpeg" alt="IMG_20190922_214621.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/J1oT2RSPCu8qnk2TaiAxsZu9GGvpU3wB0b1cFpOO.jpeg" alt="IMG_20190922_235400.jpg"> </em>  六、演示您的作品并录制成视频上传；（视频内容须包含：作品介绍；功能演示；性能测试；PCB上大赛logo标识特写镜头，若无视为放弃参赛） 项目难度本身也不小，机械不熟悉，工具也缺少，总之机械占时间太长未完成，但会继续做下去    七、开源文档。</p>