#第一届立创大赛#智能刷牙练习器（20161031更新完成） - 立创电子设计大赛

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立创电赛

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第一届立创电子设计大赛

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1、作品简介 上个月看到立创的活动，正好自己不幸失业在家空闲时间比较多就报名参加了，之所以选择这个题目一方面作为电动牙刷的使用者自己也亲测过两款但是对效果不太满意，在一个是最近学STM32总想做点小东西练练手。于是选择了这个项目。市面上常见的电动牙刷通常都是以下两种驱动方式 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/6xMJ6W1QtiVOt7atJisqqU40U0v6mPoA0u58IQs2.jpeg" alt="1.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/3ufx4sUaI0ehOBIpH1Igix3TGDXbsClBPsM5lmZ3.jpeg" alt="2.jpg"> <img src="//" alt=""> 两种牙刷笨拙的机械模式在祛除牙齿牙渍，色斑方面确实效果比较明显，但是在牙齿缝隙等部位的异物清理方面却很不好。特别是吃坚果之后齿缝间的异物简直是电动牙刷的噩梦，这一点手动牙刷完胜（毕竟人手才是最灵活、精巧的结构）。如若使用正确的刷牙姿势，掌握正确的刷牙习惯，坚持足够的刷牙时间，手动牙刷应该能比电动更能够清洁牙齿。很多商家、媒体大肆报道的电动牙刷多好多好我想大部分是商家的营销手段吧。 2、作品亮点 这个项目主要运用到 InvenSense 公司的MPU6050 六轴运动传感器做运动数据采集判断用户刷牙姿势。内置锂电池充电电路，内置125mah 锂电池，单片机采用待机模式一次充电可连续工作数日。数颗LED做用户指示清晰明了。 3、系统构架图 MCU:STM32F103CBT6 传感器：MPU6050 TP4054 3.3V LDO 125MAH锂电池 _<img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/L24HdVe1DcBsQlSz8BoIHajUDWMOwD3683cNyfZP.jpeg" alt="1.jpg">_ **4、**原理图____ _<img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/svEbl230belHO4X2BmVy8i8sND35BFUqkoMj3cFY.png" alt="2.png"> 一些电阻是留着焊盘调试用的。 充电电路的LED指示灯接错了，后面飞线先解决的。。。 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/tHoUIGIYZeuQzVMHUTUm7amz12FYq5wDAjx52y79.png" alt="3.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1OUgJK9ikUGJ5HbV0QDKsVN5wbeOMRXl6BcBXX9G.png" alt="4.png"> <img src="//" alt="">之前帖子发过这三张图_ ___5、材料清单 __ 主要器件：（直接复制立创的订单） ST(意法半导体) / STM32F103CBT6 托盘 <a href="http://www.szlcsc.com/product/details_8796.html" target="_blank">STM32F103CBT6</a> / LQFP-48_7x7x05P 传感器 / MPU-6050 编带 <a href="http://www.szlcsc.com/product/details_24852.html" target="_blank">MPU6050</a> / QFN-24_4x4x05P 圆柱体晶振 / YT-26M 8MHZ 20PF 20PPM 袋装 <a href="http://www.szlcsc.com/product/details_2535.html" target="_blank">X20608MSD2SC</a> / 圆柱插件2_6 贴片电容 / 22uF(226) ±20% 10V 编带 <a href="http://www.szlcsc.com/product/details_68189.html" target="_blank">0805F226M100NT</a> / 0805 贴片电阻(厚声代理) / 10KΩ (103) ±5% 编... <a href="http://www.szlcsc.com/product/details_26355.html" target="_blank">0805W8J0103T5E</a> / 0805 6、PCB实物图 立创做板子还是很快的，前天晚上就到了。表扬一下。。 迫不及待熬夜焊出来一块，结果失败了，先传几张之前的图 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/lEmdUgFbk3PKQiO0kTg6iRxtc9GAOFSx4I4Bsf1y.jpeg" alt="1.jpg"> 开始焊接 为了MPU6050的QFN-24封装还特意买了个风枪，这个立创得报销了吧<img src="//" alt=""> <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/HjnvZ5sL0zy8VbXclSSDioO5MYNeZ7FJTox2vEtd.jpeg" alt="2.jpg">**** 没用过几次风枪不熟练，焊完之后还得电烙铁补焊一下 失败作品展示。。。（还好买了两套原件） <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/JNDMp1U2ovClcTuNMSvygG2teY9NTzlhv6AhFetx.jpeg" alt="5.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/tw2O92Z8jB5kaPM4LYqfeGsGeO08bUlsAIVkzXys.jpeg" alt="6.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/s5vAhJdyepn33Gl3LhPizkbKBYQp8Kxp95EZN6Eb.jpeg" alt="7.jpg"> 上面焊废的板子万幸器件都没损坏，经过昨天一天时间终于成功啦 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/H0LZqEwRsUY6NpK6XNpQeQpSu77DxE9zELjUZuAU.jpeg" alt="8.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/eo3FbORQ3wRiWeNtsX5M8iPkyLtwsZvCvtKsjx3Y.jpeg" alt="9.jpg"> 今天就到这，我要去发简历了。。。。。。。 7、采集数据 平时单片机休眠，MPU6050做运动检测 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/rbOPnqrEcF29SkwQ5p6H1SRVxeF1sfxQYOGmcdl4.jpeg" alt="1.jpg"> 暂时还没把MPU6050休眠状态的运动检测搞清楚，功耗控制不太好，有待改进！！！ 实在不行的话考虑加个震动传感器来唤醒STM32。 拿起牙刷，MPU6050检测到运动INT引脚输出高电平唤醒STM32F103。背面加了一个LED调试时方便查看。 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/77h5rSj0r6PXkNpRwATw1qPsJD6oO4z2GjnLDc0g.jpeg" alt="2.jpg"> 上电后D2红色LED亮起，测试可以涂牙膏 将牙刷放在门牙上，静止2两秒，校准初始位置。校准完成后正面蓝灯亮起 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Y4D7aPFqUHUxkeQ7norh2zdw3G56fViMbZddNMBx.jpeg" alt="3.jpg"> 采集正确的刷牙姿势数据： 1、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/nhOpLGdc7n0WC5tYJ739cMttsyTxnrO24sTQCcRg.gif" alt="1.gif"> 得到如下波形 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/cnzp0EdEcoB2bTzNcgKeocnFHCA4IaBF8GAGtvaw.png" alt="2.png"> 2、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/C7zewfLpyvPUTlY39IEi5UozDuJmQqP7ZbdLJutR.gif" alt="3.gif"> 得到如下波形 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/82ImeLl5wTeAjqxnFgUxtjHHJ1peaXG9lEXqo4ND.png" alt="4.png"> 3、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/POjlW3pWo8TFXOupR5mVWanQnxyhbLLxH3DxzUR1.gif" alt="5.gif"> 得到如下波形 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/eWRyLQvY53VX3sKcCZxKXo0fpDoPgwJMeeoxgwOw.png" alt="6.png"> 4、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/JNnMVd69kXel5bKFmOcdYAyKjJJjZTmvYrKa55we.gif" alt="7.gif"> 得到如下波形 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/MpWGgavaU7G9pqAZv5OLd33ZTcWPWGuxdMTtv9D3.png" alt="8.png"> 5、 <img src="//image.lceda.cn/pullimage/o3EWjHqaymHzLdYH2XKnfQNnJPSBtqn6ntO4y37U.gif" alt="9.gif"> 得到如下波形 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/BGYwjekVvP112cLh3w72G3rEVfrLkflmp21SJUaB.png" alt="10.png"> 总结：需要怎么判断呢，如果上面的图让你看的毫无头绪，那放在一起试试 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/QRY70Ssiq5D8cnbJPhIIrap2i6xiLmMdb83j3e4L.png" alt="1.png"> 貌似只需要加速度就能判断了 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/nXu7dSWTyCDFYdg8WKmu9rwxASVhvE31GxkkeUud.png" alt="2.png"> 8、判断是否达标 初始时面板等全亮 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/Lq6Hn2y0X6FjIY5uQqgMWfcYCw0rXLUVNWGLO0O3.jpeg" alt="3.jpg"> 在采集数据循环里比较三个轴的加速度值判别刷牙动作，累计次数满足要求后前面板5个LED逐个熄灭。进入待机模式。 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/3SHpKJLJtb7EGQ331kEipguuvLuqA4clzBqpWKcL.jpeg" alt="4.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/pZhCT74hOfWSsjTVNBdeaUD2FUowoF5ViX8hljqT.jpeg" alt="5.jpg"> 顺便测测电动牙刷 <img src="//" alt=""><img src="//image.lceda.cn/pullimage/SrUSibcOPBot1St48f0WN4kUKtuu8Vv5Hz2J3UA3.jpeg" alt="6.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/ItdTAtMzY1QGjrfgMXbOV8pAptMMUHeaGv0YjbBT.jpeg" alt="7.jpg"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/Bbf1UuDu2etiJ2VFuPmNcR9kF0POIybEWkNtnYQp.png" alt="8.png"> <img src="//image.lceda.cn/pullimage/1bwH3Y8gteLszqK64rE3PfEdeC6uC9i13vuFuPPJ.png" alt="9.png"> <h5>更多项目详情见链接：<a href="http://club.szlcsc.com/article/details_575_1.html" target="_blank">http://club.szlcsc.com/article/details_575_1.html</a></h5> <h5>本项目归立创社区“叶野”所有</h5>