描述
<p><strong>一、作品详情：</strong>
作品为一种可变形爬阶梯越障碍扫地机器人。除了具有普通扫地机器人的清洁打扫功能外，该机器人还能够变形，具有轮式滚动和多足爬行两种运动形态。机器人将根据不同的地行特点以不同的形态运作：在平坦的地面上，机器人将保持轮式滚动形态，快速移动清洁地面；当机器人检测到门槛、台阶、楼梯等障碍物时，机器人将迅速变换成多足形态，爬行跨越障碍物；待完全越过障碍物后，机器人将恢复成轮式滚动形态继续执行清扫任务。
作品的详细功能请参照作品的演示视频或者作品文档。</p>
<p><strong>二、作品创新点：</strong>
作品为一种可变形扫地机器人，具有轮式滚动、多足爬行两种形态，可跨越门槛、台阶等障碍物，能够打扫楼梯、走廊等复杂地形场所。</p>
<p><strong>三、作品解决的社会问题：</strong>
该机器人解决了现有扫机器人无法跨越门槛、台阶、楼梯等障碍物的问题，能够帮助人们节省打扫卫生时间的同时，还能够帮助酒店、商场、公司等场所节省台阶、楼梯的卫生打扫人力，缩减费用开销。</p>
<p><strong>四、作品图片：</strong>
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/Pe4yTGA61EasTZHO1JTAfXbmdnoTGaxpp7IRzMg1.jpeg" alt="轮式形态.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/G8Ld43zxEfCrVHwkK92LDxDcwQsmweu9DlnMP5FD.jpeg" alt="六足形态.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/hEi5oENGrWbL1s5yBszH9oZHGLikZeQyR1SCsSpZ.jpeg" alt="硬件实物图片.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/YP8OfrwGDnqq44Jnt3aUQmcO5Jbte3pN0wYJm3v1.jpeg" alt="硬件实物图片（背面）.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/YzAnXaOXKyJzG5KubPgBjrlo1YKe8G7OEo8b5gps.jpeg" alt="遥控器.jpg">
<img src="//image.lceda.cn/pullimage/CuTbDgkW2V6sNor8aUxsOh1FShfgSrbqaocc0DXn.jpeg" alt="遥控器图片.jpg"></p>
<p><strong>五、作品材料清单：</strong>
请参照作品附件中的作品报告及作品电路原理图BOM表</p>
<p><strong>六、作品软硬件关键技术点：</strong>
请参照作品附件中的作品报告及作品PPT</p>
<p><strong>七、开源文档：</strong>
作品软件代码：<a href="https://github.com/liren197968/SweepRobot" target="_blank">https://github.com/liren197968/SweepRobot</a>
作品结构文件：<a href="https://pan.baidu.com/s/1O7DBHj4Toz73YsUJ1IxTFQ" target="_blank">https://pan.baidu.com/s/1O7DBHj4Toz73YsUJ1IxTFQ</a>
作品硬件设计：请参照作品附件文件
作品设计文档：请参照作品附件中的作品报告及作品PPT
作品设计PPT：<a href="https://pan.baidu.com/s/1w7RKtBV6sRqB9K9wu30-Jw" target="_blank">https://pan.baidu.com/s/1w7RKtBV6sRqB9K9wu30-Jw</a></p>
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