<h3 style="line-height:1.8">* 1、项目功能介绍</h3> <hr> <ul> <li><strong>AI实时语音对话：</strong> 实现与用户的流畅、自然的实时语音交流。</li> <li><strong>情绪识别：</strong> 通过语音分析洞察用户情绪，做出更人性化的回应。</li> <li><strong>解答疑惑：</strong> 提供实用信息和解决方案，作为智能助手解答用户问题。</li> <li><strong>分享快乐：</strong> 具备情感交互能力，可理解并回应用户积极情绪。</li> </ul> <p>基于<strong>立创开源蓝牙模组</strong>（<strong>SF32LB52模组</strong>）开发的简易AI对话机器人，支持实时语音对话。该系统能够捕捉并理解用户的情绪，解答疑问，分享喜悦，带来自然流畅的互动体验。</p> <p>要点要素：</p> <ul> <li>技术基础：采用立创开源蓝牙模组，嵌入式实现，低功耗、高稳定性。</li> <li>功能亮点： <ul> <li>实时语音对话：高质量语音输入输出，响应快速。</li> <li>情绪理解：对用户情绪进行识别与响应，提升互动自然度。</li> <li>智能问答：覆盖日常疑问与常用知识，提供精准解答。</li> <li>情感陪伴：在对话中分享用户的快乐，提供积极互动。</li> </ul> </li> <li>使用场景：日常陪伴、学习助手、小型智能家居场景的语音交互入口等。</li> <li>用户价值：简化交互、增强沉浸感、便携式AI对话伙伴。</li> <li>技术前景：可拓展为多模态输入、个性化对话、云端/离线混合部署等方向。</li> </ul> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*2、项目属性</h3> <hr> <ul> <li><strong>是否首次公开：</strong>否，本项目非首次公开。</li> <li><strong>是否为原创：</strong> 否，本项目为复刻作品，所有硬件设计、软件编程及结构设计均为开发团队完成。</li> <li><strong>是否曾经在其他比赛中获奖：</strong> 是，本项目曾在其他比赛中获奖。</li> <li><strong>是否在学校参加过答辩：</strong> 否，本项目暂未在学校参加过答辩。</li> </ul> <h3 style="line-height:1.8">* 3、开源协议</h3> <hr> <p><strong>利他即利己，拥抱开源，赋予项目无限价值。</strong></p> <p>本项目秉持开源精神，旨在促进技术交流与共享。项目核心功能（AI实时语音对话、情绪识别等）将开源80%以上，确保项目的透明度和可复制性。</p> <p><strong>项目核心功能界定：</strong></p> <p>本项目中，基于立创开源蓝牙模组实现的AI实时语音对话功能，包括语音输入、AI处理（情绪识别、语义理解）和语音输出的完整闭环，被视为项目的核心功能。此功能是本项目能够解决用户AI语音交互问题的基石。</p> <p><strong>开源协议选择：</strong></p> <p>本项目原创部分推荐使用 <strong>GPLv3.0 开源协议</strong>。</p> <p><strong>引用说明：</strong></p> <p>若本项目在开发过程中引用了其他开源项目，我们将严格遵守原项目的开源协议规定，并会在对应的代码或文档中清晰注明来源。</p> <p><strong>非核心功能说明：</strong></p> <ul> <li>本项目中使用的立创开源蓝牙模组本身的功能（如BLE连接、BT PAN等）是其作为通用模块所实现的功能，不作为本项目的核心功能。</li> <li>LM4871音频功放芯片实现的音频放大功能，作为通用模块的直接应用，不作为本项目的核心功能。</li> </ul> <p>我们相信，通过开源共享，本项目将吸引更多开发者参与，共同完善和拓展其功能，使其在更广泛的领域发挥价值。</p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*4、硬件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><span style="color:#95a5a6;font-size:14px"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/971f6ba3a407408ea1686b2db5c4b15a.png" alt="完整原理图" width="1586" height="1115"></span></p> <h3>电源部分</h3> <p>采用单节CR123A电池供电，通过SW1开关控制电源通断。CR123A电池电压3.7V，尺寸34x16.5mm，带有Type-C接口，方便直接充电。模组VSYS引脚直接连接电池电源，需注意模组电压范围要求3.7V~4.7V</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/3c675469b6384d69b7350d2901853642.png" alt="电源和开关部分" width="1200" height="658"></p> <h3>主控部分</h3> <p>核心采用<strong>立创·开源SF32LB52模组</strong>，该模组是一款高性能、低功耗的蓝牙芯片，频率240MHz，集成8MB PSRAM和16MB Flash，支持锂电池直接供电。模组支持BT PAN功能，可直接连接手机上网，功耗更低，适用于电池供电场景。<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ca62d43d31f9432bbc6dc7275c6c6156.png" alt="主控部分" width="813" height="1116"></p> <p> </p> <p><strong>模组与外设连接：</strong></p> <ul> <li><strong>屏幕连接：</strong> 通过GND、VDD33_VOUT2、PA04(SCL)、PAO5(SDA)、PAOO(RES)、PA06(D/C)、PAO3(CS)、PA42(BLK)引脚与1.69寸TFT屏幕连接。</li> <li><strong>麦克风连接：</strong> 通过GND、MIC_BIAS上拉+MIC_ADC_IN直连，实现语音输入。</li> <li><strong>按键连接：</strong> PA39用于用户自定义功能按键，PA34用于唤醒键。</li> <li><strong>功放喇叭连接：</strong> 通过GND、VSYS、AUDACIP_OUT、AU_DACIN_OUT、IN_Shutdown引脚与功放芯片连接，驱动喇叭。</li> <li><strong>灯连接：</strong> PA32用于用户自定义功能的LED灯。</li> </ul> <div> <h3>音频功放部分</h3> <p>采用<strong>LM4871芯片</strong>，一款3W单声道AB类音频功率放大器，工作电压1.9V-5.5V。电路设计参考典型应用电路，并对器件参数进行优化以兼顾成本和性能。功放的Shutdown引脚（1脚）通过R4电阻默认为高电平（停止工作），由主控PA26引脚输出低电平控制功放开启，实现按需供电。声音大小通过R7、R8电阻调节，噪声通过C2、C5电容滤除。</p> <p><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/658ebae3ccd64dc281d48e4519a75c26.png" alt="音频功放部分" width="1200" height="383"></p> <div> <div>典型应用电路中，用到了 10K 20K 1UF 0.39UF 等器件，而我们为了购买器件少一点，让电路更简洁，将电阻统一改为 10K，电容改为常用的 100nF(0.1UF) 和 22UF。实测没有问题。</div> <div> <h2><strong>麦克风部分</strong></h2> <div> </div> <div>麦克风咪头（通常为驻极体话筒）的核心是一个<strong>可振动</strong>的极板（振膜）与固定背极板组成的电容。</div> <div> </div> <div>当声音振动波作用在振膜上时，会导致其与背极板的距离动态变化，从而改变电容值。当有声音时，器件内部电容发生变化，这一变化会引发电容两端的电荷移动，产生微弱的交流电信号（模拟信号）。</div> <div> </div> <div>但是虽然麦克风内部的驻极体材料自带永久电荷（无需外部供电维持电场），即使没有电源输入，麦克风也能够使用，但是为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/dab1b7851f2e4a36a9dadb24f92c9736.png" alt="麦克风部分" width="1192" height="769"></div> <div> </div> <div>在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。</div> <div> </div> <div>在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。</div> <div> <h2><strong>屏幕显示部分</strong></h2> <p><strong><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/65dc1134e75d4452af981797c90a4c34.png" alt="屏幕显示部分" width="881" height="443"></strong></p> <div>幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自 <a href="https://item.taobao.com/item.htm?id=694205959541" target="_blank">金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏</a>，</div> <div>屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。</div> <div> </div> <div>这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。</div> <div> </div> <div><strong>模组与屏幕的连接</strong></div> <div> <table> <tr> <th colspan="1" rowspan="1"> <div>模组</div> </th> <th colspan="1" rowspan="1"> <div>1.69寸TFT屏幕</div> </th> <th colspan="1" rowspan="1"> <div>说明</div> </th> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>GND</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>GND</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕电源地</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>VDD33_VOUT2</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>VCC</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕电源输入</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA04</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>DO(SCL)</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕通信时钟引脚</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA05</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>D1(SDA)</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕通信数据引脚</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA00</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>RES</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕屏幕复位引脚</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA06</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>D/C</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕读写功能引脚</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA03</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>CS</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕通信片选引脚</div> </td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>PA42</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>BLK</div> </td> <td colspan="1" rowspan="1"> <div>屏幕背光控制引脚，高电平屏幕背光亮</div> </td> </tr> </table> <div> <div><strong>模组的引脚复用表</strong></div> <div> <table style="width:100%"> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/ebb299fcfc1947d69b620204b2caf1e8.png" alt="" width="1466" height="662"></td> </tr> <tr> <td colspan="1" rowspan="1"> <div><strong>模组的引脚复用表</strong></div> </td> </tr> </table> <div> <h2><strong>按键部分</strong></h2> <div> </div> <div>每一个项目基本都需要有人机交互部分，本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U4按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/bcd332b6ef7748d9a2b0e89027ba2020.png" alt="按键部分" width="859" height="341"></div> <div> </div> <div>U3按键目前待定用途，设计出来备用。</div> </div> <p> </p> <div> <h2><strong>指示灯部分</strong></h2> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/0c689d98347c4c0cae5c05db943ad30c.png" alt="LED指示灯" width="882" height="225"></div> <div> </div> <div>用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。</div> <div> <div> <h2><strong>下载部分<img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/93b54563f45f4bc5b2308069c84f3ee7.png" alt="下载电路" width="963" height="612"></strong></h2> <div> </div> <div> </div> <div>模组的下载是通过串口进行下载的，必须使用 PA18 和 PA19 引脚下载。</div> <div> <div> <div>可以使用大部分的下载器本项目推荐直接使用 <a href="https://item.szlcsc.com/51679391.html?fromZone=s_s__%2522CH340X%2522&spm=sc.gbn.xh2.zy.t___sc.hm.hd.ss&lcsc_vid=QVhbAlYAFlcKVQIAFQBcBFNSElNbUgFTTlNXXgZVTwIxVlNTRlVbV1dUQ1BXVDtW" target="_blank">CH340X 模块</a>的接口作为下载器。</div> <div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <p> </p> <p><span style="font-size:18pt"><strong> PCB设计</strong></span></p> <p><span style="font-size:18pt"><strong><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/6e7430e48fe546cd9c98b4c80f7335b9.png" alt="AI小智_PCB" width="1200" height="843"><br></strong></span></p> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8">*5、软件部分</h3> <hr> <p style="line-height:1.8">前置准备</p> <div> <div>在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：</div> <ol> <li> <div>sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录</div> </li> <li> <div>下载固件： 开发板的固件位于 <a href="https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases" target="_blank">https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases</a>，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要<code>bootloader.bin</code>、<code>ER_IROM2.bin</code>、<code>ER_IROM3.bin</code>、<code>ER_IROM1.bin</code> 和<code>ftab.bin</code>这五个文件。 建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。</div> </li> <li> <div>开发板对应固件: sf32lb52-xty-ai-tht.zip</div> </li> </ol> <div> <h4>sftool 命令格式及使用方法</h4> <div>sftool是一个命令行工具，它有一套自己的命令格式，一般的命令规则如下：</div> <pre> </pre> <div>sftool [选项] [选项值] [命令] [命令选项]</div> <pre> </pre> <h5>全局选项</h5> <ul> <li> <div><code>-c, --chip </code>: 目标芯片类型 (目前支持SF32LB52)</div> </li> <li> <div><code>-m, --memory </code>: 存储类型 [nor, nand, sd] (默认: nor)</div> </li> <li> <div><code>-p, --port </code>: 串行端口设备路径</div> </li> <li> <div><code>-b, --baud </code>: 闪存/读取时使用的串口波特率 (默认: 1000000)</div> </li> <li> <div><code>--before </code>: 连接芯片前的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: no_reset)</div> </li> <li> <div><code>--after </code>: 工具完成后的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: soft_reset)</div> </li> <li> <div><code>--connect-attempts </code>: 连接尝试次数，负数或0表示无限次 (默认: 7)</div> </li> <li> <div><code>--compat</code> : 兼容模式，如果经常出现超时错误或下载后校验失败，则应打开此选项。</div> </li> </ul> <h5>写入闪存命令</h5> <pre> </pre> <div># Linux/Macsftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash [选项] ...# Windowssftool -c SF32LB52 -p COM9 write_flash [选项] ...</div> <pre> </pre> <h5>写入闪存选项</h5> <ul> <li> <div><code>--verify</code>: 验证刚写入的闪存数据</div> </li> <li> <div><code>-u, --no-compress</code>: 传输期间禁用数据压缩</div> </li> <li> <div><code>-e, --erase-all</code>: 在编程前擦除所有闪存区域（不仅仅是写入区域）</div> </li> <li> <div><code></code>: 二进制文件及其目标地址，如果文件格式包含地址信息，@地址部分是可选的</div> </li> </ul> <h5>示例</h5> <div>Linux/Mac:</div> <pre> </pre> <div># 写入单个文件到闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash app.bin@0x12020000# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 写入并验证sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash --verify app.bin@0x12020000# 写入前擦除所有闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash -e app.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div>Windows:</div> <pre> </pre> <div># 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p COM10 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 其它同上</div> <pre> </pre> <h4>烧录固件</h4> <div>使用<a href="https://docs.sifli.com/projects/xiaozhi/sftool.html" target="_blank">sftool工具</a>烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）： !!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。</div> <div>下面是1.2.0-1.2.2版本的烧录命令：</div> <pre> </pre> <div>./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div>1.3.0版本则应该使用下列命令：</div> <pre> </pre> <div>./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12268000 ER_IROM1.bin@0x12020000</div> <pre> </pre> <div> <div> <div> <div><code>bootloader.bin</code>、<code>ER_IROM2.bin</code>、<code>ER_IROM3.bin</code>、<code>ER_IROM1.bin</code> 和<code>ftab.bin</code>是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用<code>"</code>将路径括起来。 其中<code>COM3</code>是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。 可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号</div> </div> </div> </div> <div>没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。</div> <h4>蓝牙使用注意事项</h4> <div> <div> <div> <div>在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能！！！</div> </div> </div> </div> <h5>Android蓝牙使用注意事项</h5> <div>以下是Android手机的蓝牙设置界面，通过打开个人热点共享中的蓝牙共享网络功能。</div> <div> </div> <div> </div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/5bfa2f8ca60c4d90a23a355a56d93c1d.png" alt="" width="1586" height="1110"></div> <div>⚠ 注意 如果iOS在蓝牙列表未看见sifli-pan 设备，请尝试重启手机。</div> <h3>开始使用</h3> <div>正确烧录固件后，开发板初始化界面如下:</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/658bac645c294f43a5d3b20601ab09c6.png" alt="" width="408" height="400"></div> <h4>激活设备</h4> <div>烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。 以下是Android手机连接状态示例图:</div> <div><img src="//"></div> <div>⚠ 注意：一般情况下，Android连接成功后，连接的蓝牙设备会显示正在向设备共享网络（iOS不会显示）,我们可以以此确定是否成功开启蓝牙网络共享</div> <div>⚠ 连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。</div> <div><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/485d4767bb21430481693dda4075a988.png"></div> <div> </div> <div> </div> <div>⚠ 这个时候，打开浏览器，输入网址：<a href="https://xiaozhi.me/" target="_blank">https://xiaozhi.me</a>。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，用手机号登录。</div> <div>新建智能体填写，最后添加设备码。</div> <div>这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了</div> <div> </div> <h4>异常情况：</h4> <ol> <li> <div>对应手机的显示可能是未打开蓝牙共享直接连接sifli-pan设备</div> </li> <li> <div>蓝牙共享网络关闭</div> </li> <li> <div>蓝牙已断开</div> </li> </ol> <div> </div> <h4>唤醒 & 重连</h4> <h5>唤醒</h5> <div>长时间未对话小智会进入休眠，此时需要按下唤醒键进行唤醒（参考对应硬件支持查看唤醒键）</div> <h5>重连</h5> <div>支持重连操作：若无主动删除手机匹配列表下的sifli-pan设备，当按下唤醒键也可进行蓝牙重连（参考对应硬件支持查看唤醒键）</div> <div> </div> </div> </div> <h3 style="line-height:1.8">*6、BOM清单</h3> <hr> <table style="border-collapse:collapse;width:435.02pt" width="1160"> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt;width:96.75pt" align="right" width="258" height="38">1</td> <td style="width:101.70pt" width="271">BH-123A-A1CJ002</td> <td style="width:86.15pt" width="229">BAT1</td> <td style="width:74.85pt" width="199"> </td> <td style="width:75.55pt" width="201">C5290177</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">2</td> <td>100nF</td> <td>C1, C2</td> <td>100nF</td> <td>C254085</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">2</td> <td>1uF</td> <td>C3, C4</td> <td>1uF</td> <td>C62934</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>22uF</td> <td>C5</td> <td>22uF</td> <td>C43346</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>PM254-2-05-W-8.5</td> <td>H1</td> <td> </td> <td>C2897425</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>DB301V-3.81-2P-GN-S</td> <td>H2</td> <td> </td> <td>C2826458</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>PZ254V-11-08P</td> <td>H3</td> <td> </td> <td>C492407</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>GMI6050P-36db</td> <td>MIC1</td> <td> </td> <td>C233939</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">9</td> <td>10kΩ</td> <td>R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9</td> <td>10kΩ</td> <td>C2903232</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">4</td> <td>M3螺丝</td> <td>SCREW1, SCREW2, SCREW3, SCREW4</td> <td> </td> <td> </td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>SK12D07VG5</td> <td>SW1</td> <td> </td> <td>C431548</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>10nF</td> <td>U1</td> <td>10nF</td> <td>C2832505</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">2</td> <td>ZX-QC66-8.5CJ</td> <td>U3, U4</td> <td> </td> <td>C7470133</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>XL-502UGD</td> <td>U5</td> <td> </td> <td>C2895548</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>LM4871N</td> <td>U6</td> <td> </td> <td>C47089163</td> </tr> <tr style="height:14.25pt"> <td style="height:14.25pt" align="right" height="38">1</td> <td>LC-OPEN-SF32LB52-MOD-N16R8</td> <td>U8</td> <td> </td> <td>C42924267</td> </tr> </table> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"><img src="https://image.lceda.cn/oshwhub/pullImage/b2c0b0354bff4624abf7cb4df9ea8942.png" alt=""></p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <h3 style="line-height:1.8">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"> </p> <p style="line-height:1.8"><span style="font-size:14px"><a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情 ＞</a></span></p> <p style="line-height:1.8"> </p>