#第十届立创电赛#智能分类垃圾桶 - 立创电子设计大赛

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liuying97

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GPL 3.0

描述

<div class="document"> 注：* 为必填项 请在报名阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 1、项目功能介绍</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 可以实现垃圾自动分类，播放垃圾分类宣传片，帮助人们减少浪费，保护环境 功能特点精准的垃圾识别功能：通过搭载先进的视觉识别系统，如基于 YOLOv8 等深度学习模型，能够对多种类型的垃圾进行快速准确的识别，自动分类功能：根据识别结果，智能垃圾桶可以自动打开对应的桶盖或启动相应的机械结构，将不同类型的垃圾投放到相应的收纳容器中，无需人工手动分类，大大提高了垃圾分类的效率和准确性。满载检测功能：利用超声波测距模块或红外对射器等传感器，实时监测垃圾桶内的垃圾容量。当垃圾达到设定的容量上限时，能够自动触发报警提示，方便管理人员及时清理，确保垃圾桶的正常使用。数据交互与显示功能：部分智能垃圾桶还配备了串口屏等人机交互设备，可以实时显示垃圾的分类数据、各类型垃圾的数量、重量等信息，方便用户和管理人员了解垃圾分类情况，同时也为数据统计和分析提供了便利[^3^]。硬件构成核心控制器：通常采用高性能的开发板作为核心控制器，像采集模块：使用摄像头来捕捉垃圾的图像信息，为后续的图像识别提供数据基础。一些作品还会对摄像头进行优化，如采用广角摄像头、调整摄像头的角度和位置等，以获取更清晰、更有利于识别的图像[^6^]。传感器：除了上述的超声波测距模块和红外对射器用于满载检测外，还可能配备称重传感器来检测垃圾的重量，以及一些其他的环境传感器，如光线传感器等，用于感知垃圾桶周围的环境信息，以便更好地调整设备的工作状态。执行机构：包括舵机、机械臂等，用于实现桶盖的开合、垃圾的抓取和投放等动作。舵机可以根据控制器的指令精确地控制角度，从而实现不同桶盖的开启；机械臂则能够模拟人的手臂动作，将垃圾准确地放置到指定的位置。软件实现图像识别算法：基于深度学习的图像识别算法是智能垃圾桶实现垃圾自动分类的关键。参赛队伍通常会使用一些成熟的开源框架，如 TensorFlow Lite、PyTorch Mobile 等，来部署轻量化的深度学习模型，以实现对垃圾图像的快速准确分类。在模型训练过程中，需要收集大量的垃圾图片数据，并进行标注和预处理，然后通过不断的训练和优化，提高模型的识别精度和鲁棒性]。控制系统软件：编写相应的控制程序，实现对整个智能垃圾桶系统的控制和管理。包括传感器数据的采集与处理、图像识别结果的分析与决策、执行机构的控制与驱动等功能模块。控制软件还需要具备良好的稳定性和可靠性，能够实时响应用户的操作和环境的变化，确保智能垃圾桶的正常运行。 注：主题不限，可以是解决生活/工作中的某个问题、为某个人群/场景设计的方案、毕业设计/课程设计/DIY项目/纯属炫酷项目等。主要讲一下自己通过什么手段解决了什么问题。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*2、项目属性</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 项目均为原创，首次公开 注：请说明项目是否首次公开；项目是否为原创；项目是否曾经在其他比赛中获奖，若有获奖则叙述获奖详情；项目是否在学校参加过答辩。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 3、开源协议</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> GPL3.0 注：利他即利己，请认真阅读下述内容。 <ol style="line-height: 1.8;"> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">拥抱开源，赋予项目无限价值。建议项目核心功能开源80%以上；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">2、若某一部分功能不可替代且删掉之后项目无法解决对应的问题，则这一部分实现的功能就是项目的核心功能；比如设计了一台电子负载且设计了一款上位机软件监控功率变化，则电子负载为核心功能，上位机软件为辅助功能；比如电子负载中使用了一款隔离485模块与上位机通信，则此485模块实现的通讯功能为辅助功能； </li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">项目应选择适合自己的<a href="/posts/98fdb2accd754af7b51990790db3b47a" target="_blank">开源协议</a>，若项目引用其他开源项目，应注明来源并遵循原作者的开源协议规定；原创项目推荐使用GPL3.0开源协议；</li> <li class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt pap-hanging-indent-1.6em" style="line-height: 1.8;">直接引用开源项目的原电路或原代码实现的功能不可作为自己项目的核心功能、使用市场上通用模块直接实现的功能不可作为自己项目的核心功能。</li> </ol> 请在竞赛阶段填写 ↓ <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*4、硬件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：请前往<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件，文件完成后，相关文稿将自动生成至项目详情；这里可以详细说明您的项目实现原理和机制、注意事项、调试方法、测试方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*5、软件部分</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：若您的项目涉及软件开发，请在附件上传对应的工程源码。这里可以详细说明您的软件流程图、功能模块框图、相关算法的解释或科普、源码结构、编译环境的搭建和配置、源码编译方法、程序烧录方法等。推荐图文并茂的形式向别人介绍您的想法。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*6、BOM清单</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请输入内容… 注：项目涉及的BOM清单。在<a href="https://lceda.cn/editor" target="_blank">嘉立创EDA</a> 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。 <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">*7、大赛LOGO验证</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 请上传包含大赛logo的项目图片，logo以丝印形式印刷在PCB上面。 点击zip下载大赛logo标识！ <a href="https://image.lceda.cn/easyedaResource/images/d1bbfd69f9404f56901a0e7b849b7245.rar" target="_blank">（大赛标识）.zip</a> <h3 class="paragraph text-align-type-left pap-line-1.3 pap-line-rule-auto pap-spacing-before-3pt pap-spacing-after-3pt" style="line-height: 1.8;">* 8、演示您的项目并录制成视频上传</h3> <hr class="horizontal-splitline normal-bold-2"> 视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内； 视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。 <a href="/posts/42551e8f2f2548cabc1c36626a42da94" target="_blank">前往查看更多详情＞</a> </div>